時間:2022-11-04 18:05:59
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在經過10多年的工作實踐后,能夠重新踏入學校的大門,較為系統的學習安全工程知識,對我來說,實在是難得的機會。在兩年多的學習過程中,既得到了良師的教誨,又得到了同學和益友的啟發,使我受益良多。
在這篇論文的寫作過程中,我的導師***教授給予了我很大的幫助,本論文能夠順利完成,離不開導師的悉心指導和嚴格要求,導師淵博的專業知識,嚴謹的治學態度,精益求精的工作作風,誨人不倦的高尚師德,嚴以律己、寬以待人的崇高風范,樸實無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠,不僅使我樹立了自己的學術目標、掌握了基本的研究方法,還使我明白了許多待人接物與為人處世的道理。本論文從選題到完成,每一步都是在導師的指導下完成的,傾注了導師大量的心血。在此,謹向導師表示崇高的敬意和衷心的感謝!
此外,本文研究工作還得到了安徽省消防總隊**高工、中國科學技術大學火災科學國家重點實驗室***博士、**博士、***碩士的熱情幫助,他們在專業領域的通曉給了我極大的幫助,在此向他們表示真誠的謝意!
我還也要感謝學校所有辛苦工作、為我們精心安排每次學習與活動的老師們,感謝他們給予我學業上無私的教誨和生活上親切的關懷!
同時,尤其感謝多年來一直給予我鼎力支持和無私奉獻的父母以及默默支持和照顧我學業和生活的妻子,沒有他們的付出與犧牲,我的課題研究就談不上順利完成,再次真心地感謝和祝福他們!
1.畢業論文答辯的一般程序
(1)學生必須在論文答辯之前,將經過指導老師審定并簽署過意見的畢業論文一式三份連同提綱、草稿等交給答辯委員會,答辯委員會的主答辯老師在仔細研讀畢業論文的基礎上,擬出要提問的問題,然后舉行答辯會。
(2)在答辯會上,先讓學生用15分鐘左右的時間概述論文的標題以及選擇該論題的原因,較詳細地介紹論文的主要論點、論據和寫作體會。
(3)主答辯老師提問。老師提問完后,有的學校規定,可以讓學生獨立準備15-20分鐘后,再來當場回答。可以是對話式的,也可以是主答辯老師一次性提出三個問題,學生在聽清楚記下來后,按順序逐一作出回答。根據學生回答的具體情況,主答辯老師和其他答辯老師隨時可以有適當的插問。
(4)學生逐一回答完所有問題后退場,答辯委員會集體根據論文質量和答辯情況,商定通過還是不通過,并擬定成績和評語。
(5)召回學生,由主答辯老師當面向學生就論文和答辯過程中的情況加以小結,肯定其優點和長處,指出其錯誤或不足之處,并加以必要的補充和指點,同時當面向學生宣布通過或不通過。至于論文的成績,一般不當場宣布。
2.學生答辯要注意的問題
學生要順利通過答辯,并在答辯時真正發揮出自己的水平,除了在答辯前充分作好準備外,還需要了解和掌握答辯的要領和答辯的技巧。
2.1攜帶必要的資料和用品
首先,學生參加答辯會,要攜帶論文的底稿和主要參考資料。如前所述,攜帶論文底稿和主要參考資料的必要性是不言自明的。但在回答過程中,也是允許翻看自己的論文和有關參考資料的,答辯時雖然不能依賴這些資料,但帶上這些資料,當遇到一時記不起來時,稍微翻閱一下有關資料,就可以避免出現答不上來的尷尬和慌亂。其次,還應帶上筆和筆記本,以便把主答辯老師所提出的問題和有價值的意見、見解記錄下來。通過記錄,不僅可以減緩緊張心理,而且還可以更好地吃透老師所提問的要害和實質是什么,同時還可以邊記邊思考,使思考的過程變得很自然。
2.2要有自信心,不要緊張
在作了充分準備的基礎上,大可不必緊張,要有自信心。樹立信心,消除緊張慌亂心理很重要,因為過度的緊張會使本來可以回答出來的問題也答不上來。只有充滿自信,沉著冷靜,才會在答辯時有良好的表現。而自信心主要來自事先的充分準備。
2.3聽清問題后經過思考再作回答
主答辯老師在提問題時,學生要集中注意力認真聆聽,并將問題回答略記在本子上,仔細推敲主答辯老師所提問題的要害和本質是什么?切忌未弄清題意就匆忙作答。如果對問題中有些概念不太理解,可以請提問老師做些解釋,或者把自己對問題的理解說出來,并問清是不是這個意思,等得到肯定的答復后再作回答。只有這樣,才有可能避免答所非問。答到點子上。
2.4回答問題要簡明扼要,層次分明
在弄清了主答辯老師所提問題的確切涵義后,要在較短的時間內作出反應,要充滿自信地以流暢的語言和肯定的語氣把自己的想法講述出來,不要猶猶豫豫。回答問題,一要抓住要害,簡明扼要,不要東拉西扯,使人聽后不得要領;二要力求客觀、全面、辯證,留有余地,切忌把話說“死”;三要條分縷析,層次分明。此外還要注意吐詞清晰,聲音適中等等。
2.5對回答不出的問題,不可強辯
有時答辯委員會的老師對答辯人所作的回答不太滿意,還會進一步提出問題,以求了解論文作者是否切實搞清和掌握了這個問題。遇到這種情況,答辯人如果有把握講清,就可以申明理由進行答辯;如果不太有把握,可以審慎地試著回答,能回答多少就回答多少,即使講得不很確切也不要緊,只要是同問題有所關聯,老師會引導和啟發你切入正題;如果確是自己沒有搞清的問題,就應該實事求是地講明自己對這個問題還沒有搞清楚,表示今后一定認真研宄這個問題,切不可強詞奪理,進行狡辯。
2.6當論文中的主要觀點與主答辯老師的觀點相左時,可以與之展開辯論
答辯中,有時主答辯老師會提出與你的論文中基本觀點不同的觀點,然后請你談談看法,此時就應全力為自己觀點辯護,反駁與自己觀點相對立的思想。主答辯老師在提問的問題中,有的是基礎知識性的問題,有的是學術探討性的問題,對于前一類問題,是要你作出正確、全面地回答,不具有商討性。而后一類問題,是非正誤并未定論,持有不同觀點的人可以互相切磋商討。要知道,有的答辯老師提出的與你論文相左的觀點,并不是他本人的觀點,他提出來無非是想聽聽你對這種觀點的評價和看法,或者是考考你的答辯能力或你對自己觀點的堅定程度。退一步說,即使是提問老師自己的觀點,你也應該抱著“吾愛吾師,吾更愛真理”的態度,據理力爭,與之展開辯論。不過,與答辯老師展開辯論要注意分寸,運用適當的辯術。一般說,應以維護自己的觀點為主,反駁對方的論點要盡可能采用委婉的語言,請教的口氣,用旁說、暗說、繞著說的辦法,不露痕跡地把自己的觀點輸入對方,讓他們明理而誠服或暗服。
