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1概念簡(jiǎn)述

1.1機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)簡(jiǎn)述

我們都知道，判斷一項(xiàng)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)工作效率非常重要的一個(gè)指標(biāo)就是機(jī)械的自動(dòng)化程度，自動(dòng)化程度高，工作效率也就比較高。人工勞動(dòng)力的精力是有限的，而采用機(jī)械自動(dòng)化進(jìn)行作業(yè)以后，不僅工作效率有所提高，生產(chǎn)過(guò)程也不會(huì)像以往人工生產(chǎn)那樣容易產(chǎn)生事故，因?yàn)闄C(jī)械自動(dòng)化技術(shù)是按照設(shè)置好的參數(shù)和程序進(jìn)行作業(yè)的。因此機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的研發(fā)，使得大量重復(fù)性的工作不再依靠人工勞動(dòng)力，不僅成本得到減少，事故風(fēng)險(xiǎn)也大大降低。而隨著現(xiàn)代高新技術(shù)的研發(fā)，機(jī)械自動(dòng)化也迎來(lái)了新的一輪變革，現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)變得越來(lái)越智能了，尤其是運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用，對(duì)整個(gè)行業(yè)帶來(lái)的影響是前所未有的。

1.2運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)簡(jiǎn)述

機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)是由很多部分組成的，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是其重要的一部分。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣闊，比如，數(shù)控機(jī)床中運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用以及機(jī)器人領(lǐng)域運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用。顯然，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在機(jī)器人設(shè)計(jì)中應(yīng)用的復(fù)雜程度是高于數(shù)控機(jī)床的。那么運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)從何而來(lái)呢？它其實(shí)起源于伺服控制，伺服控制就是對(duì)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行控制并設(shè)置好程序，從而控制其運(yùn)動(dòng)，包括其部件的位置、運(yùn)行軌道和其運(yùn)行速度。

2機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的特點(diǎn)

2.1機(jī)械操作自動(dòng)化

機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用和互聯(lián)網(wǎng)是密不可分的，只有聯(lián)網(wǎng)以后，機(jī)械制造行業(yè)才能夠應(yīng)用這些自動(dòng)化技術(shù)。具體操作方法為，在聯(lián)網(wǎng)以后，可以通過(guò)后臺(tái)對(duì)機(jī)器進(jìn)行控制，這主要是通過(guò)后臺(tái)程序設(shè)定進(jìn)行的，程序設(shè)定以后，聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)就會(huì)對(duì)機(jī)械的生產(chǎn)運(yùn)作進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)控，確保機(jī)械按照所設(shè)定的程序有序生產(chǎn)。因此機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用，使得我國(guó)機(jī)械行業(yè)的發(fā)展迎來(lái)了勃勃生機(jī)。在其應(yīng)用下，機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)效率不僅大大提高，其生產(chǎn)過(guò)程也更加安全規(guī)范。但是，機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)是非常復(fù)雜的，它結(jié)合了多項(xiàng)理論和技術(shù)，比如制造技術(shù)、機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)控制技術(shù)。因此相關(guān)工作人員需要促進(jìn)其在機(jī)械制造業(yè)的應(yīng)用和融合。為了保障其應(yīng)用的效率，在應(yīng)用機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)行生產(chǎn)前，需要對(duì)其整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行科學(xué)合理的設(shè)計(jì)，它包括生產(chǎn)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及生產(chǎn)步驟的設(shè)計(jì)，只有這樣才能有效防止其生產(chǎn)過(guò)程出現(xiàn)問(wèn)題。雖然機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用有很多優(yōu)點(diǎn)，但我們依舊不能忽視其缺點(diǎn)和不足，比如機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用會(huì)出現(xiàn)一些細(xì)節(jié)性問(wèn)題影響整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的質(zhì)量。因此相關(guān)人員需要密切監(jiān)視機(jī)械的運(yùn)作過(guò)程，并定時(shí)對(duì)其運(yùn)作情況進(jìn)行詳細(xì)的記錄。這樣一來(lái)，在對(duì)機(jī)械進(jìn)行檢修和審查時(shí)，就可以依據(jù)這些真實(shí)詳細(xì)的數(shù)據(jù)為支撐，從而確保整體生產(chǎn)質(zhì)量。

