引言：易發(fā)表網(wǎng)憑借豐富的文秘實(shí)踐，為您精心挑選了九篇無人機(jī)培訓(xùn)總結(jié)范例。如需獲取更多原創(chuàng)內(nèi)容，可隨時(shí)聯(lián)系我們的客服老師。

第1篇

時(shí)間的腳步匆匆，2018年to街舞創(chuàng)立至今，我始終堅(jiān)持“以專業(yè)的老師，培養(yǎng)好每一位學(xué)員，成就街舞夢想”為目標(biāo)，2年時(shí)間，TO街舞入圍了CCTV夢想中國北京總決賽、榮獲了江西省電視街舞大賽金獎(jiǎng)、并取得江西省街舞錦標(biāo)賽全省32強(qiáng)的佳績，在這里我要感謝為街舞付出辛苦努力的孩子們、要感謝不辭辛勞教導(dǎo)的老師、更要感謝一直陪伴并鼓勵(lì)孩子們進(jìn)步的家長。

2020年暑期教育展撲面而至。2020年對于TO街舞，對于中國來說是不平凡的一年，疫情阻斷了我們幾個(gè)月的時(shí)間，它是一次嚴(yán)峻的考驗(yàn)，也是對于TO街舞、對于熱愛街舞的孩子們最好的試金石，事實(shí)證明，我們都經(jīng)受住了考驗(yàn)。

因?yàn)闊釔郏詧?jiān)持；因?yàn)橛心繕?biāo)，所以才走的更遠(yuǎn)；2020年TO街舞將更有信心和決心，不遺余力的培養(yǎng)熱愛街舞的孩子，讓更多的孩子走進(jìn)街舞的世界，走上街舞的平臺，贏得街舞的榮譽(yù)。

第2篇

關(guān)鍵詞：小型；無人機(jī)；植保

1小型無人機(jī)在農(nóng)業(yè)發(fā)展植保中的應(yīng)用

1.1用于識別作物的長勢，為植保護(hù)提供數(shù)據(jù)支撐

小型無人機(jī)應(yīng)用到農(nóng)業(yè)植保有著極為重要的作用，而且，有專家預(yù)言：在未來10年內(nèi)無人機(jī)將會成為全球農(nóng)民精準(zhǔn)作業(yè)的重要工具之一。而且小型無人機(jī)的使用，可搭載相關(guān)設(shè)備提前檢測在整個(gè)農(nóng)田生長及病蟲害情況。從而代替整個(gè)農(nóng)田“廣撒網(wǎng)”的這種傳統(tǒng)模式。玉米育種專家和得克薩斯AM大學(xué)土壤和作物科學(xué)院副教授Murray教授正在研究如何通過無人機(jī)來幫助農(nóng)民培育優(yōu)質(zhì)的農(nóng)產(chǎn)品。并且無人機(jī)的使用，一方面使農(nóng)戶更好地估算產(chǎn)量，另一方面也幫助其篩選出優(yōu)良的植株，對增強(qiáng)植株的病蟲害防控能力大有裨益。

1.2替代人力查除隱患，使植保工作更加便捷

“之前我們需要扛著鋤頭去花園才能完成除草這件雜事，但是現(xiàn)在無人機(jī)的應(yīng)用使得除草變得格外簡單。”一般來說，農(nóng)田專家會在田間尋找以及檢測雜草、病害蟲等潛在隱患，但這個(gè)過程將會耗費(fèi)大量的寶貴時(shí)間和精力，并且不一定能做到精準(zhǔn)。但是，如果使用無人機(jī)，則不僅可以節(jié)約時(shí)間，還能大大提高作業(yè)效率和作業(yè)精度。就目前情況來看，雖然實(shí)現(xiàn)讓農(nóng)戶借助軟件輕松獲取和分析來自無人機(jī)傳感器高質(zhì)量數(shù)據(jù)的目標(biāo)還需要幾年時(shí)間，但諸如此類的研究和嘗試對于植物育種、作物噴灑等應(yīng)用有著重要的意義。

2小型無人機(jī)植保的發(fā)展情況

2.1發(fā)展情況

在我國實(shí)際發(fā)展的過程中，傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)植保工作，主要應(yīng)用機(jī)動噴霧器與自動噴桿噴霧器完成工作任務(wù)。在2013年之后，才開始使用小型無人機(jī)設(shè)備，且在各個(gè)區(qū)域已經(jīng)設(shè)置了示范基地，可以全面總結(jié)機(jī)械設(shè)備的使用經(jīng)驗(yàn)，由地方財(cái)政部門撥款，建設(shè)小型無人機(jī)植保示范項(xiàng)目，根據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)可以得知，我國遼寧省在2016年6月份，已經(jīng)引進(jìn)70臺小型無人機(jī)機(jī)械設(shè)備，其中，油動的機(jī)械設(shè)備有5臺，其他為電動機(jī)械設(shè)備。

2.2存在的問題

2.2.1　技術(shù)相對滯后。比較西方國家，國內(nèi)小型無人機(jī)的研發(fā)和使用都相對滯后。由于發(fā)展時(shí)間短，相關(guān)的技術(shù)應(yīng)用無保障，導(dǎo)致實(shí)際操作中頻繁有安全事故出現(xiàn)，適用性較差。此外，還有續(xù)航的問題，充電時(shí)間較長，影響作業(yè)效率。而且操作難度大，維修起來比較困難，這些問題都需要得到解決。