2.7要講文明禮貌
論文答辯的過程也是學術思想交流的過程。答辯人應把它看成是向答辯老師和專家學習,請求指導,討教問題的好機會。因此,在整個答辯過程中,答辯人應該尊重答辯委員會的老師,言行舉止要講文明、有禮貌,尤其是在主答辯老師提出的問題難以回答,或答辯老師的觀點與自己的觀點相左時,更應該注意如此。答辯結束,無論答辯情況如何,都要從容、有禮貌地退場。
目前學生普遍存在對畢業設計環節積極性不高的問題,通過調查分析,一部分學生對本專業不感興趣,將來也不愿意從事本專業方面的工作,另一部分打算將來考公務員或考特崗教師,所以,對畢業設計只是參與而沒有積極性,特別是在民族學生中這種現象普遍存在。針對這些問題,指導教師應該從新疆大化工大石油的角度,特別是我國的能源建設,從政策、資金等方面已向新疆傾斜的現實出發,向學生講明本專業在新疆經濟建設中的重要性,鼓勵學生去化工企業就業,并向學生介紹新疆的化工企業,從思想上轉變學生的就業觀,從而激發學生對本專業感興趣,進而提高對本專業畢業設計的重視。如果條件允許,應該請化工企業的技術人員到學校向學生做專業方面的宣講,讓學生聽一聽來自生產一線的最新信息。目前,在新疆境內只有新疆大學開設有過程設備與控制工程本科專業,每年畢業一個民族班一個漢族約60名學生,而新疆境內的化工、石油、煤化工等國有及民營企業正不斷發展壯大,人才應該是供不應求。2014年新疆大學過程裝備與控制工程專業被評為新疆緊缺專業,投入400萬元資金作為專業建設經費,因此,不論從外部環境,還是從學校內部環境,本專業的發展都有廣闊的前景。作為畢業設計教師應該把這些優勢向學生講清楚,教師本人也應該身體力行,積極主動尋找有實踐背景的設計題目,使學生畢業后能迅速適應企業的工作環境。
2校企聯合指導畢業生的構想
在實踐教學基礎上,應該聘請企業工程人員與學校教師共同指導畢業生,使理論與實踐有機結合起來,課堂知識與實踐知識不至于產生脫節,使學生的理論水平與實踐技能得到同步提高。如果畢業設計題目是源于生產實際的題目,企業指導教師提供的資料和文件都是企業經過多方調研或從生產實踐總結的內部資料,學生知道題目的真實性又與今后的工作有密切聯系,則會使學生更加熱愛真刀真槍地鍛煉,通過畢業設計可以深入企業調研和實踐,可大大提高學生的工程實踐能力。
3指導教師言行對學生選擇畢業設計的影響
我校過程裝備與控制工程專業,每年由指導教師出畢業題目,再由學生選擇題目和指導教師,平時給學生印象較好的教師,比較容易得到學生的青睞,學生比較跟這類教師做畢業設計,相反,學生不太喜歡平時講課平淡或對學生要求及其嚴格的教師,學生的這種心理是可以理解的,學生就怕設計不過關,拿不上畢業證。因此指導教師應該不斷提高自己的業務水平和改善自己的管理水平,做到為人師表,人性化管理,充分參與到學生的畢業設計工作中,不能認為為難學生,特別是民族學生,由于漢語水平較低,普遍存在懼怕畢業設計的心理狀態。
4指導教師職稱職務對學生選擇畢業設計的影響
學生中普遍存在愿意選擇職稱高、學歷高的教師做為自己的指導教師的現象,我校化學與化工學院過程裝備與控制工程專業目前有9名教師,其中副教授3名,講師4名,實驗員1名,學歷均為本科及碩士,總體來說,本教研室教師學歷和職稱偏低,所以,教師應有一種緊迫感,爭取盡快晉升職稱,才能取得學生的進一步認可和信任,更好地為教學服務。
5總結
成人教育畢業論文致謝范文一:
我歷時將近兩個月時間終于把這篇論文寫完了,在這段充滿奮斗的歷程中,帶給我的學生生涯無限的激情和收獲。在論文的寫作過程中遇到了無數的困難和障礙,都在同學和老師的幫助下度過了。在校圖書館查找資料的時候,圖書館的老師給我提供了很多方面的支持與幫助,尤其要強烈感謝我的論文指導老師—XX老師,沒有她對我進行了不厭其煩的指導和幫助,無私的為我進行論文的修改和改進,就沒有我這篇論文的最終完成。在此,我向指導和幫助過我的老師們表示最衷心的感謝!
同時,我也要感謝本論文所引用的各位學者的專著,如果沒有這些學者的研究成果的啟發和幫助,我將無法完成本篇論文的最終寫作。至此,我也要感謝我的朋友和同學,他們在我寫論文的過程中給予我了很多有用的素材,也在論文的排版和撰寫過程中提供熱情的幫助!
金無足赤,人無完人。由于我的學術水平有限,所寫論文難免有不足之處,懇請各位老師和同學批評和指正!
成人教育畢業論文致謝范文二:
四年的讀書生活在這個季節即將劃上一個句號,而于我的人生卻只是一個逗號,我將面對又一次征程的開始。四年的求學生涯在師長、親友的大力支持下,走得辛苦卻也收獲滿囊,在論文即將付梓之際,思緒萬千,心情久久不能平靜。偉人、名人為我所崇拜,可是我更急切地要把我的敬意和贊美獻給一位平凡的人,我的導師。我不是您最出色的學生,而您卻是我最尊敬的老師。您治學嚴謹,學識淵博,思想深邃,視野雄闊,為我營造了一種良好的精神氛圍。授人以魚不如授人以漁,置身其間,耳濡目染,潛移默化,使我不僅接受了全新的思想觀念,樹立了宏偉的學術目標,領會了基本的思考方式,從論文題目的選定到論文寫作的指導,經由您悉心的點撥,再經思考后的領悟,常常讓我有“山重水復疑無路,柳暗花明又一村”。
感謝我的爸爸媽媽,焉得諼草,言樹之背,養育之恩,無以回報,你們永遠健康快樂是我最大的心愿。在論文即將完成之際,我的心情無法平靜,從開始進入課題到論文的順利完成,有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助,在這里請接受我誠摯謝意!