2.2機(jī)械運(yùn)輸智能化

除了操作自動(dòng)化以外，機(jī)械行業(yè)中自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用還能夠使機(jī)械生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸智能化，這也是通過(guò)后臺(tái)程序的設(shè)定所進(jìn)行的。其程序設(shè)定包括其運(yùn)動(dòng)軌跡的設(shè)定，以及所生產(chǎn)產(chǎn)品運(yùn)輸位置的設(shè)定等。在自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用以前，機(jī)械制造行業(yè)所應(yīng)用的技術(shù)為半自動(dòng)化技術(shù)。半自動(dòng)化技術(shù)是無(wú)法脫離人工輔助的，它需要人工勞動(dòng)輔助其運(yùn)輸和生產(chǎn)，如果出現(xiàn)問(wèn)題就會(huì)對(duì)其生產(chǎn)效率造成影響。而機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用有效的解決了上述問(wèn)題，它有定位系統(tǒng)，能夠?qū)C(jī)械運(yùn)作軌跡和位置進(jìn)行準(zhǔn)確的設(shè)定，在產(chǎn)品生產(chǎn)以后，機(jī)械就能夠按照設(shè)定好的軌跡和位置將產(chǎn)品運(yùn)輸過(guò)去，這并不需要人工輔助，因此有效提高了其生產(chǎn)力度。因此機(jī)械制造行業(yè)應(yīng)更加深入研究和應(yīng)用其自動(dòng)化技術(shù)，這樣一來(lái)機(jī)械制造業(yè)才能夠擁有良好的發(fā)展前景。

2.3機(jī)械生產(chǎn)綜合化

上文當(dāng)中，無(wú)論是自動(dòng)定位系統(tǒng)，還是機(jī)械運(yùn)輸自動(dòng)化系統(tǒng)，都需要現(xiàn)代信息技術(shù)的支撐，比如計(jì)算機(jī)技術(shù)，目前發(fā)展較好的傳感技術(shù)。因此機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)并不是單一的，它具有綜合性。機(jī)械制造業(yè)對(duì)于機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用是非常廣泛的。從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)，再?gòu)纳a(chǎn)到改良和優(yōu)化，再由優(yōu)化到售后，機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)都在應(yīng)用當(dāng)中。因此機(jī)械制造業(yè)從業(yè)人員不能夠忽視從生產(chǎn)到銷(xiāo)售的任一環(huán)節(jié)，要從生產(chǎn)的全過(guò)程應(yīng)用機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)，以使其優(yōu)勢(shì)得到最大程度的發(fā)揮。

3機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)存在的風(fēng)險(xiǎn)及控制措施

3.1削切過(guò)程存在的風(fēng)險(xiǎn)及控制措施

機(jī)械制造行業(yè)在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工時(shí)，由于產(chǎn)品的使用和銷(xiāo)售都是具有一定標(biāo)準(zhǔn)的，因此需要使用對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行削切，以保障產(chǎn)品達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。但是，如果使用人工勞動(dòng)力進(jìn)行削切，是很容易發(fā)生事故的，因此目前機(jī)械制造業(yè)的削切過(guò)程多應(yīng)用機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)。比如斷屑器的使用，使用以后，產(chǎn)品不再是帶狀削切，而是轉(zhuǎn)變?yōu)楣?jié)段狀，這樣一來(lái)削切過(guò)程便不再依靠人工進(jìn)行，也不會(huì)再出現(xiàn)員工因削切受傷的事故。但是機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用以后，工作人員還有可能被削切的碎末濺傷，因此在機(jī)械削切的過(guò)程中，工作人員需要配備防護(hù)服和防護(hù)手套進(jìn)行防護(hù)。

3.2銑工操作過(guò)程存在的風(fēng)險(xiǎn)及控制措施

銑工操作過(guò)程所存在的危險(xiǎn)因素比較復(fù)雜，通過(guò)詳細(xì)的調(diào)查和研究我們可以發(fā)現(xiàn)，銑工操作過(guò)程發(fā)生事故的原因主要有3點(diǎn)：第一，就是防護(hù)措施的不到位，一些生產(chǎn)技術(shù)人員在銑工生產(chǎn)過(guò)程并沒(méi)有佩戴相應(yīng)的防護(hù)工具，從而造成事故的發(fā)生。第二，則是生產(chǎn)技術(shù)人員經(jīng)驗(yàn)不豐富，實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)不充分，在銑工操作沒(méi)有規(guī)范使用設(shè)備，也非常容易發(fā)生事故，從而使其人身安全受到威脅。第三，則是企業(yè)防護(hù)管理措施的不完善，倘若企業(yè)防護(hù)管理措施不到位，那么事故發(fā)生的概率自然是會(huì)大大提高的。因此機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)需要不斷完善其防護(hù)體系，在技術(shù)人員進(jìn)行銑工操作之前，一定要開(kāi)展完整的培訓(xùn)工作并為其配備充分的防護(hù)設(shè)備，只有如此，銑工操作過(guò)程存在的風(fēng)險(xiǎn)才能夠得到有效控制。

