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研究團(tuán)隊(duì)、制藥產(chǎn)業(yè)及醫(yī)療服務(wù)業(yè)已經(jīng)認(rèn)可生命科學(xué)仿真系統(tǒng)的作用。在化學(xué)工程師和計(jì)算機(jī)輔助過程工程專家的幫助下,生物工程師可以運(yùn)用這些手段解決諸多生理學(xué)和醫(yī)學(xué)問題。
2仿真技術(shù)的研究進(jìn)展
系統(tǒng)生物學(xué)要使用定量分析來(lái)研究生命系統(tǒng)。起因于處理大量數(shù)據(jù)的需要。學(xué)者通過計(jì)算機(jī)仿真技術(shù),利用定量分析來(lái)處理臨床問題,產(chǎn)生了名叫系統(tǒng)醫(yī)藥學(xué)的新學(xué)科。化學(xué)工程師長(zhǎng)期參與生物學(xué)和生物醫(yī)學(xué)的定量分析。Peppas和Langer認(rèn)為在20世紀(jì)60年代早期化學(xué)工程師就參與生物醫(yī)藥工程。Bailey和同事研究出一種控制新陳代謝的手段,這種手段不僅可用于生物制造技術(shù),也可用于其他生物問題。2005年,Solis和Stephanopoulos指出了納米級(jí)的系統(tǒng)工程需要解決的問題。2006年,Doyle和Stelling回顧了用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)去分析代謝網(wǎng)絡(luò)的一些重要的成果。2009年,Eissing、Chaves和Allgower利用仿真模型來(lái)分析細(xì)胞死亡。近年來(lái),有許多論文概述了計(jì)算機(jī)工程師和化學(xué)工程師在醫(yī)療系統(tǒng)中的作用。對(duì)化學(xué)工程師,尤其是工藝系統(tǒng)工程師來(lái)說(shuō),免疫系統(tǒng)是一個(gè)采用仿真技術(shù)的復(fù)雜系統(tǒng),化學(xué)工程師能夠研究免疫系統(tǒng)和病毒之間的相互作用。2004-2005年,Deem開發(fā)了一種運(yùn)用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)研究了病毒和疫苗造成的免疫反應(yīng)的定量模型。Chakraborty在2003年用仿真技術(shù)研究了免疫系統(tǒng)的細(xì)胞間的通信,以及免疫反應(yīng)。2006年,Joly和Pinto認(rèn)為HIV-1發(fā)病機(jī)理的數(shù)學(xué)模型優(yōu)化了藥物治療的方法。這種方法會(huì)導(dǎo)致藥物設(shè)計(jì)和配方設(shè)計(jì)的改進(jìn)。Yin在2007年提議把病毒當(dāng)作一種產(chǎn)品,研究病毒生長(zhǎng)和傳播時(shí)需要考慮時(shí)空的影響。可以預(yù)見,將來(lái)人們會(huì)用生理學(xué)模型和計(jì)算機(jī)技術(shù)設(shè)計(jì)出最佳藥物配方。為了有效地進(jìn)行仿真,需要根據(jù)生物具體的特性建立多種生理學(xué)計(jì)算模型。幾年前,學(xué)者啟動(dòng)生理組計(jì)劃(PhysiomeProject),旨在尋找人和其他真核生物的計(jì)算模型。迄今為止,該計(jì)劃主要關(guān)注使用CellML標(biāo)準(zhǔn)的細(xì)胞電生理學(xué)的數(shù)學(xué)模型。CellML標(biāo)準(zhǔn)是一種使用細(xì)胞進(jìn)程模型的生物物理學(xué)模型標(biāo)準(zhǔn)。另外SBML標(biāo)準(zhǔn)是一種能夠辨識(shí)生物進(jìn)程的計(jì)算機(jī)可讀標(biāo)準(zhǔn)。最近,一個(gè)名為虛擬生理人的項(xiàng)目進(jìn)一步促進(jìn)了歐洲學(xué)者研究生物醫(yī)學(xué)的建模和仿真。學(xué)者開發(fā)了一些數(shù)據(jù)庫(kù)去存儲(chǔ)生物模型。細(xì)胞模型系統(tǒng)和生物模型數(shù)據(jù)庫(kù)是其中兩個(gè)重要的數(shù)據(jù)庫(kù),兩個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)都建議使用CellML標(biāo)準(zhǔn)和SBML標(biāo)準(zhǔn)。學(xué)者可使用這兩個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)探索復(fù)雜的生命系統(tǒng)。生物模型在藥物的使用方面有重要作用,這不僅是一個(gè)通用手段,而且對(duì)癌癥治療和眼病治療也有特殊的貢獻(xiàn)。2002年,Cstete和Doyle提出一種生物反饋系統(tǒng)的逆向工程分析原理。2003年,Tyson、Chen和Novak回顧一些生物控制模塊的設(shè)計(jì)原則。
3簡(jiǎn)單系統(tǒng)的建模
2001年,Hangos和Cameron強(qiáng)調(diào)明確建立模型的目的,模型是在對(duì)現(xiàn)象總結(jié)的基礎(chǔ)上,用計(jì)算機(jī)能夠接受的方式反映規(guī)律,建模是下一步仿真計(jì)算的基礎(chǔ)。對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)來(lái)說(shuō)建模十分必要。復(fù)雜系統(tǒng)不可能設(shè)計(jì)出含所有現(xiàn)象的實(shí)驗(yàn),因?yàn)椴糠至坎豢蓽y(cè)量,并且?guī)讉€(gè)現(xiàn)象間很難找到相互關(guān)系。盡管學(xué)者已經(jīng)在測(cè)量基因與代謝領(lǐng)域取得巨大進(jìn)展,但仍有許多生物量無(wú)法測(cè)量,即便能夠測(cè)量出一些,測(cè)量的準(zhǔn)確性也不夠高。下面的例子是倫敦大學(xué)研究得到的一種模型,該模型模擬了血流改變時(shí)動(dòng)脈壁內(nèi)皮細(xì)胞的反應(yīng)。血流改變刺激細(xì)胞產(chǎn)生化學(xué)信號(hào),而這些化學(xué)信號(hào)拉長(zhǎng)了內(nèi)皮細(xì)胞,在某些條件下,巨噬細(xì)胞在動(dòng)脈壁上增加了,最后導(dǎo)致動(dòng)脈粥樣硬化。動(dòng)脈粥樣硬化斑塊的位置與血流改變的區(qū)域息息相關(guān)。并造成影響。學(xué)者研究出兩個(gè)模型來(lái)探索這種影響。模型一是細(xì)胞表面的血液模型,首先把細(xì)胞表面分解成許多不同的小三角形區(qū)域(0.4um),這個(gè)模型可以看成一個(gè)斯托克斯公式的邊界積分表達(dá)式,通過該模型可以研究在血流作用下細(xì)胞的受力情況。模型二研究了力對(duì)細(xì)胞骨架的影響,細(xì)胞骨架保持細(xì)胞形狀,可以使用開爾文體模型研究這個(gè)問題,它是由1個(gè)緩沖器和2個(gè)平行的彈簧構(gòu)成的黏性彈性系統(tǒng),開爾文體代表一種將機(jī)械力轉(zhuǎn)化成生化信號(hào)的細(xì)胞成分,這種生化信號(hào)會(huì)導(dǎo)致Src激酶的活化,Src激酶會(huì)調(diào)節(jié)Rho激酶和GTP酶(Rac和Rho),而Rho激酶和GTP酶可以控制細(xì)胞結(jié)構(gòu)和形態(tài)。簡(jiǎn)單的展示了該過程。此模型可以解釋很多現(xiàn)象,但仍然有一些問題解釋不了,例如當(dāng)涉及體內(nèi)細(xì)胞間的通信時(shí),該模型不適用。研究人員建立復(fù)雜的仿真模型,這些模型涉及化學(xué)和機(jī)械領(lǐng)域,可以使用這些模型來(lái)進(jìn)一步研究各種生理學(xué)和臨床醫(yī)學(xué)現(xiàn)象。
4復(fù)雜系統(tǒng)的建模
生命系統(tǒng)具有很強(qiáng)的魯棒性,生命系統(tǒng)和多反饋的魯棒性系統(tǒng)相似。建模時(shí)要識(shí)別模型中的薄弱區(qū)域,在該薄弱區(qū)域模型可能不夠準(zhǔn)確,需要用模型進(jìn)行預(yù)測(cè),這要求修改模型。在復(fù)雜模型中,特別要注意內(nèi)部參數(shù)不能測(cè)量的區(qū)域,當(dāng)處理涉及復(fù)雜生理問題時(shí),這些區(qū)域變得很重要。原料中包括必要成分A,A和其它成分一起加到反應(yīng)器。在該反應(yīng)器上,一些原料反應(yīng)生成副產(chǎn)物B。在這個(gè)過程中,在一定范圍內(nèi)控制成分A的數(shù)量很重要。在反應(yīng)器上,A在催化劑C的催化下生成B,B在催化劑D的催化下生成A。A的數(shù)量決定CSTR產(chǎn)生C或者D的數(shù)量。如果A加入很多,將會(huì)產(chǎn)生C催化正反應(yīng)。如果A加入的很少,將產(chǎn)生D催化逆反應(yīng)。與此同時(shí),膜反應(yīng)器過濾掉廢物。這個(gè)簡(jiǎn)單的工藝流程初步反映了血液中葡萄糖調(diào)節(jié)機(jī)制。葡萄糖由腸道進(jìn)入血液,并供給其它所有的器官。葡萄糖維持在一定濃度很重要,因?yàn)榫S持在一定濃度可以確保人類各種機(jī)能的良好反應(yīng),這種調(diào)節(jié)過程稱為葡萄糖穩(wěn)態(tài)。如果葡萄糖糖濃度高,胰腺產(chǎn)生胰島素,指示肝臟把葡萄糖轉(zhuǎn)化成糖原,如果血液中的葡萄糖濃度低,胰腺產(chǎn)生胰高血糖素,將糖原轉(zhuǎn)化回葡萄糖。肝細(xì)胞還將血液中廢品送入膽汁,并通過膽管過濾并排泄。這是一個(gè)涉及多個(gè)器官的復(fù)雜系統(tǒng),探索該系統(tǒng)需要考慮許多器官間的聯(lián)系,葡萄糖穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)可以用7個(gè)模型表示。