成人教育畢業論文致謝范文三:
關鍵詞:城市道路飆車
杭州胡斌5.7交通肇事案已經塵埃落定,但本案所引起的多方面爭論似乎并沒有得到一個共識。對本案可以從事實認定、適用法律、輿論監督、公眾認同、對司法工作中危機的管理等多方面來深入解讀。在本案的定性問題上,存在著對于胡斌這種飚車行為是屬于交通肇事行為還是以危險方法危害公共安全罪之爭。《檢察日報》曾在本案發生后先后刊登了兩篇代表性的文章。在這兩篇觀點針鋒相對的文章中,麥子的《飆車,真不是“以危險方法危害公共安全”?》一文主張胡斌的行為構成以危險方法危害公共安全罪,劉明祥的《飆車就是“以危險方法危害公共安全”嗎?》一文主張胡斌的行為構成交通肇事罪[1]。從這兩篇文章中我們可以看出,這兩位作者之所以對胡斌案的定性存在截然相反的觀點,主要是因為,雙方對于飆車行為的內涵如何界定沒有充分展開論述,胡斌的行為是否屬于飆車行為、對這種行為如何認識也就難以取得一致意見。胡斌案已經被法院作出一審判決,筆者沒有該案的第一手資料,也無意有關辦案機關的處理結果評頭品足。本文僅就飆車行為的如何定性問題作粗淺探討。
一、飆車行為的性質分析
關于飆車一詞,現代漢語詞典對此的定義為:“開快車”。在百度百科中進行搜索,“飆車”一詞有兩種含義:一種是傳說中的御風而行的神車,二是駕車高速行駛。由于不是一個法律概念,在法律上也就找不到界定飆車的標準。筆者認為,法律意義上的飆車行為并不應僅按照其上述語義來界定,它并不僅是超速行駛行為這么簡單。如果法律對某一路段車輛行駛的最大速度規定為80碼,那么,過往車輛的速度如果是81碼畢業論文論文參考文獻格式,構成了超速行駛,101碼也構成了超速行駛,但二者的危險性卻不可同日而語。從超速行駛的程度上看,認定為飆車行駛,其超過最高限速規定應達到一定比例。另外,判定超速行為是否屬于飆車,還應包括駕車者的主觀心理狀態。因為從一般的社會經驗來看,飆車者追求的大多是高速行駛中感官上的、競爭之后的成就感和驚險演出成功后所獲得的認同感。[2]綜合這兩方面的因素,筆者認為,法律意義上的飆車行為應界定為:行為人明知自己超速行駛,為了達到某種心理上的刺激、等不正當的滿足,而故意為之的行為。
在實行公共交通管理的空間內駕車飆車的行為并不是一般的交通運輸行為。對于“交通運輸”的含義,理論上有不同的觀點,筆者認為,交通運輸是指利用交通工具并借助一定的交通設施將人或物從一地運載到另一地的活動過程,交通運輸的目的是運輸一定的人或物。但飆車行為并非如此。從表面上看,飆車的行為人確實是利用了交通工具,并借助一定的交通設施將自己和所駕駛的車輛從一定運往另一地。但從本質上講,飆車者的目的僅僅是利用一定的交通工具和設施來炫耀自己的某種技能,而和交通運輸無關[3]。
交通運輸作為一項具有相當危險性的行業,已經成為現代社會不可缺少的一部分,雖然其帶有與生俱來的危險性,但同時也具有相當大的社會效益,它給人類帶來的高效便捷已經是不容置疑的事實。綜合考量,它的存在是利大于弊的,因此得到了社會的允許。為了趨利避害,人們制定了大量的交通運輸管理法規,以最大限度的引導交通運輸行為最大限度地造福人類。但公路上的飆車行為卻只具有與生俱來的高度危險性,而沒有給社會帶來任何效益。據調查,飆車行為還具有以下幾方面的危害:影響了行車秩序,妨害了交通安全;制造噪音、污染環境;引發打架群毆等暴力事件;助長賭博歪風,毒化社會風氣;增加交警負荷,增加社會管理成本;引發交通事故,增加社會負擔;引起公眾恐慌和不滿,增加社會對立[4]。綜上,在公共道路上標車的行為本身就帶有較大的社會危害性,理應為法律所禁止。據有關報道,我國的北京、上海、杭州等城市的交通管理規章中都禁止在城市中飆車。
二、城市道路上飆車行為的構罪問題分析
1、沒有造成危害結果的飆車行為
如前所述,公路飆車行為的社會危害性是不言而喻的,當前很多城市中這種行為屢禁不止畢業論文論文參考文獻格式,和制裁不利有很直接的關系,僅憑治安處罰手段不足以有效治理這種行為。將其納入到刑法懲罰范圍之內既有必要性,也不存在適用法律上的障礙:完全可以認定這種行為構成以危險方法危害公共安全罪。首先,行為人對于自己嚴重超速駕駛的行為是明知故犯的;其次,行為人對于可能造成的危害后果持放任態度。公路并不是F1賽道,它的存在是為了方便交通運輸,方便快捷人民的生產生活,而并非是為了滿足一小部分人在超高速駕駛中尋求刺激。如果說行為人對于在封閉的高速公路上飆車還存在自信自己的駕駛技術不會造成嚴重后果的話,那么在城市道路上飆車會對其他車輛和行人造成傷害,自己的行為會產生什么嚴重后果,作為一個理性人,他是完全能夠預測到的。行為人之所以放任為之,完全是因為他對社會公眾的生命安全持漠視的態度,對可能發生的后果持放任態度。行為人對自己的駕駛技術持過于自信的態度和對公眾的人身安全持漠視的態度,這兩者并不矛盾。另外,公路飆車行為所造成的社會危害也不僅僅限于交通運輸安全,如前所述,它對整個公共安全都構成了潛在威脅。實行公共交通管理的公路并不是完全孤立存在的,尤其對于人流、車流密集的城市道路,行為人在這些地方飆車,會對不特定的多數人的人身安全造成威脅,這種行為的社會危害性和放火、爆炸、投放危險物質等行為的社會危害相比,差異并不像有些論者所講得那樣存在天壤之別。
2、致他人重傷、死亡或者使公私財產遭受重大損失的飆車行為
行為人在公共道路上飆車,對公眾的生命財產安全完全持漠視的態度,對于可能發生的危害結果持放任的態度。行為人在這種罪過的支配下,最終導致他人傷亡或者公私財產遭受重大損失的,符合以危險方法危害公共安全罪的加重構成要件。在這里需要討論的問題是,將這種在道路上飆車致人傷亡的情況認定為以危險方法危害公共安全罪的加重處罰情節是否需要致多人傷亡為要件。在胡斌案中,劉明祥教授提出“胡斌不是故意沖撞人群,后果只造成了一人死亡而不是多人傷亡,他的行為與那種已經是使就會造成不特定多數人死亡的所謂以危險方法危害公共安全的行為有重大差別”[5]。對此有論者做出了精彩的點評:“本案中,不是故意沖撞人群是事實,但后果只造成了一人死亡而不是多人傷亡卻是偶然——如果當時站在斑馬線上的,不是只有譚卓一個人,而是一群人,那么,案發現場的場景,就會‘壯觀’得多”。“從他(胡斌)決定把車以那種速度開到鬧市區那一刻,不特定多數人的生命安全,就已經受到威脅——以危險方法危害公共安全罪畢業論文論文參考文獻格式,是危險犯,造成嚴重后果只是加重處罰情節”[6]。筆者認為,這種評論是入木三分的。對于在城市道路上飆車造成人員傷亡的情況認定為以危險方法危害公共安全罪的加重處罰情節,并不應強求該行為造成多人傷亡。致人傷亡數量的多寡只是在構成以危險方法危害公共安全罪的加重處罰情節的基礎上,對其量刑時應考慮的因素。
三、對完善有關法律的建議
實踐中司法人員和社會公眾之所以對這種飚車的行為如何定性爭論如此激烈,和法律規定的不明確有很大的關系。可能是因為概念內涵難以明確確定,《道路交通安全法》中并沒有對飚車行為的禁止性規定。司法實踐中,各地司法機關對于這種行為的處理也有很大差異。司法個案出現之后,各地的不同處理被網絡等媒體傳播放大之后,造成了社會公眾對于司法工作廣泛的不信任。因此,最高立法應在對這類事件的現狀進行充分調研、并廣泛征求社會各界的意見的基礎上,通過修改法律明確禁止在城市內道路上的飚車行為,并將這種嚴重危害公共安全的行為入罪。司法機關應通過司法解釋或司法判例的形式對在不同情況下飚車行為的定性做出明確的規定,以便有效遏制這種危害行為的發生,統一執法標準,提高司法機關執法行為的公信力。
[1] 分別載于《檢察日報》2009年5月20日第8版、2009年5月27日第3版
[2] 沈黎、劉斌志:《青少年飆車現象的社會工作分析》,載《青少年犯罪問題》2008年第4期
[3] 李麗:《從杭州富家子飚車一案分析公路飚車行為的刑法定位》,載《網絡財富》2009年第7期
[4]沈黎、劉斌志:《青少年飆車現象的社會工作分析》,載《青少年犯罪問題》2008年第4期