4機(jī)械自動(dòng)化之運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用

4.1宏觀(guān)層面的應(yīng)用

4.1.1集成化應(yīng)用集成化應(yīng)用是什么呢？它是以現(xiàn)代化信息技術(shù)為支撐，打造出一套健全的生產(chǎn)運(yùn)作控制體系，其主要目標(biāo)就是對(duì)機(jī)械的生產(chǎn)制造進(jìn)行優(yōu)化，以促進(jìn)其生產(chǎn)質(zhì)量的提升，而運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用在其中的體現(xiàn)是不能忽視的。機(jī)械制造行業(yè)在應(yīng)用集成化技術(shù)需要考慮多方面，首先是所生產(chǎn)的產(chǎn)品在機(jī)械市場(chǎng)的銷(xiāo)售狀況，其次是目前消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品的性能需求，然后根據(jù)真實(shí)情況再將集成化機(jī)械技術(shù)在其生產(chǎn)加工中對(duì)其整個(gè)產(chǎn)品生產(chǎn)系統(tǒng)和整個(gè)生產(chǎn)工藝進(jìn)行整體優(yōu)化。除此以外，機(jī)械制造行業(yè)在對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)記性管理時(shí)，也要密切關(guān)注市場(chǎng)的動(dòng)態(tài)需求，然后以此制定生產(chǎn)要求和生產(chǎn)目標(biāo)，使生產(chǎn)與市場(chǎng)緊密結(jié)合。

4.1.2柔性化應(yīng)用

機(jī)械制造行業(yè)的柔性化應(yīng)用是需要借助外力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的。柔性化應(yīng)用也是對(duì)機(jī)械制造行業(yè)的生產(chǎn)體系進(jìn)柔性行調(diào)節(jié)和改善，以使其產(chǎn)品性能更加優(yōu)化。現(xiàn)代化機(jī)械制造行業(yè)所覆蓋的領(lǐng)域是非常廣泛的，領(lǐng)域不同，其產(chǎn)品的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)也是存在差別的。因此機(jī)械制造行業(yè)在制定產(chǎn)品的生產(chǎn)流程和標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，需要依據(jù)具體的產(chǎn)品制定。柔性化應(yīng)用就是為了確保機(jī)械生產(chǎn)過(guò)程是具備柔性的，這樣一來(lái)，其計(jì)算機(jī)的作用才能夠得到充分發(fā)揮。

4.1.3智能化應(yīng)用

機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)是會(huì)隨著現(xiàn)代信息技術(shù)的發(fā)展而不斷發(fā)展的，智能化應(yīng)用就是其未來(lái)的發(fā)展方向。智能化應(yīng)用也是需要后臺(tái)設(shè)定的，當(dāng)程序設(shè)定完成以后，人工勞動(dòng)力就被智能化技術(shù)所替代，從而整個(gè)機(jī)械制造行業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化加工。智能化應(yīng)用需要多項(xiàng)技術(shù)的結(jié)合，首先是人工智能控制技術(shù)，其次是自動(dòng)化控制技術(shù)，最后一項(xiàng)技術(shù)是加工技術(shù)，當(dāng)三者有機(jī)的結(jié)合在一起，機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)加工就會(huì)更加完善。

4.2實(shí)際應(yīng)用

4.2.1全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)

機(jī)械制造行業(yè)發(fā)展到今天，所具備的技術(shù)已經(jīng)非常先進(jìn)，全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)就是其中一項(xiàng)。全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用，使得機(jī)械行業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)定位，并且即使生產(chǎn)加工出現(xiàn)問(wèn)題，應(yīng)用全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)也能夠及時(shí)找出。全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)是如何實(shí)現(xiàn)位置精準(zhǔn)把控的呢？這其中數(shù)字信號(hào)發(fā)揮了重要作用。依靠數(shù)字信號(hào)，其對(duì)于產(chǎn)品位置的定位是非常精確的，這也是其控制精準(zhǔn)的主要原因。因此全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用完美實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)工作效率的提升。全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的主要判斷標(biāo)準(zhǔn)就是對(duì)于位置定位的精準(zhǔn)度，因此為了不斷優(yōu)化和提升精準(zhǔn)度，就需要使用能夠高精準(zhǔn)定位的零件，機(jī)械設(shè)備安裝以后，其精準(zhǔn)度將會(huì)有效提升，而半閉環(huán)技術(shù)與此是不同的。

4.2.2直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)

直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)應(yīng)用以后，機(jī)械制造行業(yè)的生產(chǎn)時(shí)間縮短了，因?yàn)楫?dāng)其應(yīng)用后，機(jī)械生產(chǎn)制造是不需要傳動(dòng)的。同時(shí)，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，技術(shù)人員通過(guò)后臺(tái)進(jìn)行程序設(shè)定以后，相同的時(shí)間內(nèi)，機(jī)械是能夠生產(chǎn)更多的產(chǎn)品的。因此傳動(dòng)環(huán)節(jié)的減少，機(jī)械制造行業(yè)的生產(chǎn)率是更高的。除此以外，直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)還能夠使其生產(chǎn)更加精準(zhǔn)，因?yàn)槠鋺?yīng)用以后，機(jī)械生產(chǎn)噪音更低，摩擦損耗也更低。