1).胰高血糖素受體模型
通過胰高血糖素模擬肝細(xì)胞表面受體的活化,受體活化產(chǎn)生三磷酸肌醇。該模型由5個(gè)微分方程構(gòu)成,分別描述受體的各種狀態(tài)、G蛋白的活化和三磷酸肌醇的產(chǎn)生。
2).鈣模型
模擬由三磷酸肌醇活化產(chǎn)生的鈣信號(hào)通路。該模型由2個(gè)微分方程構(gòu)成,分別涉及細(xì)胞質(zhì)和內(nèi)質(zhì)網(wǎng)中鈣濃度。鈣模型的前提是Hill方程。
3).環(huán)磷酸腺苷模型
模擬受體的活化和環(huán)磷酸腺苷的產(chǎn)生。該模型由5個(gè)微分方程構(gòu)成,分別關(guān)于環(huán)磷酸腺苷的濃度、S-腺苷甲硫氨酸(SAM)的濃度、受體的比例、不活動(dòng)的比例以及核定位蛋白激酶A的比例。模型遵守Hill方程。
4).胰島素模型
模擬肝臟對(duì)于胰島素的反應(yīng),該模型由1個(gè)描述糖原合成酶激酶(GSK)活化的微分方程構(gòu)成。
5).血液模型
模擬葡萄糖在血液、肝臟和胰腺之間的運(yùn)輸,該模型由1個(gè)描述血液中葡萄糖濃度的微分方程構(gòu)成。
6).糖原分解模型
模擬控制糖原分解與合成的4個(gè)因素,葡萄糖及6磷酸葡萄糖的控制、鈣離子的控制、環(huán)磷酸腺苷的控制、胰島素的控制。該模型是一個(gè)模糊邏輯模型,該模型描述糖原合成酶(Sta,控制糖原合成速率)及糖原磷酸化酶(Pho,控制糖原分解速率)的活性水平。該模型由4個(gè)微分方程構(gòu)成,分別關(guān)于糖原磷酸化酶(Pho)、糖原合成酶(Sta)、糖原和細(xì)胞內(nèi)的葡萄糖。
7).胰腺模型
模擬胰高血糖素或胰島素的釋放。該模型由2個(gè)微分方程構(gòu)成,分別關(guān)于胰島素和胰高血糖素的血液濃度。每一個(gè)微分方程都要遵循Hill方程。上述7個(gè)模型共同構(gòu)成葡萄糖的調(diào)控模型,需要軟件管理系統(tǒng)來(lái)協(xié)調(diào)它們。Saffrey等人在2007年描述一種模型管理系統(tǒng)。該管理系統(tǒng)用來(lái)存儲(chǔ)模型和數(shù)據(jù)。在該系統(tǒng)中,上述的7個(gè)模型互相聯(lián)系,共同模擬出葡萄糖穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)。Hetherington等人詳細(xì)描述這個(gè)葡萄糖穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)的模型。
5完善和應(yīng)用模型
建立模型以后,需要進(jìn)一步完善。可以選擇各種不同的實(shí)驗(yàn)者,將實(shí)驗(yàn)者分成多個(gè)小組,分別觀察和記錄他們的數(shù)據(jù),根據(jù)這些數(shù)據(jù)完善和調(diào)整模型,甚至改變模型,最終確定適合不同人的具體的模型。通過這些具體的模型可以預(yù)測(cè)未來(lái)的變化情況,為了達(dá)到某些目的也可以設(shè)計(jì)一些干預(yù)措施。在其他領(lǐng)域中,學(xué)者已經(jīng)充分研究了基于模型工程的設(shè)計(jì)方法,利用這些設(shè)計(jì)方法可以達(dá)到一些想要的結(jié)果,雖然這些設(shè)計(jì)方法還不成熟,需要進(jìn)一步完善,但值得借鑒。在生命科學(xué)中,要特別注意干預(yù)措施也可能會(huì)導(dǎo)致一些危害。這些干預(yù)措施包括環(huán)境干預(yù)、藥理學(xué)干預(yù)或基因干預(yù)。環(huán)境干預(yù)通過物理或化學(xué)因素,藥理學(xué)干預(yù)主要通過臨床干預(yù)。在上一部分描述的復(fù)合模型中,廣泛的使用了計(jì)算機(jī)輔助過程工程技術(shù),和優(yōu)化技術(shù)尋找最佳解決方案,如糖尿病患者的最佳胰島素劑量;使用隨機(jī)技術(shù)尋找高敏感度模型的解決方案;使用區(qū)間方法確定能夠接受的最壞情況。上述方法和模型已經(jīng)被用來(lái)預(yù)防一些疾病。如糖尿病患者很可能患非酒精性脂肪肝(NAFLD),利用上述方法可以提出一些措施,有效地避免Ⅱ型糖尿病患者患非酒精性脂肪肝(NAFLD)。基于模型的方法(例如優(yōu)化、隨機(jī)分析、間隔方法)將促進(jìn)生物學(xué)和醫(yī)學(xué)的發(fā)展,并且隨著生物學(xué)和醫(yī)學(xué)的發(fā)展,這些方法將更完善。要在生物學(xué)和醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中很好地使用這些方法和模型,必須要掌握生命科學(xué)的知識(shí)和計(jì)算機(jī)的知識(shí),單個(gè)的研究者常常不具有這兩個(gè)領(lǐng)域的知識(shí),因此合作很重要。那些希望從事相關(guān)研究工作的學(xué)者必須合作,例如通過短期或長(zhǎng)期項(xiàng)目,建立一個(gè)促進(jìn)合作的機(jī)制。
6結(jié)論
1.1宏觀仿真(Macro-simulation)
描述公鐵聯(lián)運(yùn)系統(tǒng)各要素及其規(guī)律的細(xì)節(jié)程度較低,主要通過集聚行為來(lái)對(duì)物流及交通流進(jìn)行描述,僅僅對(duì)車流在路段和節(jié)點(diǎn)的流入流出行為進(jìn)行描述,而對(duì)兩種運(yùn)輸方式的切換及列車、車輛的運(yùn)行過程中的行為等細(xì)節(jié)行為不進(jìn)行描述。常見的宏觀仿真軟件有TransCAD、TRIPS、CUBE、VISUM及EMME等。
1.2中觀仿真(Med-simulation)
能夠較高程度的對(duì)系統(tǒng)要素及其規(guī)律進(jìn)行描述,以列車或者貨車組成的隊(duì)列為基本單元,在對(duì)車流在路段和節(jié)點(diǎn)流入流出行為進(jìn)行描述的同時(shí),能夠?qū)煞N運(yùn)輸方式的切換及列車、車輛的運(yùn)行過程中的行為進(jìn)行簡(jiǎn)單的近似描述。常見的中觀仿真軟件有CONTRAM、TISI和INTEGRATION等。
1.3微觀仿真(Micro-simulation)
描述公鐵聯(lián)運(yùn)系統(tǒng)各要素及其規(guī)律的細(xì)節(jié)程度較高,對(duì)于物流和交通流以單個(gè)列車、車輛為基本單位進(jìn)行描述,對(duì)兩種運(yùn)輸方式的切換及列車、車輛的運(yùn)行過程中的行為能夠較為真實(shí)地反映。常見的微觀仿真軟件有Corsim、Paramics、Trans-Modeler、AIMSUN、SimTraffic、VISSIM、MITSIM及Synchro等。
1.4次微觀仿真(Submicroscopic-simulation)
描述公鐵聯(lián)運(yùn)系統(tǒng)各要素及其規(guī)律的細(xì)節(jié)程度最高。例如:次微觀仿真模型在對(duì)運(yùn)輸方式切換行為進(jìn)行描述的同時(shí),還要對(duì)車輛承載量的改變對(duì)車速的和費(fèi)用的影響等進(jìn)行描述。
2公鐵聯(lián)運(yùn)物流仿真平臺(tái)建設(shè)及關(guān)鍵技術(shù)研究
2.1公鐵聯(lián)運(yùn)物流工程仿真平臺(tái)的建立
采用先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)及信息技術(shù),以公鐵聯(lián)運(yùn)物流業(yè)務(wù)流程管理為核心,集成交通運(yùn)輸工程、物流工程、現(xiàn)代物流運(yùn)籌規(guī)劃、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、信息處理技術(shù)、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通訊技術(shù)、分布式數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)等學(xué)科和技術(shù),建立針對(duì)公鐵聯(lián)運(yùn)物流的高連接性、精確性、集成性、動(dòng)態(tài)性、實(shí)時(shí)性的要求,區(qū)別于一般物流概念的學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室或演示實(shí)驗(yàn)室,建立基于實(shí)際工程項(xiàng)目應(yīng)用為背景的公鐵聯(lián)運(yùn)物流工程仿真平臺(tái)。
2.2不同運(yùn)輸環(huán)節(jié)的無(wú)縫連接