[5] 《飆車案不構成以危險方法危害公共安全罪》,載《檢察日報》2009年5月19日第3版
[6]麥子:《飆車,真不是“以危險方法危害公共安全”?》,載于《檢察日報》2009年5月20日第8版
1、成人特色無法體現,論文內容與學生工作脫節
成人教育畢業論文從選題、實施、答辯的整個過程基本上按照或是參考普通高等教育畢業論文流程進行的,無法突出成人教育的特色。選題的內容偏重基礎學科研究。普通高等教育是高等學校教學體系的基礎和重點,長期以來影響著高校中其他教育形式。成人教育的教學大綱、教學計劃等宏觀教學內涵均是由高校普通高等教育衍生而來的,授課方式、考核形式與普通高等教育相似。畢業論文作為整個學習的最后一個環節,由于前期教學的影響,論文的選題多集中在基礎研究學科上,成人教育學生的專業基礎薄弱,完成論文的條件有限,導致論文整體上選題差別很大,質量不能保證。畢業論文內容與學生實際工作脫節。成人教育學生多為在職從業人員,多數人有著長期的工作實踐,積累了豐富的經驗。通過成人教育來補償自己的學歷和提升職業技能水平,畢業論文是所學理論知識和具體工作最好的結合方式。但是,成人教育畢業生的論文受所謂的論文質量的約束,很少能與自己的具體工作相結合,將自己所學應用于實踐之中。畢業論文缺少成人教育特色。成人教育學生從事的工作多種多樣,參加成人教育學習的最終目的是提升自己的學歷和工作中的能力,畢業論文作為理論和實踐結合的環節,應該是能夠反映出每個學生的工作內容和特點以及幾年來理論知識在學生工作中如何體現出來。但是,目前成人教育學生為了應付畢業論文環節,內容很多與學生實際工作無關,成人教育中服務行業的特色無法體現。
2、缺乏科學、合理的考核標準
很多高校的成人教育管理部門為了方便,照搬普高教育畢業論文的考核體系,導致成人教育畢業論文的考核標準與普通高等教育的基本相近,對論文的科學研究層次方面有一定的要求,并以涉及學術層次水平高低評定論文的質量;這種考核標準脫離了成人學生的工作實際,導致一些學生為了完成畢業論文,出現了網上文獻拼湊、他人、挪用別人數據等現象發生,完全背離了成人教育畢業論文的宗旨。
3、保障機制不完善,論文的完成缺少有力支撐
缺少論文指導課。論文指導是學生完成畢業論文非常重要的一節課,指導學生如何去開展相關工作,如何在網絡上查找相關文獻,如何按照要求格式去撰寫論文。很多教學單位都忽略了論文指導課的重要性,或是縮短學時,或是直接取消面授,改為網上自學,出現了學生的論文格式不規范,選題不準確,論文內容與題目偏差等嚴重問題。指導教師的選擇問題。指導教師是學生論文完成的關鍵環節,為學生配備合適的指導教師可以讓學生的論文工作事半功倍。成人教育畢業論文的指導教師多為掛名,沒有真正地去指導學生如何去思考、操作論文的完成,同時,指導教師多為高校教師,在幫助學生選題上多以自己研究的課題為基礎,脫離學生的工作實際。
二、成人教育畢業論文質量保障體系的目標
建立成人教育中本科學生畢業論文質量保障體系,確保成人教育學生的畢業論文能保質保量的完成,同時培養學生的創新能力、實踐能力和創業精神,滿足工作單位對員工工作能力提升的需求,是保障體系研究的主要目的。
1、在成人本科學生畢業論文質量保障體系下,論文實施的每個環節都具備相關操作制度和質量標準,各主體在整個過程中分工明確,各執其責,保證論文高效、高質的完成,確保論文的真實性和學生的誠信度。畢業論文是學生完成某一專項研究的總結性材料,成人本科生畢業論文研究多數是在本人單位實施,與其具體工作聯系非常緊密,內容相對全日制普通本科生更加多樣、復雜,論文質量不宜控制。建立科學可行、適用于成人教育需求的操作制度,在大的框架上對論文的方向進行把握,對具體細節內容進行有效控制。同時,對論文的每一部分設置質量標準,完全按照此標準衡量相關的操作,達到成人本科論文的實施的制度化、標準化。
2、成人本科學生畢業論文質量保障體系充分體現成人教育的特色,將學生工作單位引入到體系之中,為學生的畢業論文提供技術和物質支撐。把高校、用人單位、學生三個主體有效結合,充分發揮高校和用人單位的指導作用、質量保證作用和全程監管作用,保證學生論文的順利完成。成人教育學生的學習目的是為了不斷提升自己的實際應用能力,將課堂中所學理論知識與本職工作有效結合,最終為工作效力服務。學生的工作單位是學生學業完成的最大支柱,特別是在學生畢業論文完成的過程中,工作單位起著重要的作用,不僅為學生提供完成論文的場所、儀器等硬件設施,還要學生配備具有一定資質的實習指導教師。因而,結合成人高等教育本科生的學習特點,在畢業論文中引進工作單位,有效地將學生的學習與實際工作結合。
3、通過成人教育本科畢業論文質量保障體系,切實提升論文質量,最終達到高校順利、高質地完成論文整體工作;用人單位結合工作實際培訓員工、利于單位發展的目的;學生創新能力、實踐能力和創業精神的培養。成人高等教育的最終目標是提升學生的實際工作能力,畢業論文是學生理論學習與本職工作結合的最好體現。學生在完成學業,提升學歷的同時能夠增強自身工作能力,更好地服務于工作單位。
三、成人教育畢業論文質量保障體系形成的主要方法和手段
制定成人高等教育本科畢業論文的質量標準,建立成人高等教育本科畢業論文的質量保障體系,對于提高成人高等教育本科畢業論文質量具有重要意義。本課題主要研究成人高等教育本科生畢業論文質量保障體系的各組成因素,包括前期規范、過程控制和后期評估,通過對過程中相關影響因素的分析,找到適宜的切入點,尋求建立一套行之有效的成人高等教育本科論文質量保障體系。
1、前期規范體系
前期規范是成教學生在實施畢業論文之前,學校對論文具體的完成形式和結果做的統一要求和部署,是學生完成整個論文工作的前提和基礎,也是整個論文工作的主線,學生按照此要求進行論文實際操作的每一個步驟。主要根據各專業和學生工作的實際情況以及畢業論文完成的整體過程,研究建立一系列符合成人教育的畢業論文制度:(1)教育制度,包括制定完備的管理制度、畢業論文準備工作的教育、寫作方法的教育、違反紀律的教育等。教育制度的建立,讓學生明確論文工作如何開展和進行,對學生的論文過程做以框架式要求,約束學生在論文的完成中務必堅守誠信原則,以自己的真實數據編寫論文。(2)開題報告制度,成教學生根據自己的實際工作、論文設想、文獻查閱情況、指導教師綜合意見,形成具有可實際操作的論文構思,并以文字的形式向高校匯報,經高校專家審核通過施行。(3)中期考核制度,依據開題的思路和步驟設計,對論文中期取得成果進行審評,根據前期情況規劃下一步論文的具體實施。(4)論文考核制度,對學生的論文完成工作進行考核,學校組織論文答辯,由學校老師和學生工作單位與論文相關學科的專家組成答辯委員會;同時,成人教育主管部門對學生論文工作的基礎數據進行檢查和歸檔。
2、過程控制體系
過程控制體系就是對學生畢業論文進行質量跟蹤,是論文寫作中的把關環節,對論文的開題、期中考核進行有效監控和管理,保證論文高質量地完成。依據學校制定的開題報告制度和中期考核制度,學生以書面匯報的形式向學校匯報論文思路及階段性工作成果,學校對學生論文思路是否符合要求及進展情況做評價,學生工作單位作為實習單位對學生論文整個過程進行質量跟蹤,及時與高校溝通,依據學生論文完成期間的表現給予評價。
3、后期評估體系
本科畢業論文是本科生能否順利畢業的最后一道檻,跨過這道檻就能拿到學位證,這已是中國大學教育沿用已久的傳統。傳統是經過時間檢驗流傳下來的,既然能流傳下來成為傳統,自然就有其可取之處,但我們知道許多傳統在不斷地傳承之中會慢慢變得陳腐,不僅失去了原先的優勢,往往還會成為禁錮新事物發展的阻礙。
本科畢業論文在一定程度上確實能夠引導鼓勵學生去自我創新,因為論文要求學生在專業領域中有獨到的見解,不得抄襲,這會促使學生努力去鉆研、發現新事物,對學生創新思維和自主學習能力的提高有不小的幫助。可是正如四川大學文學與新聞學院新聞系主任張小元所說:要一個本科生在新聞學研究或新聞學史論上有什么突破或是真知灼見,可能么?