4.2.3可編程計(jì)算機(jī)控制器技術(shù)

可編程計(jì)算機(jī)控制器技術(shù)應(yīng)用以后，機(jī)械制造行業(yè)在生產(chǎn)的過(guò)程中其控制器發(fā)生了很大的變化，即速度更加及時(shí)。無(wú)論是什么樣的生產(chǎn)任務(wù)，都可以通過(guò)應(yīng)用可編程計(jì)算機(jī)控制器技術(shù)對(duì)程序設(shè)定進(jìn)行控制。機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)在應(yīng)用可編程控制技術(shù)以后，其操作系統(tǒng)比傳統(tǒng)的機(jī)械生產(chǎn)的性能更加優(yōu)良，機(jī)械行業(yè)生產(chǎn)全過(guò)程的程序得到簡(jiǎn)化，生產(chǎn)也變得更加精準(zhǔn)。除此以外，可編程計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在機(jī)械行業(yè)的應(yīng)用時(shí)間很長(zhǎng)，與電子技術(shù)融合的也非常好，通過(guò)良好的電子運(yùn)算能力，機(jī)械的生產(chǎn)環(huán)節(jié)得到了精準(zhǔn)控制。隨著現(xiàn)代化信息技術(shù)的發(fā)展，可編程計(jì)算機(jī)控制技術(shù)有了強(qiáng)大的技術(shù)支持，無(wú)論是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的軟件還是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的硬件，都有助于其系統(tǒng)的升級(jí)改造。

5運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的未來(lái)發(fā)展展望

5.1受世界發(fā)展大環(huán)境的影響

世界工業(yè)機(jī)械化程度排名當(dāng)中，我國(guó)處于遙遙領(lǐng)先的位置。目前我國(guó)所有行業(yè)都在隨著現(xiàn)代信息技術(shù)的發(fā)展朝著機(jī)械化智能化轉(zhuǎn)型。在這種發(fā)展環(huán)境之下，我國(guó)各項(xiàng)現(xiàn)代化技術(shù)不斷創(chuàng)新，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)也在不斷創(chuàng)新改進(jìn)。隨著我國(guó)機(jī)械制造行業(yè)人才的不斷增多，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)必然也會(huì)不斷創(chuàng)新和發(fā)展。目前來(lái)看，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)主要是從全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及可編程計(jì)算機(jī)控制技術(shù)發(fā)展前進(jìn)，因此未來(lái)機(jī)械制造行業(yè)將會(huì)實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)、效率更高的生產(chǎn)控制。

5.2技術(shù)創(chuàng)新是發(fā)展的主動(dòng)力

技術(shù)的創(chuàng)新來(lái)源于技術(shù)人才的研發(fā)，因此無(wú)論機(jī)械設(shè)備有多先進(jìn)，都無(wú)法離開(kāi)人工操作。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)想要不斷發(fā)展，也必須依靠相關(guān)專(zhuān)業(yè)人才的不斷創(chuàng)新，目前機(jī)械化已經(jīng)朝著智能化不斷發(fā)展前景，相信在未來(lái)其發(fā)展會(huì)迎來(lái)更加高級(jí)的領(lǐng)域。因此我們需要注重人才的引進(jìn)，需要重視創(chuàng)新，這樣運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)才能夠在機(jī)械制造行業(yè)長(zhǎng)久的應(yīng)用。另外，在發(fā)展運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、不斷提高其控制效率和精密度的同時(shí)，還要注重其和技術(shù)設(shè)備的協(xié)調(diào)配套。

6結(jié)語(yǔ)

綜上所述，機(jī)械自動(dòng)化中運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用對(duì)機(jī)械業(yè)的發(fā)展是起著推動(dòng)作用，其發(fā)揮的效能也是無(wú)法被取代的。在運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用之下，機(jī)械制造業(yè)不僅事故發(fā)生率大大降低，其生產(chǎn)成本也得到了有效節(jié)約，因此其經(jīng)濟(jì)效益有了很大的增強(qiáng)。但是目前我國(guó)各行各業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)都是非常激烈的，現(xiàn)如今運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)為生產(chǎn)企業(yè)帶來(lái)了競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，為了長(zhǎng)遠(yuǎn)的發(fā)展，生產(chǎn)行業(yè)必須重視運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的創(chuàng)新和發(fā)展。

參考文獻(xiàn)：

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作者:王芳 單位:江蘇省徐州市張集中等專(zhuān)業(yè)學(xué)校