采用基于XML的EDI技術(shù)協(xié)調(diào)公鐵聯(lián)運(yùn)的各個(gè)環(huán)節(jié),完成兩種不同運(yùn)輸環(huán)節(jié)的無(wú)縫銜接,深入研究公鐵聯(lián)運(yùn)信息的傳輸效率及跨地區(qū)傳輸,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)跨區(qū)域的實(shí)時(shí)信息傳輸、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)分布式和集中式處理的結(jié)合以及多個(gè)異地局域網(wǎng)連接等。
2.3公鐵聯(lián)運(yùn)的信息集成服務(wù)的研究
通過多目標(biāo)協(xié)同優(yōu)化方法對(duì)公鐵聯(lián)運(yùn)多式聯(lián)運(yùn)的信息集成服務(wù)進(jìn)行研究,達(dá)到物流過程中信息的高效共享和業(yè)務(wù)的協(xié)同聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)跨區(qū)域,跨行業(yè),跨部門的信息共享,充分發(fā)揮信息集聚效應(yīng),達(dá)到降低成本提升效率的目的。
2.4公鐵聯(lián)運(yùn)物流安全控制與研究
建立基于GIS的公鐵聯(lián)運(yùn)物流安全監(jiān)控系統(tǒng),根據(jù)該系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)以及歷史數(shù)據(jù),建立預(yù)警數(shù)據(jù)庫(kù),對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行定性和定量分析,作出識(shí)別、診斷和決策。
3結(jié)束語(yǔ)
1.1計(jì)算機(jī)仿真軟件
制造業(yè)是我國(guó)當(dāng)前的主力發(fā)展領(lǐng)域,是我國(guó)經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè),這其中就涵蓋著機(jī)械制造以及各種型材的制造等。制造業(yè)在當(dāng)前所面臨的是產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng),所以要在具體的指標(biāo)上要能夠得到滿足,要求產(chǎn)品的價(jià)格是最低的,以及以短時(shí)間完成從概念設(shè)計(jì)到產(chǎn)品上市這一過程,要能夠?qū)蛻舻男枨蟮牡綕M足,對(duì)產(chǎn)品所提供的服務(wù)要是最好的。為此我國(guó)在計(jì)算機(jī)仿真軟件的使用上就顯得非常必要,這幾個(gè)軟件主要是一體化制造系統(tǒng)仿真軟件,這一軟件主要是在車間設(shè)計(jì)和分析的建模以及仿真軟件,在具體的功能上主要有自動(dòng)生成離散事件仿真模型,并能夠?qū)@一模型進(jìn)行仿真。另外就是在制造車間的生產(chǎn)計(jì)劃和工藝路徑可以通過表格的形式進(jìn)行輸入,既能夠通過手工進(jìn)行輸入同時(shí)也能夠通過工藝規(guī)劃的模塊進(jìn)行讀入。再者就是加工過程仿真器,為能夠有效的價(jià)格產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開發(fā)周期得到有效縮短,在CIMS當(dāng)中尤其是強(qiáng)調(diào)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)輔助制造的集成,也就是要求從CAD輸出產(chǎn)品設(shè)計(jì)信息可以直接通過網(wǎng)絡(luò)傳送到計(jì)算機(jī)輔助加工工藝規(guī)劃系統(tǒng),并使其產(chǎn)生刀位軌跡文件。為能夠有效確保加工工藝的合理性及NC代碼正確,要對(duì)真實(shí)零件切削加工前進(jìn)行一次試切削。在這一過程中主要就是通過木模進(jìn)行替代真實(shí)的零件,這顯然會(huì)對(duì)開發(fā)的周期有著延長(zhǎng),并在成本上也會(huì)比較高。針對(duì)加工過程仿真器可以為CAM/CAD集成,尤其是檢驗(yàn)NC代碼正確性和減少加工過程的碰撞干涉提供支持,所以在這一軟件的應(yīng)用下能夠起到部分的代替試切的作用。
1.2計(jì)算機(jī)仿真在軋鋼工藝中的實(shí)際應(yīng)用
現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)中,小規(guī)格的圓鋼在冷床上的運(yùn)動(dòng)方式和一般圓鋼有著很大區(qū)別,故此要對(duì)冷床的基本結(jié)構(gòu)及原理等進(jìn)行研究,在計(jì)算機(jī)上根據(jù)建立運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行仿真試驗(yàn)后,結(jié)果表明當(dāng)前生產(chǎn)的最小規(guī)格圓鋼能夠利用現(xiàn)有冷床進(jìn)行生產(chǎn)。研究當(dāng)中涉及到的冷床是步進(jìn)回轉(zhuǎn)式冷床,具有兩種齒板,分別是V型齒板及U型齒板,借助它們相互錯(cuò)動(dòng)使得圓鋼一方面做步進(jìn)運(yùn)動(dòng),而另一方面繞其自身軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。針對(duì)這一結(jié)構(gòu)可能出現(xiàn)的問題進(jìn)行仿真機(jī)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn),要能夠從理論的角度進(jìn)行分析,在半徑小的圓鋼方面可能在翻過V形的齒輪的第二個(gè)齒峰的過程中,不能和第二個(gè)V形齒的左壁相接觸,這也是其中的一個(gè)重要問題,屬于冷床翻鋼的極限。主要就是造成翻鋼的過程中會(huì)有不穩(wěn)定的情況發(fā)生,這樣就造成了冷卻不均。根據(jù)這一圖示就能看出,在V形齒的第二齒峰和小圓鋼那樣相交或是相切的過程中,U形齒會(huì)向下向前,而V形齒則是向上向后,這樣就會(huì)出現(xiàn)翻鋼的情況,這只是必要的條件。然后根據(jù)磨損的情況和具體的規(guī)格進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),針對(duì)不同型號(hào)的圓鋼進(jìn)行建模和仿真,正常情況下對(duì)90號(hào)鋼進(jìn)行分析,從實(shí)際的仿真計(jì)算以及表現(xiàn)情況能夠看出小圓鋼在冷床上運(yùn)動(dòng)的比較穩(wěn)定冷卻效果較好。而75號(hào)鋼的仿真系統(tǒng)當(dāng)中的數(shù)字模擬仿真,冷床上運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定冷卻效果佳,但在穩(wěn)定性方面相對(duì)較差。
2結(jié)語(yǔ)
現(xiàn)代控制理論近年來(lái)發(fā)展迅速,使得我們對(duì)各類控制對(duì)象有了更好的理解,能夠很好地刻畫實(shí)際對(duì)象中事件驅(qū)動(dòng)的動(dòng)態(tài)過程,提出了離散事件系統(tǒng),它的動(dòng)態(tài)行為是由一系列隨機(jī)出現(xiàn)的事件驅(qū)動(dòng)的,而且控制理論界已經(jīng)給出了很多建模方法和建模工具,如Gracefet圖、自動(dòng)機(jī)和Petri網(wǎng)[2,3]。而現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)仿真內(nèi)容主要是面向連續(xù)動(dòng)態(tài)系統(tǒng),雖然也涉及離散事件系統(tǒng),但是對(duì)離散事件系統(tǒng)建模和仿真方法少有涉獵。離散事件系統(tǒng)的模型大部分來(lái)自計(jì)算機(jī)科學(xué)研究領(lǐng)域,現(xiàn)代控制理論和控制工程都離不開計(jì)算機(jī),對(duì)此類建模工具的了解可以拓寬自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生的知識(shí)結(jié)構(gòu),提升他們思考和解決計(jì)算機(jī)控制工程問題的能力。為此,在計(jì)算機(jī)仿真課程內(nèi)容中,我們?cè)黾恿俗詣?dòng)機(jī)和Petri網(wǎng)的基本概念。考慮到學(xué)生缺乏離散數(shù)學(xué)的基礎(chǔ),我們擬根據(jù)實(shí)際對(duì)象建模需要,結(jié)合Matlab中的stateflow工具箱,介紹離散事件系統(tǒng)的建模和仿真方法。具體內(nèi)容包括:
(1)離散事件系統(tǒng)概念;
(2)自動(dòng)機(jī)模型;
(3)Petri網(wǎng)模型;
(4)離散事件系統(tǒng)的自動(dòng)機(jī)模型的建模方法;
(5)離散事件系統(tǒng)Petri網(wǎng)模型的建模方法;
(6)自動(dòng)機(jī)的仿真模型的設(shè)計(jì)方法;
(7)Petri網(wǎng)的仿真模型的設(shè)計(jì)方法。