要是學生真能夠按照論文的要求發現一兩種新理論或突破,那每年數以百萬計的本科畢業生不要發現幾百萬種新理論、新觀點,那這可是難以想象的。社會或科技領域的每次進步都是靠新理論來推動的,一種新理論往往會推動社會向前邁進一大步,因此我們才如此崇拜哥白尼、牛頓這樣的發現者。每名本科生都發現一種新觀點、理論,那我們的社會估計早就已經突飛猛進,并且是爆棚似的猛進,別說火星,就算太陽咱也敢去。
正是因為這個不可能,所以畢業生為了完成任務,就只好去復制黏貼,將前輩的思想成果換一套馬甲就據為己有了,雖然通過了這道檻,可是那又有何實際意義呢?照搬前輩的思想使他們自己的思維受到了局限與禁錮,這樣可以說是既沒鍛煉他們的思維能力,也沒提高他們的動手能力,除了復制黏貼的本事。
經過將近一年的理論和實踐研究,幾個月的寫作,我的論文終于接近了尾聲。研究生生活也將畫上句號。回首這兩年的學習、工作和生活,感慨良多。遺憾與感恩相交織,給我的人生烙上了深深印記。兩年來,遇見的每一個人,每一件事都在改變著我,或大刀闊斧,或細細鐫刻,無不使我受益終生。
懷著對丁老師學者風范的敬仰和對華南師范大學教育技術的向往,我在工作一年多之后重新報考了我們學院遠程教育方向的研究生。但是,由于專業成績,我最終被調成了兩年制的專業碩士,不能長在老師膝前聆聽教誨,提前一年就要離開遠研所這個大家庭,此遺憾一也!
來到遠研所,我師從陳娬老師,攻讀碩士學位。當時,陳老師遠在加拿大做訪問學者,但對我的指導與關懷一分也沒有減少,經常通過網絡了解我的情況,詢問需要什么幫助。直到2011年5月份,我才見到朝思暮想的導師,結束了“留守兒童”的生活。于是,我辭了兼職,希望將全部精力集中在學習上,盡量完整的讀完研究生,學有所成。然而,從頭算來,跟導師的時間不足一年,又怎能滿足我的期望呢?此遺憾二也!
兩年時間,過多的期待,遺憾之事必不止這兩件。然而,有比這更讓人傷心的嗎?人們常說“斷無完美之事”,遺憾往往會比收獲看起來要多,或是人們貪心之故,戒之,戒之。我亦常懷感恩之心,不敢因自哀而生怨忿之念。想我已屆而立之年,又逢良師益友,得晤青年才俊,難道不是一件非常幸運的事嗎?
最應該感謝的是我的家人,沒有他們的支持,我不會有機會來到華南師大讀研。還記得小時候,爸爸帶我在學校住,每天晚上給我讀《古代文學家故事》和《前后漢故事新編》。正是從小的熏陶,使我熱愛讀書,崇拜學者,并有所追求。媽媽雖然不識很多字,但是堅信有知識,早晚都能用的上。弟弟妹妹的支持,更給我以良好的心態投入學習,提供了保障。感謝我的家人!我已經欠他們太多了!
感謝我的導師!從論文的選題,到實習學校的確定,再到論文的寫作與修改,她總是不厭其煩地給我解決疑問,引導我改進研究。不僅如此,在生活上的幫助,更是解決了后顧之憂。同時,也感謝陳老師的家人對我的關懷。思思小朋友的每一次到來,都給我枯燥的生活平添很多樂趣。
感謝丁老師!每一次與丁老師接觸,都能學到東西,每一次的交流,都為他的學者風范所折服。
感謝穆肅老師、張秀梅老師、蔡建中老師在我的研究及畢業論文寫作上的指導和建議。一年多來,學生受各位老師恩惠頗多,另致謝忱!
感謝廣州市蘿崗區蘿峰小學的鐘瓊香校長、陳柳芳主任的支持和幫助,涂秀平老師的真誠合作,以及四三班全體小朋友的積極參與。
在研究的過程中,我的師妹袁莉莉、龍美琳,師弟姚傳榮都積極的參與和提供了幫助。左萍萍、吳甜甜、張秀麗等同學也都提出了寶貴的意見和建議,在此一并致謝!
設計題目:自控成型機控制
前言
本次畢業設計是我們學完了機電一體化專業兩年的全部課程之后,一次對我們所學科程的知識與能力的綜合訓練,亦是一次全部而且全面性地針對我們所學知識的檢查。通過此次畢業設計,可以把我們以前所學的專業知識和基礎知識有機地結合起來。以達到全面能力培養的目的。該次畢業設計的主要任務是PLC的自動控制應用。
總之,通過這次的畢業設計,使我深深地感受和領略到,掌握知識與運用知識的重要性。由于本次的畢業設計任務較為繁重,加之自己一到工廠實習時間倉促、資料不全,和自己的知識水平有限,設計的過程中還存在諸多問題在所難免,希望各位老師給予指證,我在此對您深表感謝!
關鍵詞: PLC 可編程序控制器 硬件系統 軟件系統 編程語言
目 錄
前言………………………………………………………2
目錄………………………………………………………3
設計任務書………………………………………………5
設計說明…………………………………………………7
PLC簡介………………………………………11
1.1PLC由來………………………………………………11 1.3 PLC的構成…………………………………………12
1.4 PLC的各組成元素的構成及功能…………………13
1.41 CPU…………………………………………………13 1.43 內存…………………………………………………14
1.44 電源模塊……………………………………………14
1.45 底版或機架…………………………………………14
1.46 PLC系統的其他設備………………………………14
1.47 PLC的通信聯網……………………………………14
1.5 PLC工作原理 ………………………………………15
1.51 I/O刷新……………………………………………15 1.53 中斷任務……………………………………………16
1.54 I/O分配………………………………………………16
1.55 CPU單元的存儲區域…………………………………16
1.56 用戶程序區域…………………………………………16
1.57 I/O存儲器區域………………………………………16
1.58 參數區域………………………………………………16
第二章 PLC的編程語言……………………………………16
2.1 LD、LDN 、 = 指令…………………………………16
2.2 A和AN指令…………………………………………17
2.3 O和ON指令…………………………………………18
2.4 OLD和AON指令………………………………………18
2.41 OLD(Or Load)…………………………………………19
2.5 邏輯堆棧的操作………………………………………20
第三章 液壓傳動系統………………………………………22 3.11 壓力控制回路…………………………………………22 3.13 增壓回路………………………………………………24
3.2 液壓缸…………………………………………………25
第四章 程序設計……………………………………………27 4.2 程序……………………………………………………27
4.3 輸入/輸出分配…………………………………………29
結束語…………………………………………………………30
畢業設計任務書
題目:自控成型機控制
一、控制要求 1、初始狀態:當原料放入成型機時,各液壓缸為初始狀態:Y1=Y2=Y4=OFF,Y3=ON,S1=S3=S5=OFF,S2=S4=S6=ON。
2、運行狀態:當按下啟動按鈕,系統要求如下: (2)當該液壓缸活塞下降到終點時,S3=ON,此時,啟動左液壓缸,A的活塞向右運動,右液壓缸C的活塞向左運行,Y1=Y4=ON,Y3=OFF,使S2=S6=OFF。
(3)當A缸活塞運行到終點時,S1=ON,并且C缸活塞也到終點,S5=ON時,原料已成型,各液壓缸開始退回原位。首先,A、C液壓缸返回,Y1=Y4=OFF,Y3=ON,使S1=S5=OFF。
(4)當A、C液壓缸回到初始位置,S2=S6=ON時,B液壓缸返回,Y2=OFF,使S3=OFF。
(5)當B液壓缸返回到初始狀態,S4=ON時,系統回到初始狀態,延時10S,取出成品,放入原料后,開始下一工件的加工。
(6)模板上各指示燈說明
S1:油缸A的關限位
bsp; Y1:控制A的電磁閥
S2:油缸A的開限位 Y2:控制B的電磁閥
S3:油缸B的關限位 Y3:控制C開的電磁閥
S4:油缸B的開限位 Y4:控制C關的電磁閥
S5:油缸C的關限位
S6:油缸C的開限位
二、設計任務
畫出自控成型機控制原理圖;
畫出一些參數表和說明圖。
寫出詳細說明書(10000字以上),要求用計算機排版打印 ,原理敘述正確,計算主要元器件的一些參數,并選擇元器件。
畫圖要求:畫圖規范化,圖形清晰,符號大小統一,線條均勻,有條件最好用計算機畫圖
圖:自控成型機控制實驗板
設計說明
本次畢業設計是我們學完了機電一體化專業兩年的全部課程之后,一次對我們所學科程的知識與能力的綜合訓練,亦是一次全部而且全面性地針對我們所學知識的檢查。通過此次畢業設計,可以把我們以前所學的專業知識和基礎知識有機地結合起來。以達到全面能力培養的目的。該次畢業設計的主要任務是PLC的自動控制應用,通過這次設計全面了解PLC的性能和特點。
目前,在國內外PLC已廣泛應用冶金、石油、化工、建材、機械制造、電力、汽車、輕工、環保及文化娛樂等各行各業,隨著PLC性能價格比的不斷提高,其應用領域不斷擴大。從應用類型看,PLC的應用大致可歸納為以下幾個方面:
1.開關量邏輯控制
2.運動控制
3.過程控制
4.數據處理
5.通信聯網
PLC的通信包括PLC與PLC、PLC與上位計算機、PLC與其它智能設備之間的通信,PLC系統與通用計算機可直接或通過通信處理單元、通信轉換單元相連構成網絡,以實現信息的交換,并可構成“集中管理、分散控制”的多級分布式控制系統,滿足工廠自動化(FA)系統發展的需要。
為適應工業環境使用,與一般控制裝置相比較,PLC機有以下特點:
1. 可靠性高,抗干擾能力強
工業生產對控制設備的可靠性要求:
① 平均故障間隔時間長
② 故障修復時間(平均修復時間)短
·硬件措施:
主要模塊均采用大規模或超大規模集成電路,大量開關動作由無觸點的電子存儲器完成,I/O系統設計有完善的通道保護和信號調理電路。
① 屏蔽——對電源變壓器、CPU、編程器等主要部件,采用導電、導磁良好的材料進行屏蔽,以防外界干擾。
② 濾波——對供電系統及輸入線路采用多種形式的濾波,如LC或π型濾波網絡,以消除或抑制高頻干擾,也削弱了各種模塊之間的相互影響。
③ 電源調整與保護——對微處理器這個核心部件所需的+5V電源,采用多級濾波,并用集成電壓調整器進行調整,以適應交流電網的波動和過電壓、欠電壓的影響。
④ 隔離——在微處理器與I/O電路之間,采用光電隔離措施,有效地隔離I/O接口與CPU之間電的聯系,減少故障和誤動作;各I/O口之間亦彼此隔離。
⑤ 采用模塊式結構——這種結構有助于在故障情況下短時修復。一旦查出某一模塊出現故障,能迅速更換,使系統恢復正常工作;同時也有助于加快查找故障原因。
·軟件措施:
有極強的自檢及保護功能。
①故障檢測——軟件定期地檢測外界環境,如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強干擾信號等。以便及時進行處理。
②信息保護與恢復——當偶發性故障條件出現時,不破壞PLC內部的信息。一旦故障條件消失,就可恢復正常,繼續原來的程序工作。所以,PLC在檢測到故障條件時,立即把現狀態存入存儲器,軟件配合對存儲器進行封閉,禁止對存儲器的任何操作,以防存儲信息被沖掉。
③ 設置警戒時鐘WDT(看門狗)——如果程序每循環執行時間超過了WDT規定的時間,預示了程序進入死循環,立即報警。
④加強對程序的檢查和校驗——一旦程序有錯,立即報警,并停止執行。
⑤對程序及動態數據進行電池后備——停電后,利用后備電池供電,有關狀態及信息就不會丟失。
2 .通用性強,控制程序可變,使用方便
PLC品種齊全的各種硬件裝置,可以組成能滿足各種要求的控制系統,用戶不必自己再設計和制作硬件裝置。用戶在硬件確定以后,在生產工藝流程改變或生產設備更新的情況下,不必改變PLC的硬設備,只需改編程序就可以滿足要求。因此,PLC除應用于單機控制外,在工廠自動化中也被大量采用。
3.功能強,適應面廣
現代PLC不僅有邏輯運算、計時、順序控制等功能,還具有數字和模擬量的輸入輸出、人機對話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺生產機械、一條生產線,又可控制一個生產過程。
4.編程簡單,容易掌握
目前,大多數PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。既繼承了傳統控制線路的清晰直觀,又考慮到大多數工廠企業電氣技術人員的讀圖習慣及編程水平,所以非常容易接受和掌握。梯形圖語言的編程元件的符號和表達方式與繼電器控制電路原理圖相當接近。通過閱讀PLC的用戶手冊或短期培訓,電氣技術人員和技術工很快就能學會用梯形圖編制控制程序。同時還提供了功能圖、語句表等編程語言。
PLC在執行梯形圖程序時,用解釋程序將它翻譯成匯編語言然后執行(PLC內部增加了解釋程序)。與直接執行匯編語言編寫的用戶程序相比,執行梯形圖程序的時間要長一些,但對于大多數機電控制設備來說,是微不足道的,完全可以滿足控制要求。
5.減少了控制系統的設計及施工的工作量
由于PLC采用了軟件來取代繼電器控制系統中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數器等器件,控制柜的設計安裝接線工作量大為減少。同時,PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調試,更減少了現場的調試工作量。并且,由于PLC的低故障率及很強的監視功能,模塊化等等,使維修也極為方便。
6.體積小、重量輕、功耗低、維護方便