另外,現(xiàn)實(shí)工程領(lǐng)域大多數(shù)系統(tǒng)是混雜系統(tǒng)[4],既有連續(xù)變化的特征,又有事件驅(qū)動(dòng)的特征,而且連續(xù)變量子系統(tǒng)與事件系統(tǒng)之間相互作用相互影響。從20世紀(jì)60年代,學(xué)界就開始了混雜系統(tǒng)的研究,目前已經(jīng)取得了豐富的成果,涉及混雜系統(tǒng)的建模、分析、控制、調(diào)度和優(yōu)化等問題。其中,建模和分析方法對(duì)自動(dòng)化專業(yè)知識(shí)體系的構(gòu)建非常重要,事件驅(qū)動(dòng)的思想能夠讓學(xué)生將控制理論與實(shí)際過程更好地建立聯(lián)系,因此在計(jì)算機(jī)仿真課程中,我們?cè)黾恿藢?duì)混合自動(dòng)機(jī)和混合Petri網(wǎng)的介紹,并結(jié)合實(shí)例闡述如何給出混雜系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型以及仿真模型和仿真程序的設(shè)計(jì)方法。具體內(nèi)容包括:
(1)混雜系統(tǒng)概念;
(2)混合自動(dòng)機(jī);
(3)混合Petri網(wǎng);
(4)混雜系統(tǒng)的混合自動(dòng)機(jī)建模方法;
(5)混雜系統(tǒng)的混合Petri網(wǎng)建模方法;
(6)混合自動(dòng)機(jī)的仿真模型的設(shè)計(jì)方法;
(7)混合Petri網(wǎng)的仿真模型的設(shè)計(jì)方法。
二、計(jì)算機(jī)仿真實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容改革
計(jì)算機(jī)仿真是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的課程,利用代碼將實(shí)際對(duì)象虛擬到計(jì)算機(jī)中,這就要求自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生不僅要掌握知識(shí)概念,還要能夠編寫代碼用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)抽象的概念。如果實(shí)驗(yàn)課內(nèi)容設(shè)計(jì)合理,可以很好地鍛煉學(xué)生解決實(shí)際問題的能力。鑒于自動(dòng)控制原理大量?jī)?nèi)容屬于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的分析方法,而仿真是分析系統(tǒng)不可或缺的手段,仿真實(shí)踐課程可以鞏固控制原理的抽象的知識(shí)。如何設(shè)計(jì)仿真課程的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目對(duì)自動(dòng)化專業(yè)的計(jì)算機(jī)仿真課程非常重要,圍繞自動(dòng)化專業(yè)課程體系,我們擬設(shè)定如下實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:
(1)二階電路的C程序仿真實(shí)驗(yàn);
(2)單容水箱的C程序仿真實(shí)驗(yàn);
(3)電機(jī)拖動(dòng)控制系統(tǒng)的C程序仿真實(shí)驗(yàn);
(4)一階倒立擺的C程序仿真實(shí)驗(yàn);
(5)立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的自動(dòng)機(jī)模型仿真實(shí)驗(yàn);
(6)立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的Petri網(wǎng)模型仿真實(shí)驗(yàn);
(7)Bang-bang控制液位系統(tǒng)的混雜自動(dòng)機(jī)、Petri網(wǎng)模型的仿真實(shí)驗(yàn);
(8)反應(yīng)釜復(fù)雜控制系統(tǒng)的Matlab仿真。
三、結(jié)束語(yǔ)
1.1引水系統(tǒng)
由于水輪機(jī)是一個(gè)動(dòng)態(tài)元件,在工作時(shí),其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的變化和運(yùn)動(dòng)相對(duì)于穩(wěn)定時(shí)要復(fù)雜很多,所以在進(jìn)行水力瞬變的計(jì)算中,工作人員通常采用水輪機(jī)在穩(wěn)定情況下工作時(shí)的綜合特性曲線去確定水輪機(jī)流和水輪機(jī)力矩特性,但是在水輪機(jī)穩(wěn)定狀態(tài)下的綜合特性曲線不包括尾水管和蝸殼不稱定工況時(shí)水流慣性對(duì)水輪機(jī)特性曲線的影響。在計(jì)算水輪機(jī)綜合特性曲線時(shí)如果引水管道很長(zhǎng),其影響對(duì)于整體的綜合特性曲線影響不大,所以可以忽略。反之,則要進(jìn)行一些運(yùn)算確定其特性曲線而不可忽略。在計(jì)算機(jī)對(duì)水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行仿真建模時(shí),由于實(shí)際的水力發(fā)電站中線路復(fù)雜,所以在建立模型是必須要對(duì)整個(gè)水力發(fā)電系統(tǒng)中的所有管道通路進(jìn)行編號(hào),這樣可以有效地避免重復(fù)而出現(xiàn)的誤差,也可以提高整體的工作效率。在對(duì)于系統(tǒng)管道進(jìn)行編號(hào)后,由于整體管道過多,同時(shí)建立其仿真模型非常麻煩,工作人員通常需要把管道分成若干個(gè)網(wǎng)格,網(wǎng)格的邊界點(diǎn)作為計(jì)算節(jié)點(diǎn),然后在網(wǎng)格內(nèi)部進(jìn)行仿真,然后進(jìn)行最后統(tǒng)一的計(jì)算,建立合理的引水系統(tǒng)。
1.2電液隨動(dòng)系統(tǒng)
現(xiàn)代水輪機(jī)調(diào)速是由電子調(diào)節(jié)控制器和電液隨動(dòng)系統(tǒng)兩部分構(gòu)成。對(duì)于前一部分我國(guó)研究的比較深入,技術(shù)比較成熟。但對(duì)于電液隨動(dòng)系統(tǒng)基本保持原有體制并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行一部分優(yōu)化微調(diào)。微調(diào)主要分為模擬電調(diào)和微處理器電調(diào)兩種方法。但是這兩種方法都是采用電液隨動(dòng)系統(tǒng)。電液隨動(dòng)系統(tǒng)作為水輪機(jī)調(diào)速的執(zhí)行部分,是其中不可缺少的重要組成部分。但是由于在水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中工作油液量大,流動(dòng)路徑較長(zhǎng),并且與大氣和壓縮空氣直接接觸,使得工作油液內(nèi)的金屬微粒、油泥、纖維等機(jī)械雜質(zhì)較多,并且由于酸堿、水分所引起的油質(zhì)劣化十分嚴(yán)重,又由于電液隨動(dòng)系統(tǒng)可靠性差,綜合所有因素,電液隨動(dòng)系統(tǒng)油孔容易被堵塞,多次工作后斷線,強(qiáng)度低等缺點(diǎn)。但是通過電子計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)對(duì)此進(jìn)行仿真,可以滿足不同情況下的水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng),使效果達(dá)到最優(yōu)值。
2.水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)仿真算法
2.1引水系統(tǒng)仿真算法
在仿真編程時(shí),引水系統(tǒng)特征線方程與水輪機(jī)聯(lián)立作為一個(gè)部分,引水系統(tǒng)采用特征線法求解;水輪機(jī)的流盆和力矩可由模型特性曲線上查得。調(diào)速器和發(fā)電機(jī)等部分的徽分方程作為另一部分,并分為存在大擾動(dòng)和小擾動(dòng)兩種情況考慮。由于存在大擾動(dòng)時(shí),水輪機(jī)參數(shù)變化很大,超出其線性范圍,因此小擾動(dòng)模型不適用。為此調(diào)速器和發(fā)電機(jī)采用差分方程的方式建模,采用特征線原理求解。將上述兩部分交替求梁晨哈爾濱電機(jī)廠有限責(zé)任公司黑龍江哈爾濱150040解,即為水輪調(diào)節(jié)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真結(jié)果。
2.2電液隨動(dòng)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
將電液隨動(dòng)系統(tǒng)中的步進(jìn)電機(jī),主接力器作為積分環(huán)節(jié),液壓缸、主配壓閥作為一階慣性環(huán)節(jié)。同時(shí)記錄導(dǎo)葉控制信號(hào)的限幅,步進(jìn)電機(jī)輸出限幅,步進(jìn)電機(jī)輸入信號(hào)死區(qū)以及液壓缸、主配壓閥死區(qū)等5個(gè)主要非線性。并且利用連續(xù)系統(tǒng)離散化非線性系統(tǒng)數(shù)字仿真,即可得電液隨動(dòng)系統(tǒng)傳遞函數(shù)。
3.仿真系統(tǒng)具備功能
3.1水輪機(jī)特性的計(jì)算