第一章 PLC簡介 1.2 PLC的定義 在PLC的發展過程中,美國電氣制造商協會(NEMA)經過4年的調查,于1980年把這種新型的控制器正式命名為可編程序控制器(Programmable Controller),英文縮寫為PC,并作如下定義:“可編程序控制器是一種數字式電子裝置。它使用可編程序的存儲器來存儲指令,并實現邏輯運算、順序控制、計數、計時和算術運算功能,用來對各種機械或生產過程進行控制。” 國際電工委員會(IEC)曾于1982年11月頒布了可編程序控制器標準的草案第一稿,1985年1月又發表了草案第二稿,1987年2月頒布了草案第三稿。該草案中對可編程序控制器的定義是:“可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統,專為在工業環境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數、和算術運算等操作的指令。并通過數字式和模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關外部設備,都應按易于與工業系統聯成一個整體,易于擴充其功能的原則設計。” 定義強調了PLC應直接應用于工業環境,它必須具有很強的抗干擾能力、廣泛的適應能力和應用范圍。這是區別于一般微機控制系統的一個重要特征。
1.3 PLC的構成
從結構上分,PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等,這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架,這些模塊可以按照一定規則組合配置。
1.4 PLC的各組成元素的構成及功能
1.41 CPU
CPU是PLC的核心,起神經中樞的作用,主要由運算器、控制器、寄存器及實現它們之間聯系的數據、控制及狀態總線構成,CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關電路。每套PLC至少有一個CPU,它按PLC的系統程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數據,用掃描的方式采集由現場輸入裝置送來的狀態或數據,并存入規定的寄存器中,同時,診斷電源和PLC內部電路的工作狀態和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后,從用戶程序存儲器中逐條讀取指令,經分析后再按指令規定的任務產生相應的控制信號,去指揮有關的控制電路。
對使用者來說,不必詳細分析CPU的內部電路,但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它讀取指令、解釋指令及執行指令,但工作節奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數字或邏輯運算,在控制器指揮下工作。寄存器參與運算,并存儲運算的中間結果,它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內存容量是PLC的重要參數,它們決定著PLC的工作速度,IO數量及軟件容量等,因此限制著控制規模。 PLC與電氣回路的接口,是通過輸入輸出部分(I/O)完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,其輸入暫存器反映輸入信號狀態,輸出點反映輸出鎖存器狀態。輸入模塊將電信號變換成數字信號進入PLC系統,輸出模塊相反。
I/O種類有開關量輸入(DI),開關量輸出(DO),模擬量輸入(AI),模擬量輸出(AO)等。
開關量是指只有開和關(或1和0)兩種狀態的信號,模擬量是指連續變化的量。常用的I/O分類如下: 模擬量:按信號類型分,有電流型(4-20mA,0-20mA)、電壓型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。
1.43 內存
內存主要用于存儲程序及數據,是PLC不可缺少的組成單元。不同機型的PLC期內存大小也不盡相同,除主機單元的已有的內存區外,大部分機型還可根據用戶具體需要加以擴展。
1.44 電源模塊 1.45 底板或機架
大多數模塊 式PLC使用底板或機架,其作用是:電氣上,實現各模塊間的聯系,使CPU能訪問底板上的所有模塊,機械上,實現各模塊間的連接,使各模塊構成一個整體。
1.46 PLC系統的其它設備
(1)) 編程設備:編程器是PLC開發應用、監測運行、檢查維護不可缺少的器件,用于編寫程序、對系統作一些設定、監控PLC及PLC所控制的系統的工作狀況,但它不直接參與現場控制運行。某些PLC也配有手持型編程器,目前一般由計算機(運行編程軟件)充當編程器。
(2) 人機界面:最簡單的人機界面是指示燈和按鈕,目前液晶屏(或觸摸屏)式的一體式操作員終端應用越來越廣泛,由計算機(運行組態軟件)充當人機界面也非常普及。
(3)輸入輸出設備:用于永久性地存儲用戶數據,如EPROM、EEPROM寫入器、條碼閱讀器,輸入模擬量的電位器,打印機等。
1.47 PLC的通信聯網
依靠先進的工業網絡技術可以迅速有效地收集、傳送生產和管理數據。因此,網絡在自動化系統集成工程中的重要性越來越顯著,甚至有人提出"網絡就是控制器"的觀點說法。
PLC具有通信聯網的功能,它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息,形成一個統一的整體,實現分散集中控制。多數PLC具有RS-232接口,還有一些內置有支持各自通信協議的接口。
PLC的通信,還未實現互操作性,IEC規定了多種現場總線標準,PLC各廠家均有采用。對于一個自動化工程(特別是中大規模控制系統)來講,選擇網絡非常重要的。首先,網絡必須是開放的,以方便不同設備的集成及未來系統規模的擴展;其次,針對不同網絡層次的傳輸性能要求,選擇網絡的形式,這必須在較深入地了解該網絡標準的協議和機制的前提下進行;再次,綜合考慮系統成本、設備兼容性、現場環境適用性等具體問題,確定不同層次所使用的網絡標準。
1.5 PLC工作原理
1.51 I/O刷新
在PLC(可編程控制器)中,客戶所設計的用戶程序通過一邊讀寫PLC內的存儲器區域(歐姆龍稱「I/O存儲器)的信息一邊將指令從開始到最后逐個執行的方式來進行處理。另一方面,對于與PLC或I/O單元直接相連的感應器/開關等PLC外的數據,按照一定時序,會與PLC內的「I/O存儲器的數據一并更新。這種PLC外的數據與PLC內的I/O存儲器的數據的一并更新,即稱為「I/O刷新動作。 在PLC處理周期中,從I/O刷新執行(開始)到下一次的I/O刷新執行(處理)之間的時間,即周期時間。
周期時間包含共通處理(自我診斷)、用戶程序執行處理、I/O刷新處理、外圍服務處理等所需要的時間。
1 如周期時間過長,則與PLC外部進行數據更新的周期變長,輸入輸出的響應時間變長,導致無法獲取比周期時間短的輸入的變化。
2 如周期時間短,則輸入輸出的響應時間變短,可進行高速處理。
3 如更改周期時間,則命令的執行間隔及輸入輸出的響應時間也會改變。
1.53 中斷任務
通常,在PLC的處理周期內,用戶程序包括I/O刷新等其他處理,將按順序執行。
在這個處理周期中能夠優先執行的處理,即中斷任務。如事先指定的中斷條件成立,則中斷處理周期,優先執行該處理。
1.54 I/O分配
在用戶程序中,為了對PLC內裝載的輸入輸出單元的輸入、輸出信號進行處理,有必要事先為其分配PLC內的I/O存儲器的地址。將PLC內裝載的單元的輸入、輸出信號分配到I/O存儲器上,即為I/O分配。CPU單元即根據該I/O分配信息執行裝載單元及I/O刷新動作。
將PLC內裝載的單元的輸入、輸出信號分配到I/O存儲器上,即為I/O分配。CPU單元即根據該I/O分配信息執行裝載單元及I/O刷新動作。
1.55 CPU單元的存儲區域
在PLC內,進行用戶程序、I/O存儲器的數據及注釋信息、CPU單元及高功能單元的設定信息、登錄I/O表信息等各類的數據的處理。保存這些PLC所處理的全部數據的地方,即CPU單元內的存儲區域。
1.56 用戶程序區域
記錄客戶所設計的用戶程序。
1.57 I/O存儲器區域
通過指令的操作碼,可以訪問該區域。記錄通道I/O(CIO)、內部輔助繼電器、保持繼電器、特殊輔助繼電器、數據存儲器、擴展數據存儲器、計時完成標志?當前值、計數完成標志?當前值、任務標志、變址寄存器、數據寄存器、條件寄存器、時鐘脈沖等的信息。
l/O存儲器區域的數據中包括:斷電后恢復時,內容會被清除的區域,以及可保持以前的信息的區域
1.58 參數區域
PLC所處理的各種初始設定信息。
記錄PLC系統設定、登錄I/O表、路由表、CPU高功能單元系統設定等的信息。
第二章 PLC的編程語言
2.1 LD、LDN 、 = 指令
下面把LD/LDN/OUT三條指令的功能、梯形圖表示形式以列表的形式加以說明:
LD(load)與LDN(load Not)指令用于與母線相連的接點,此外還可用于分支電路的起點。
= (Out)指令是線圈的驅動指令,可用于輸出繼電器、輔助繼電器定時器、計數器、狀態寄存器等,但不能用于輸入繼電器。輸出令用于并行輸出,能連續使用多次。
2.2 A和AN指令
A(And),AN (And Not):用于單個觸點與前面觸點(或電路快)的串聯連接指令,串聯觸點的數量不限,這兩個指令可多次重復使用。
2.3 O和ON指令
O(Or),ON (Or Not:指令用于單個觸點的并聯,并聯觸點的數
2.4 OLD和AON指令
2.41 OLD(Or Load):用于“串聯電路塊” 的并聯連接指令 。含有兩個以上觸點串聯連接的電路稱為“串聯連接塊”,
說明:
1)串聯電路塊并聯連接時,支路的起點以LD或LDN指令開始,而支路的終點要用OLD指令。
2)如果多個“串聯電路塊”并聯,則并聯連接的電路塊的個數不受限制.
3)OLD指令是 一條獨立指令,無操作數。
2.ALD (And Load):用于”并聯電路塊”的串聯連接指令..含有兩個以上觸點并聯連接的電路稱為“并聯電路塊”,
說明:
并聯電路塊串聯連接時,支路的起點以LD或LDN指令開始,而支路的終點要用ALD指令。
如果多個”并聯電路塊”串聯,則串聯連接的電路塊的個數不受限制。
ALD指令是一條獨立指令,無操作數。.
2.5 邏輯堆棧的操作
S7—200系列PLC中有一個9層堆棧,用于處理所有邏輯操作,稱為邏輯堆棧。
ALD指令:把邏輯堆棧的第一,第二級作”與”操作,結果置于棧頂.ALD執行后堆棧減少一級。
OLD指令:把邏輯堆棧的第一,第二級作”或”操作,結果置于棧頂.OLD執行后堆棧減少一級。
LPS(進棧)指令:把棧頂值復制后壓入堆棧,棧底值壓出丟失.
LRD(讀棧)指令:把堆棧第二級的值復制到棧頂,堆棧沒有壓入和彈出.
LPP(出棧)指令:把堆棧彈出一級,原第二級的值變為新的棧頂值.
3.1 液壓系統基本回路 任何機械設備的液壓傳動系統,都是由一些液壓基本回路組成的。所謂基本回路,就是由有關的液壓元件組成,用來完成特定功能的典型油路。下面對一些常用的基本回路分別予以介紹。3.11 壓力控制回路 壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制系統中油液的壓力,以滿足執行元件對力或力矩的要求,包括調壓、減壓、增壓、卸荷、保壓、平衡等多種回路。1 、調壓回路 調壓回路的功用是使液壓系統整體或某一部分的壓力保持恒定或不超過某個數值。 (1)單級調壓回路:在泵1的出口處設置并聯的溢流閥2,使泵的出口壓力基本維持恒定。 (2)多級調壓回路:先導式溢流閥3的遙控口串接二位二通換向閥5和遠程調壓閥4。這里要求遠程調壓閥4的調整壓力必須小于先導式溢流閥3的調整壓力,即p2<p1當二位二通換向閥5處于截止位(即上位)時,泵出口壓力為p1;當二位二通換向閥5處于通位(即下位)時,泵出口壓力為p2。如果在溢流閥的遙控口處通過多位換向閥的不同通口,并聯多個調壓閥,即可實現多級調壓。 (3)無級調壓回路:通過改變比例溢流閥6的輸入電流來實現無級調壓。
也可采用類似兩級或多級調壓的方法獲得兩級或多級減壓。還可采用比例減壓閥來實現無級減壓。 為了使減壓回路工作可靠,減壓閥的最低調整壓力不應小于0.5MP9,最高調整壓力至少比系統壓力小0.5MPa。當減壓回路中的執行元件需要調速時,調速元件應放在減壓閥的下游,以避免減壓閥泄漏(指由減壓閥泄油口流回油箱的油液)對執行元件速度產生影響。
3.2 液 壓 缸 液壓缸是液壓系統中的液壓執行元件,它是將液壓能轉變為機械能做直線往復運動的能量轉換裝置。液壓缸結構簡單,工作可靠,在液壓系統中得到了廣泛的應用。 液壓缸的種類繁多,分類方法各異。可按運動方式、作用方式、結構形式的不同進行分類。下表是按液壓缸的作用數及結構形式進行分類的。
第四章 程序設計
4.1梯形圖
4.2 程序
LD X400
OR X4O2
LDI M100
OR X404
ORB
OUT Y432
LD X402
ANI X406
PLS M100
LD X403
PLS M101
LD M101
OR Y431
ANI X401
ANI X407
OUT Y431
LD M101
OR Y434
ANI X405
ANI X407
OUT Y434
LD X405
OR Y433
OR & nbsp; X407
ANI X406
OUT Y433
END
4.3 輸入/輸出分配
X400:啟動開關; X403:面板S3 X404:面板S4
X405:面板S5 X406:面板S6 結束語
通過這一段時間的畢業設計,我經過長期的核實并進行了深入的調查研究,經過一段時間的工廠實習和社會調查,使我得到了很多的經驗,并且鞏固和加深以及擴大了專業知識面,鍛煉綜合及靈活運用所學知識的能力,正確使用技術資料的能力。達到了由學生向工程技術人員的過渡,為進一步成為優秀的技術人員奠定基礎。通過畢業設計,學生應具有:
鞏固和加深專業知識面,鍛煉綜合及靈活運用所學知識的能力。
學習怎樣查找文獻資料,正確使用技術資料。
熟悉與“電氣工程”相關的工程技術設計規范、國家有關標準手冊和工具書、設計程序及方法。
通過調整資料,達到編寫工程技術設計的說明書和國家標準要求的繪制技術圖紙的能力。
培養嚴肅認真,一絲不茍和實事求是的工作作風,塑造一個工程技術人員的形象,從而盡快實現從學生到一個合格的工程技術人員的過渡。
畢業設計的結束,意味著從此我將進入社會,把我所學的知識運用到社會實踐當中去,通過這次畢業設計,我更加地認識到自己的不足之處,指導老師耐心和細致的指導,使我的知識水平有更進一步的提高,為我走向社會,走向崗位打下了堅實的基礎。
但有于本人的知識有限,設計有許多不足之處,還望各位老師及各位讀者給與寶貴的意見和建議。
1、電氣控制原理與設計 寧夏人民出版社 方程遠等編
2、電工電子技術基礎 人民郵電出版社 李開慧編
3、[2] 謝克明,夏路易.可編程控制器原理與程序設計 電子工業出版社
4、 廖常初 可編程序控制器應用技術(第四版) 重慶大學出版社 2002
5、電工電子技術基礎 人民郵電出版社 李開慧編
6、基礎電工控制應用電路 電子工業出版社 葛劍青編
7、張利平主編.液壓氣壓系統設計手冊.北京:機械工業出版社,1997
8、路甬祥,胡大纮編著.電液比例控制技術.北京:機械工業出版社,1988
9、王春行主編.液壓控制系統.北京:機械工業出版社,2002