在求解非線性方程組時(shí),如果沒有水輪機(jī)流量特性和力矩特性的全特性,就只能在模型綜合特性與逸速特性的基礎(chǔ)上延長(zhǎng)使用,所以在求解非線性方程組時(shí),必須知道水輪機(jī)流量特性和力矩特性的全特性。同時(shí)將水輪機(jī)的特性參數(shù)用數(shù)組的方式在計(jì)算機(jī)中儲(chǔ)存,需要儲(chǔ)存的參數(shù)有:導(dǎo)葉開度,機(jī)組單位轉(zhuǎn)速,機(jī)組單位流量和機(jī)組力矩。但是由于實(shí)際值與計(jì)算機(jī)所儲(chǔ)存的理想數(shù)值存在誤差,所以在實(shí)際計(jì)算出的數(shù)值與計(jì)算機(jī)儲(chǔ)存的數(shù)值不相等,可以通過拉格朗日公式或者四點(diǎn)插值方法計(jì)算求得與單位流量個(gè)單位力矩所對(duì)應(yīng)的計(jì)算值。
3.2仿真系統(tǒng)步長(zhǎng)計(jì)算
由于理想情況下和現(xiàn)實(shí)情況存在誤差,從而導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果不準(zhǔn)確,為了減小誤差,使計(jì)算結(jié)果與實(shí)際情況更加符合,仿真計(jì)算時(shí)的步長(zhǎng)必須取得足夠小,分割的足夠精密。步長(zhǎng)的確定原則是:仿真系統(tǒng)計(jì)算步長(zhǎng)的時(shí)間必須小于計(jì)算機(jī)微調(diào)調(diào)速器的采樣時(shí)間,這樣才能最小的減小誤差,同時(shí)步長(zhǎng)的計(jì)算必須在上述條件下同時(shí)也滿足水擊計(jì)算的特征方程曲線。當(dāng)步長(zhǎng)計(jì)算不能滿足水擊計(jì)算特征方程曲線時(shí),應(yīng)該在仿真系統(tǒng)中適當(dāng)?shù)恼{(diào)整波速使得步長(zhǎng)滿足其條件。
4.水輪調(diào)節(jié)系統(tǒng)仿真硬件設(shè)計(jì)
懸架系統(tǒng)是影響汽車駕駛及乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性的主要部件,是汽車的車架與車橋或車輪之間的一切傳力連接裝置的總稱,其作用是傳遞作用在車輪和車架之間的力和力扭,并且緩沖由不平路面?zhèn)鹘o車架或車身的沖擊力,并衰減由此引起的震動(dòng),以保證汽車能平順地行駛。汽車懸掛系統(tǒng)就是指由車身與輪胎間的彈簧和避震器構(gòu)成的整個(gè)支撐系統(tǒng)。懸掛系統(tǒng)應(yīng)有支撐車身的功能,改善乘坐的顛簸感覺,不同的懸掛系統(tǒng)設(shè)計(jì)會(huì)使駕駛者有不同的乘坐感受。外表看似簡(jiǎn)單的懸掛系統(tǒng)綜合多種作用力,決定著轎車的穩(wěn)定性、舒適性和安全性,是現(xiàn)代轎車十分關(guān)鍵的部件之一。常見的懸掛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由彈性元件、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及減震器等組成,個(gè)別系統(tǒng)則還有緩沖塊、橫向穩(wěn)定桿等。計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)的電控單元控制懸掛系統(tǒng)可根據(jù)車載重量、路況條件、行駛速度等來(lái)調(diào)節(jié)懸掛系統(tǒng)的剛度、減振器阻尼力以及車身高度。從而使車輛在各種行駛條件下均可獲得最佳的行駛平穩(wěn)性和操縱協(xié)調(diào)性。有多種不同類型的電子控制懸掛系統(tǒng),以大眾汽車的電子控制空氣彈簧懸掛系統(tǒng)為例,電子控制懸掛系統(tǒng)主要由空氣壓縮機(jī)、干燥器、車身高度傳感器、帶有減振器的空氣彈簧、懸掛控制執(zhí)行器、懸掛控制選擇開關(guān)、懸掛用電控單元等組成。在汽車行駛過程中,電控單元不停地接收車身高度傳感器、加速度傳感器(即油門動(dòng)作傳感器)、制動(dòng)傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器以及車速傳感器輸出的信號(hào)并進(jìn)行運(yùn)算、分析和判斷,最終向執(zhí)行器輸出控制信號(hào),控制車身高度和懸掛剛度。
2計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)在汽車懸掛系統(tǒng)的應(yīng)用特點(diǎn)
電控單元中計(jì)算機(jī)仿真控制懸掛系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)有:為提高汽車正常行駛時(shí)乘坐的舒適性,可以將彈簧剛度設(shè)計(jì)得較小,以使車身的自然振動(dòng)頻率盡可能的低。為提高汽車的操縱穩(wěn)定性,使汽車的行駛安全性明顯提高,可以將汽車懸掛抗側(cè)傾,抗縱擺的剛度設(shè)計(jì)得比較大。將車輪快速提起,避開障礙物,可以在車輪碰到障礙物(如磚、石等)時(shí),提高汽車的通過性。電控單元可以在汽車載荷變化,在不平路面上行駛時(shí)自動(dòng)保持車身高度不變。仿真技術(shù)可以防止汽車制動(dòng)時(shí)車頭的下沖。提高汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的操縱穩(wěn)定性,可以避免汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)車身向外傾斜。為提高車輪與地面間的附著力,可以減小輪跳離地面的傾向。
3總結(jié)
1.1信息一體化平臺(tái)
信息一體化平臺(tái)采用一體化模式,集監(jiān)控和五防功能于一體。一方面作為后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)軟件,模擬數(shù)據(jù)采集處理、運(yùn)行監(jiān)控、正常操作、事件和報(bào)警處理等,實(shí)現(xiàn)常規(guī)站監(jiān)控系統(tǒng)功能,同時(shí)新增加智能變電站特有的高級(jí)應(yīng)用功能:一鍵順序控制、告警信息分類、智能告警等;另一方面作為五防系統(tǒng)軟件,嵌入到信息一體化平臺(tái)中,不僅保留就地間隔內(nèi)電氣設(shè)備的電氣聯(lián)鎖,同時(shí)還通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)相互通信,交換設(shè)備的狀態(tài),實(shí)現(xiàn)智能變電站站控層、間隔層、過程層3級(jí)防誤閉鎖功能。
1.2智能化保護(hù)測(cè)控系統(tǒng)
智能化保護(hù)測(cè)控系統(tǒng)按照保護(hù)測(cè)控裝置的物理原理建立數(shù)學(xué)模型,采用定值驅(qū)動(dòng)法,當(dāng)故障發(fā)生后計(jì)算的故障電流結(jié)果到達(dá)定值要求時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)保護(hù)測(cè)控裝置,按照其工作原理進(jìn)行判別,相關(guān)保護(hù)動(dòng)作,報(bào)出故障信息報(bào)文,有關(guān)指示燈點(diǎn)亮,與變電站真實(shí)設(shè)備保持一致。
2系統(tǒng)功能
智能變電站高級(jí)應(yīng)用功能的仿真是以智能變電站仿真系統(tǒng)為基礎(chǔ),將智能站高級(jí)應(yīng)用集成于信息一體化平臺(tái)中,實(shí)現(xiàn)了智能變電站特有的一鍵順序控制、智能告警信息分類、故障綜合分析決策功能的仿真。該系統(tǒng)從其功能上可以作為培訓(xùn)和測(cè)試的平臺(tái)。
1)培訓(xùn)功能。智能變電站高級(jí)應(yīng)用功能是智能站特有的新應(yīng)用,對(duì)運(yùn)行人員來(lái)說(shuō)是全新的知識(shí),需要進(jìn)行培訓(xùn)學(xué)習(xí)。該系統(tǒng)真實(shí)再現(xiàn)了智能變電站場(chǎng)景,可以為運(yùn)行人員提供一種有效的培訓(xùn)手段,使運(yùn)行人員能夠?qū)W習(xí)智能變電站中的新知識(shí)、新技術(shù),提升專業(yè)素質(zhì)。該系統(tǒng)已經(jīng)投入培訓(xùn)使用,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,人機(jī)界面友好,培訓(xùn)功能完善,培訓(xùn)效果逼真。
2)測(cè)試平臺(tái)功能。智能變電站高級(jí)應(yīng)用功能的仿真還可以為高級(jí)應(yīng)用功能的研究提供測(cè)試平臺(tái)。由于電力系統(tǒng)的特殊性,不能在真實(shí)運(yùn)行設(shè)備上進(jìn)行任意操作,而該仿真系統(tǒng)通過為其他系統(tǒng)或軟件提供開放的數(shù)據(jù)接口,可以反復(fù)進(jìn)行操作和設(shè)置故障,對(duì)被測(cè)系統(tǒng)或軟件運(yùn)行情況進(jìn)行測(cè)試,通過與某公司合作,能夠正確地實(shí)現(xiàn)測(cè)試功能,為研究智能站高級(jí)應(yīng)用功能提供了一種有效的測(cè)試平臺(tái)。
3智能告警信息分類的仿真
通過建立故障信息的邏輯推理模型,對(duì)故障告警信息分類過濾,并對(duì)變電站運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)在線分析推理,能夠?qū)崿F(xiàn)智能告警功能,可以自動(dòng)報(bào)告站內(nèi)異常狀態(tài),并根據(jù)需求提供分層分類的故障告警信息。智能變電站各種運(yùn)行告警信息量非常大,包括3類:
1)提示性信息。這類信息不需要特別關(guān)注;
2)告警信號(hào)。這類信息雖然沒有直接引發(fā)事故跳閘,但實(shí)際隱含著可能的故障,若不進(jìn)行綜合分析,消除異常,持續(xù)發(fā)展會(huì)導(dǎo)致事故發(fā)生,需要給予重點(diǎn)關(guān)注;
3)事故信息。事故信號(hào)產(chǎn)生一般都會(huì)有保護(hù)動(dòng)作、開關(guān)跳閘,要求在盡可能短的時(shí)間判斷故障原因,以便上報(bào),并依據(jù)調(diào)度指導(dǎo)進(jìn)行故障隔離和恢復(fù)操作。因此,需要對(duì)故障告警信息進(jìn)行過濾,提供分層分類的告警信息,以方便運(yùn)行人員工作。智能告警信息分類的仿真包括以下幾個(gè)方面:
1)圖形界面仿真。智能告警信息分類通過信息一體化平臺(tái)進(jìn)行展示,信息告警圖形界面是信息分類結(jié)果的直觀展現(xiàn)。在進(jìn)行仿真開發(fā)時(shí),按照智能變電站信息分類的原則,根據(jù)告警信號(hào)重要性,告警實(shí)時(shí)顯示窗口由多個(gè)頁(yè)面組成,包括:全部告警、嚴(yán)重保護(hù)事件、一般保護(hù)事件、SOE、開關(guān)刀閘動(dòng)作和智能告警6類,所示同時(shí)還會(huì)根據(jù)告警信息的級(jí)別,通過聲音的方式發(fā)出告警。
2)數(shù)據(jù)庫(kù)仿真。智能告警信息量非常大,其仿真時(shí)所需的數(shù)據(jù)量也很多。仿真時(shí)全站采集信息采用統(tǒng)一的命名格式。變量命名格式包括:變量名、變量描述、變量單位、變量標(biāo)識(shí)、變量數(shù)據(jù)指向。變量名是信息的代表,當(dāng)變量為1時(shí),其變量描述才有意義,該描述會(huì)在智能告警圖形界面中顯示出來(lái);變量單位的作用是區(qū)分告警信息變量的間隔,是實(shí)現(xiàn)變量篩選分類的基礎(chǔ);變量標(biāo)識(shí)的作用是區(qū)分告警信息變量的重要程度,以便于告警信息的分類;變量數(shù)據(jù)指向主要用于數(shù)據(jù)通信。
3)告警信息篩選分類功能。由于告警信息總量很大,為滿足不同的關(guān)注需求,在告警顯示窗口設(shè)置信息篩選的功能,在窗口中選擇某一設(shè)備間隔,根據(jù)告警信息變量的標(biāo)識(shí),可以在告警窗口各頁(yè)面中自動(dòng)顯示出有關(guān)該間隔的所有信息,將不關(guān)注的信息屏蔽。可以通過左上角下拉列表選擇變電站間隔來(lái)顯示不同間隔的告警信息,使運(yùn)行人員更有針對(duì)性地查看所需的信息。
4故障綜合分析決策的仿真
故障綜合分析決策是指在故障情況下對(duì)事件順序記錄、保護(hù)裝置動(dòng)作及信號(hào)、故障錄波數(shù)據(jù)等進(jìn)行深入挖掘,通過多專業(yè)綜合分析,并將變電站故障分析結(jié)果以簡(jiǎn)潔明了的可視化界面綜合展示。通常當(dāng)變電站發(fā)生異常或事故時(shí),其處理過程是運(yùn)行人員按照現(xiàn)場(chǎng)情況、規(guī)程及經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判斷處理,這種方式不僅要求值班員非常熟悉變電運(yùn)行規(guī)程、規(guī)范及設(shè)備運(yùn)行要求,而且需要較長(zhǎng)的分析判斷時(shí)間。故障綜合分析決策功能可自動(dòng)為運(yùn)行人員提供一個(gè)或多個(gè)可能的事故分析報(bào)告,便于迅速確定事故原因和應(yīng)采取的措施。
4.1故障仿真
故障仿真是進(jìn)行故障綜合分析決策仿真的基礎(chǔ),該仿真系統(tǒng)中對(duì)真實(shí)系統(tǒng)中可能發(fā)生的故障類型進(jìn)行了分析總結(jié),可實(shí)現(xiàn)真實(shí)系統(tǒng)中常見故障的仿真。在仿真中故障類型,分為4類,一百多個(gè)故障:
1)一次設(shè)備故障及異常,包括線路、母線、主變壓器、電容器、所用變、斷路器操作機(jī)構(gòu)、SF6泄露等;
2)保護(hù)與測(cè)控裝置故障;
3)智能組件故障,包括智能終端、合并單元、網(wǎng)絡(luò)故障;
4)低壓交直流故障。其中,一次故障可以進(jìn)行故障相別、故障距離、故障性質(zhì)(瞬時(shí)/永久)進(jìn)行分別設(shè)置。在仿真中既可以單獨(dú)設(shè)置一次、二次故障或網(wǎng)絡(luò)故障,也可組合一次、二次故障和網(wǎng)絡(luò)故障。故障仿真范圍全面,效果逼真。通過仿真系統(tǒng)在培訓(xùn)中的應(yīng)用,該系統(tǒng)能夠在故障和異常發(fā)生時(shí),能夠真實(shí)反應(yīng)故障現(xiàn)象和保護(hù)動(dòng)作情況,故障信息詳細(xì),為故障綜合分析決策提供分析依據(jù)。
4.2故障綜合分析決策仿真的基本結(jié)構(gòu)
故障綜合分析決策仿真的基本結(jié)構(gòu),以仿真支撐系統(tǒng)為服務(wù)器,進(jìn)行故障模擬、采集信息、建立推理知識(shí)庫(kù)、故障綜合分析推理,并將分析結(jié)果以可視化的形式在信息一體化平臺(tái)中展示出來(lái)。信息采集是對(duì)設(shè)備實(shí)際狀態(tài)信息和故障信息的采集,在仿真時(shí)通過支撐系統(tǒng)完成數(shù)據(jù)的采集;推理知識(shí)庫(kù)存放專家提供的告警及故障分析知識(shí),推理機(jī)完成故障信息的綜合分析,給出推理結(jié)果,推理知識(shí)庫(kù)和推理機(jī)以數(shù)學(xué)模型的形式存放于支撐系統(tǒng)中;推理結(jié)果展示是將推理結(jié)果以一條條報(bào)文的形式展示在信息一體化平臺(tái)的告警窗口中。
4.3建立推理知識(shí)庫(kù)
推理知識(shí)庫(kù)的知識(shí)源自變電運(yùn)行規(guī)程、規(guī)范及運(yùn)行人員的經(jīng)驗(yàn)總結(jié),通過分類歸納總結(jié),形成一定的知識(shí)規(guī)則,在仿真過程中其規(guī)則內(nèi)容包括設(shè)備名稱、事件、原因、推理相關(guān)信息等。它采用統(tǒng)一建模方式,可以通過修改、完善知識(shí)庫(kù)中的推理邏輯來(lái)提高綜合分析決策的功能。
4.4推理機(jī)
推理機(jī)是利用類似專家解決問題的思維方式,通過推理機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)知識(shí)庫(kù)的價(jià)值。在故障發(fā)生后,推理機(jī)將采集到的告警信息、設(shè)備狀態(tài)信息與知識(shí)庫(kù)中的推理建立起關(guān)聯(lián)關(guān)系,采用正向推理策略,按照推理規(guī)則進(jìn)行反復(fù)匹配和判斷,最終給出一個(gè)或多個(gè)合理的推理結(jié)果以供參考。
4.5推理結(jié)果展示
推理結(jié)果展示既是將推理結(jié)果以報(bào)文的形式展示在信息一體化平臺(tái)的告警窗口中,告警窗口“推理信息”頁(yè)面提供簡(jiǎn)單的故障分析結(jié)果報(bào)文信息,包括故障發(fā)生時(shí)間、設(shè)備名稱及簡(jiǎn)單推理結(jié)論,通過雙擊該報(bào)文信息調(diào)用具體故障分析報(bào)告的展示窗口,分析報(bào)告顯示的內(nèi)容包括故障發(fā)生的時(shí)間和間隔、動(dòng)作事件、故障原因、故障相關(guān)信息分析的結(jié)果。通過推理結(jié)果展示,可以直觀的看到故障綜合分析決策的結(jié)果。
5結(jié)束語(yǔ)
1.1教學(xué)模式落后
一些多媒體的技術(shù)開始被應(yīng)用到電算化教學(xué)中,但在教學(xué)模式上依然采用傳統(tǒng)的填鴨式教學(xué)模式,僅僅是由將過去的板書或者是書本轉(zhuǎn)化成多媒體課件來(lái)展示,從本質(zhì)上還是填鴨式教學(xué),沒有進(jìn)行互動(dòng)式教學(xué),老師在課堂上完全是個(gè)人在講述知識(shí),而學(xué)生是被動(dòng)地接受知識(shí),對(duì)于時(shí)間性較強(qiáng)的會(huì)計(jì)電算化顯然不利于教學(xué)效果的提升。
1.2教學(xué)目標(biāo)不明確
會(huì)計(jì)電算化的教學(xué)目標(biāo)不明確是目前教學(xué)方面所面臨的最大問題,其主要表現(xiàn)一方面是完全遵循考證為原則進(jìn)行教學(xué),而且這種教學(xué)目標(biāo)還具有典型性,很多院校都不同程度的使用了這種教學(xué)目標(biāo);另一方面,以完成教材中的教學(xué)內(nèi)容為核心,并不聯(lián)系當(dāng)前社會(huì)的需要,忽略了科技應(yīng)用實(shí)踐能力的培養(yǎng)。
1.3理論不能夠緊密聯(lián)系實(shí)踐
會(huì)計(jì)電算化教學(xué)最為關(guān)鍵的要素就是要讓學(xué)生能夠充分熟悉財(cái)務(wù)理論的基礎(chǔ)上擁有一定的操作能力,這樣才能夠讓學(xué)生很快在工作崗位上發(fā)揮作用。但目前在教學(xué)過程中,更多偏重的是理論上的教學(xué),考核的內(nèi)容也基本上是理論知識(shí),導(dǎo)致了很多學(xué)生雖然考試分?jǐn)?shù)高,但是實(shí)踐操作能力差。
1.4老師綜合素質(zhì)有待提升
當(dāng)前,很多院校老師其理論知識(shí)認(rèn)識(shí)程度較深,是這方面的專家,但是很多老師同樣也缺乏具體的實(shí)踐操作能力。也就是說(shuō),院校中那種雙師型老師數(shù)量并不多。這無(wú)疑會(huì)影響到學(xué)生的實(shí)踐能力的培養(yǎng)。另外,老師在考核和評(píng)價(jià)學(xué)生方面也不注重實(shí)踐能力的考察,采用的教學(xué)軟件也相對(duì)單一,這些都會(huì)嚴(yán)重制約教學(xué)效果的提升。
2提升實(shí)踐應(yīng)用能力的教學(xué)策略
2.1豐富教學(xué)內(nèi)容提升實(shí)踐層次
首先,增加財(cái)務(wù)鏈賬務(wù)核算月份的內(nèi)容,讓學(xué)生能夠掌握跨月或者跨年的財(cái)務(wù)核算能力。然后,要豐富相關(guān)財(cái)務(wù)軟件的教學(xué)內(nèi)容,特別要結(jié)合供應(yīng)鏈來(lái)進(jìn)行財(cái)務(wù)教學(xué),實(shí)現(xiàn)學(xué)生能夠充分掌握供應(yīng)鏈和財(cái)務(wù)鏈的有效結(jié)合,這樣就能夠有效地幫助學(xué)生更好地將知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐。最后,在軟件管理教學(xué)時(shí),還需要增加分析預(yù)測(cè)決策等方面的教學(xué),要知道會(huì)計(jì)電算化不僅有助于進(jìn)行基層管理,而且也有助于高層決策的管理。
2.2科學(xué)選擇軟件并及時(shí)進(jìn)行升級(jí)
由于當(dāng)前社會(huì)上存在的軟件種類很多,除了考證的專用軟件用友之外,還有金蝶等應(yīng)用都非常廣泛,這些不同的財(cái)務(wù)軟件在功能和操作等方面既有一定的雷同,也有一定的差異。因此,老師除了使用考證用的軟件進(jìn)行教學(xué)之外,還需要引入其他同行的軟件進(jìn)行分析對(duì)比教學(xué),讓學(xué)生充分了解不同軟件之間的差異,從而有助于學(xué)生更加深入的理解財(cái)務(wù)知識(shí),作為院校必須要對(duì)兩套以上的財(cái)務(wù)軟件進(jìn)行對(duì)比教學(xué),要保障軟件的及時(shí)升級(jí)和更新,要與社會(huì)企業(yè)的應(yīng)用保持同步。
2.3分階段教學(xué)提升實(shí)踐的仿真屬性
會(huì)計(jì)電算化課時(shí)要科學(xué)合理增加,特別是要加大實(shí)踐教學(xué)的課時(shí)量,并從軟件操作和仿真模擬兩個(gè)階段進(jìn)行實(shí)踐教學(xué)。在軟件操作階段,主要的教學(xué)內(nèi)容是讓學(xué)生能夠充分理解該軟件所包含的財(cái)務(wù)管理思想以及具體的操作方法。而在仿真實(shí)踐環(huán)節(jié),就需要運(yùn)用實(shí)踐材料進(jìn)行電算化的核算,模擬企業(yè)財(cái)務(wù)管理過程中的電算化核算工作,并創(chuàng)設(shè)相應(yīng)的財(cái)務(wù)管理環(huán)境,讓學(xué)生在這個(gè)過程中扮演相應(yīng)的角色,從而結(jié)合具體的工程事項(xiàng)進(jìn)行財(cái)務(wù)核算,并讓學(xué)生能夠明白自己的崗位職責(zé)和相關(guān)技能要求。通過這種類似真實(shí)的現(xiàn)場(chǎng)財(cái)務(wù)管理環(huán)境來(lái)進(jìn)行仿真實(shí)踐,就能夠有效提升學(xué)生的實(shí)踐應(yīng)用能力。
2.4構(gòu)建電算化實(shí)踐基地,創(chuàng)新校企合作模式
由于目前很多院校在會(huì)計(jì)電算化實(shí)踐應(yīng)用能力方面和企業(yè)相比還是存有一定的差距,為了讓院校的教學(xué)效果能夠滿足企業(yè)的需求,那么通過校企聯(lián)合的方式,構(gòu)建會(huì)計(jì)電算化的實(shí)踐基地,這樣就能夠讓學(xué)生更好地實(shí)現(xiàn)企業(yè)級(jí)應(yīng)用的教學(xué)。對(duì)于學(xué)校來(lái)說(shuō),可以提供相應(yīng)的理論知識(shí)的教學(xué)以及仿真教學(xué)材料。而對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)則能夠通過大量的實(shí)踐應(yīng)用人員的指導(dǎo)讓學(xué)生能夠更加熟練地掌握企業(yè)會(huì)計(jì)電算化的主要工作模式,或者組織學(xué)生進(jìn)行參觀學(xué)習(xí),企業(yè)為學(xué)生提供相應(yīng)的實(shí)習(xí)崗位,通過這種方式來(lái)消除教學(xué)和企業(yè)人才需求之間的差距。
2.5促進(jìn)老師綜合素質(zhì)的提升
針對(duì)老師在實(shí)踐應(yīng)用能力相對(duì)較低的問題,院校應(yīng)該從下面兩點(diǎn)來(lái)進(jìn)行解決:①要加強(qiáng)對(duì)老師的培訓(xùn)工作,選擇一些專業(yè)的老師參加相關(guān)財(cái)務(wù)軟件的培訓(xùn),或者和財(cái)務(wù)軟件企業(yè)進(jìn)行合作,派老師到這些財(cái)務(wù)軟件企業(yè)進(jìn)行進(jìn)修,并讓老師參與企業(yè)的財(cái)務(wù)軟件實(shí)施或者ERP實(shí)施工作,提升老師的實(shí)踐應(yīng)用能力;②通過利用寒暑假期間,引導(dǎo)老師到企業(yè)內(nèi)部進(jìn)行頂崗工作,通過具體的工作環(huán)境來(lái)提升老師的綜合素質(zhì),從而為仿真實(shí)踐教學(xué)提升必要的實(shí)踐基礎(chǔ)能力。
2.6完善會(huì)計(jì)電算化仿真模擬實(shí)踐資料庫(kù)
關(guān)鍵詞:項(xiàng)目教學(xué)法;計(jì)算機(jī)仿真;創(chuàng)新;實(shí)踐
一、前言
研究生教學(xué)有其突出的特點(diǎn),他們中多數(shù)人理論基礎(chǔ)扎實(shí),獲取書本知識(shí)能力強(qiáng)。但同時(shí)也存在創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力不足、工程應(yīng)用背景不夠的缺點(diǎn)。本人通過十多年研究生教學(xué)的實(shí)踐,結(jié)合本學(xué)院研究生專業(yè)方向、課程內(nèi)容針對(duì)性強(qiáng)等特點(diǎn),對(duì)如何在研究生教學(xué)改革中突出培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力、創(chuàng)新能力,增強(qiáng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)與工程應(yīng)用能力等問題進(jìn)行了一些改革創(chuàng)新。
二、課程定位及課程特點(diǎn)
隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展,科學(xué)研究的深入與計(jì)算機(jī)軟、硬件的發(fā)展,計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)已成為分析、綜合各類系統(tǒng),特別是大系統(tǒng)的一種有效研究方法和有力的研究工具,計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在各技術(shù)領(lǐng)域、各學(xué)科內(nèi)容和各工程部門。仿真技術(shù)已經(jīng)在國(guó)防軍事、國(guó)民經(jīng)濟(jì)、社會(huì)生活的眾多領(lǐng)域發(fā)揮了重要的作用,國(guó)內(nèi)外眾多學(xué)者認(rèn)為,仿真技術(shù)“正在成為與理論、實(shí)驗(yàn)并列的第三種認(rèn)識(shí)和改造客觀世界以及科學(xué)研究的手段”,因此仿真技術(shù)被認(rèn)為是“使能”技術(shù)。計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)是仿真科學(xué)與技術(shù)涉及到的有關(guān)具體仿真技術(shù)中最為基礎(chǔ)的部分,具有綜合性、多學(xué)科交叉等特點(diǎn)。為了拓寬機(jī)械工程專業(yè)基礎(chǔ),提高培養(yǎng)對(duì)象的整體素質(zhì),更好地適應(yīng)社會(huì)對(duì)機(jī)械工程專業(yè)人才的需求,高校工科專業(yè)的研究生應(yīng)掌握一定的計(jì)算機(jī)仿真知識(shí)與技能。計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)課程是我校機(jī)械工程學(xué)院面向所有研究生各專業(yè)方向的研究生開設(shè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)課程,考慮專業(yè)應(yīng)用需求并結(jié)合教學(xué)實(shí)踐情況,課程目的是通過本課程的學(xué)習(xí),要求學(xué)生掌握計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)方面的基本理論,基本知識(shí)和基本技能,培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題的能力,為今后分析、綜合各類工程系統(tǒng)或非工程系統(tǒng)提供一種有力的工具,以便能靈活應(yīng)用所學(xué)的計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)為本專業(yè)工作服務(wù)。一方面,基于仿真技術(shù)課程的內(nèi)容方法較多,實(shí)踐性強(qiáng)的特點(diǎn);另一方面,授課對(duì)象專業(yè)方向較多、授課學(xué)時(shí)有限等特點(diǎn),如何解決在有限的教學(xué)課時(shí)內(nèi)講授內(nèi)容繁多的仿真內(nèi)容、對(duì)計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)課程進(jìn)行教學(xué)方法和手段的改革探索和實(shí)踐,以達(dá)到計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)教學(xué)目標(biāo)。
三、教學(xué)內(nèi)容的設(shè)置和教學(xué)方法的選擇
課程開設(shè)初期,由于只是機(jī)械電子工程專業(yè)方向的同學(xué)選修,所以所講內(nèi)容基本針對(duì)該專業(yè)方向進(jìn)行設(shè)置。隨著選修人數(shù)的不斷增加,以及選修學(xué)生所屬專業(yè)方向的擴(kuò)大,專業(yè)方向包括:機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)及理論、車輛工程、機(jī)械工程(專業(yè)學(xué)位)等,基本涵蓋了機(jī)械工程學(xué)院的所有專業(yè)方向。計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)課程涉及多個(gè)交叉學(xué)科,緊密相關(guān)的課程包括數(shù)值計(jì)算方法、計(jì)算機(jī)編程、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、高等數(shù)學(xué)、自動(dòng)控制原理、現(xiàn)代控制理論、優(yōu)化設(shè)計(jì)等課程。如何講出本課程的特點(diǎn),并充分結(jié)合相關(guān)課程內(nèi)容,必須在教學(xué)內(nèi)容的選排上下功夫。項(xiàng)目教學(xué)法是一種以任務(wù)驅(qū)動(dòng)、以項(xiàng)目為基本教學(xué)單元,將理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)有機(jī)融合在一起,強(qiáng)調(diào)綜合能力的培養(yǎng)在研究生教育中的重要性,突出學(xué)生在整個(gè)教學(xué)過程中的主體地位。因此,為了滿足各個(gè)專業(yè)方向?qū)W生的要求,使他們能夠掌握一門工程分析技術(shù),為后續(xù)的學(xué)術(shù)論文和碩士學(xué)位論文的撰寫提供計(jì)算、分析和仿真手段,本人在講授該門課程的過程中,逐年對(duì)教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)手段和教學(xué)考核方法等不斷進(jìn)行調(diào)整和完善。1.采取項(xiàng)目專題方式進(jìn)行教學(xué)內(nèi)容的講授,調(diào)整授課內(nèi)容,采用專題教學(xué)方法使課程主題內(nèi)容分明,有利于將仿真方法講深、講透。2.擴(kuò)展所授課程內(nèi)容涵蓋的范圍,包括數(shù)值計(jì)算、優(yōu)化設(shè)計(jì)、圖形可視化、控制系統(tǒng)特性仿真、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及與外部軟件的接口等內(nèi)容,以滿足各專業(yè)方向?qū)W生的需求。3.增加與課程相結(jié)合的實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容。計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)本來(lái)是實(shí)踐性很強(qiáng)的綜合性技術(shù),仿真技術(shù)本身是在對(duì)控制系統(tǒng)分析的過程中不斷完善和發(fā)展起來(lái)的。因此并結(jié)合各個(gè)專業(yè)研究生的不同研究方向,靈活設(shè)計(jì)若干個(gè)專題實(shí)驗(yàn),使學(xué)生學(xué)以致用,培養(yǎng)學(xué)生將該門課程應(yīng)用于實(shí)際工程的能力。4.采用多個(gè)工程應(yīng)用實(shí)例進(jìn)行教學(xué),從系統(tǒng)應(yīng)用、數(shù)學(xué)建模、仿真建模、模型求解以及特性分析等,使學(xué)生從生產(chǎn)實(shí)際認(rèn)知的研究對(duì)象,提升到理論高度的學(xué)習(xí),應(yīng)用所學(xué)的各科理論知識(shí)和技術(shù)手段,進(jìn)行數(shù)學(xué)建模、仿真建模的建立,并對(duì)模型求解以及特性進(jìn)行分析,獲得直觀結(jié)果,提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣,最終解決實(shí)際工程問題,培養(yǎng)學(xué)生解決工程實(shí)例問題的能力。5.結(jié)合學(xué)科前沿,進(jìn)行課堂討論。研究生在初步掌握了對(duì)系統(tǒng)的模型、仿真算法設(shè)計(jì)、仿真及結(jié)果分析這一流程后,為強(qiáng)化計(jì)算機(jī)仿真在實(shí)際工程的應(yīng)用概念,在此基礎(chǔ)上,以項(xiàng)目形式,開展課程學(xué)科前沿以及將該門課程與現(xiàn)代技術(shù)融合等專題討論。6.增加實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié),培養(yǎng)研究生工程實(shí)際應(yīng)用能力。利用各種平臺(tái),擴(kuò)充計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)資料,提供最新的仿真案例,結(jié)合教學(xué)團(tuán)隊(duì)的科研課題,設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,培養(yǎng)研究生工程實(shí)際應(yīng)用能力。
四、項(xiàng)目教學(xué)法的教學(xué)效果
基于項(xiàng)目教學(xué)法計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)課程的教學(xué)方法改革與實(shí)踐,滿足機(jī)械工程學(xué)院各個(gè)專業(yè)方向研究生的需求,教學(xué)方法和手段的完善,使研究生自主學(xué)習(xí)能力、創(chuàng)新能力和工程應(yīng)用能力等得到了進(jìn)一步的提高。計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)作為工科研究生的必備研究手段和技術(shù),使學(xué)生掌握一門工程分析技術(shù),為后續(xù)的課題研究、學(xué)術(shù)論文和學(xué)位論文的撰寫提供計(jì)算、分析和仿真手段。近五年的每年30—40人研究生選課,工程碩士每年20人左右選課,課程得到了各專業(yè)方向研究生的普遍認(rèn)同。本人指導(dǎo)的研究生,發(fā)表與該課程相關(guān)的學(xué)術(shù)論文近20篇,撰寫的碩士論文均用到計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)。
五、結(jié)束語(yǔ)
預(yù)計(jì)1個(gè)月內(nèi)審稿 省級(jí)期刊
長(zhǎng)江計(jì)算機(jī)(集團(tuán))公司主辦
預(yù)計(jì)1-3個(gè)月審稿 北大期刊
中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)主辦
預(yù)計(jì)1-3個(gè)月審稿 統(tǒng)計(jì)源期刊
中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)有限公司主辦
預(yù)計(jì)1個(gè)月內(nèi)審稿 省級(jí)期刊
中山大學(xué)主辦
預(yù)計(jì)1個(gè)月內(nèi)審稿 省級(jí)期刊
廈門大學(xué)系統(tǒng)與控制研究中心主辦
預(yù)計(jì)1-3個(gè)月審稿 北大期刊
中國(guó)科學(xué)院主辦