2.2.2　專業(yè)程度較低。目前從小型無人機(jī)的應(yīng)用情況來看，使用頻率不是很高。即使被用于農(nóng)業(yè)植保，也沒有與相關(guān)管理部門溝通，沒有完善的無人機(jī)售后服務(wù)組織作保障，導(dǎo)致實(shí)際應(yīng)用的工作效率不高。此外，對操作人員雖然進(jìn)行系統(tǒng)的培訓(xùn)，并對應(yīng)下發(fā)相應(yīng)的上崗證書。但是，由于操作的經(jīng)驗(yàn)不足，導(dǎo)致無人機(jī)的使用工作效率還是很低，甚至不具備防災(zāi)害的能力。

2.2.3　售后維修網(wǎng)點(diǎn)少。比較前些年，小型無人機(jī)的使用數(shù)量還是在不斷的增加。但是，實(shí)際的應(yīng)用過程中，我們會發(fā)現(xiàn)可用于小型無人機(jī)售后服務(wù)的網(wǎng)點(diǎn)極少，而且相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施配套不齊全，維修人員嚴(yán)重匱乏，根本滿足不了機(jī)械設(shè)備的安全使用要求。

3在農(nóng)業(yè)發(fā)展植保中小型無人機(jī)的推廣應(yīng)用

3.1做好推廣實(shí)驗(yàn)

作為新的植保措施，小型無人機(jī)的推廣不能太盲目。實(shí)際的推廣應(yīng)用中，早期應(yīng)做好推廣試驗(yàn)，做好數(shù)據(jù)分析。準(zhǔn)確分析潛在的風(fēng)險(xiǎn)，比較對應(yīng)的技術(shù)產(chǎn)值，確保數(shù)據(jù)在國家規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)之上，這樣可用于大范圍的推廣。

3.2加強(qiáng)風(fēng)險(xiǎn)管理

在小型無人機(jī)的推廣應(yīng)用中，應(yīng)根據(jù)地方農(nóng)業(yè)植保的應(yīng)用情況作出對應(yīng)的技術(shù)研發(fā)，確保此機(jī)械切實(shí)適用于地方農(nóng)藝要求，使其成為農(nóng)業(yè)植保的重要保障。對研發(fā)改善后的無人機(jī)，對應(yīng)做好風(fēng)險(xiǎn)管控，確保使用無人機(jī)的安全可靠。同時(shí)，還需要政府部門做好推廣宣傳，確保無人機(jī)推廣的高效率。

3.3配套服務(wù)管理

經(jīng)大量實(shí)踐證實(shí)：在農(nóng)業(yè)災(zāi)害防控方面，小型無人機(jī)發(fā)揮著很重要的作用。為此，為確保其推廣應(yīng)用的高效率，很有必要對應(yīng)成立專門的服務(wù)管理組織或機(jī)構(gòu)，配套健全完善相應(yīng)的基礎(chǔ)設(shè)施，大大提升無人機(jī)服務(wù)管理水平，切實(shí)解決使用期間的后顧之憂。同時(shí)，注意對無人機(jī)操作人員的技術(shù)培訓(xùn)，做好階段性技能訓(xùn)練計(jì)劃，達(dá)到無人機(jī)安全控制的標(biāo)準(zhǔn)要求。

3.4規(guī)范操作管理

將小型無人機(jī)應(yīng)用到農(nóng)業(yè)植保中，提升小型無人機(jī)的工作效率，必須要對應(yīng)制定較完善的作業(yè)規(guī)范。確保操作人員在制度的約束下，按照相關(guān)的規(guī)范要求進(jìn)行操作。同時(shí)，還要加大與科研機(jī)構(gòu)的聯(lián)系，完善小型無人機(jī)的技術(shù)和功能。

第3篇

摘要：本文介紹了無人機(jī)在阿克蘇地區(qū)農(nóng)林植保作業(yè)中的應(yīng)用情況，總結(jié)了無人機(jī)植保作業(yè)的優(yōu)勢及發(fā)展前景，分析了制約無人機(jī)推廣應(yīng)用存在的問題并提出了發(fā)展建議。

關(guān)鍵字：無人機(jī)；農(nóng)業(yè)生產(chǎn)；應(yīng)用

阿克蘇地區(qū)是一個(gè)農(nóng)牧結(jié)合，以農(nóng)業(yè)為主的地區(qū)，發(fā)展安全、節(jié)約、高效的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)[1]是地區(qū)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志，也是地區(qū)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的目標(biāo)。無人機(jī)在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)發(fā)展中具有非常重要的應(yīng)用價(jià)值，不斷提高無人機(jī)在本地區(qū)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用水平，有利于促進(jìn)農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，實(shí)現(xiàn)環(huán)境、生態(tài)、能源和資源的良性循環(huán)；同時(shí)也可大幅提高農(nóng)作物保護(hù)機(jī)械化技術(shù)水平。

1阿克蘇地區(qū)農(nóng)用無人機(jī)應(yīng)用情況

近年來，國內(nèi)外無人機(jī)越來越多的應(yīng)用于農(nóng)林作業(yè)，特別是在農(nóng)業(yè)植保方[2]面的應(yīng)用，有著高效、快速、成本低的優(yōu)勢，而阿克蘇地區(qū)無人機(jī)農(nóng)業(yè)應(yīng)用水平尚處于起步階段，目前，地區(qū)無人機(jī)服務(wù)公司有6家：分別是新疆啄木鳥無人機(jī)技術(shù)服務(wù)有限公司、飛諾植保科技有限公司、金雕無人機(jī)公司、夢合植保無人機(jī)公司、鐵漫植保無人機(jī)公司、大頎公司；從業(yè)人數(shù)132人，有無人機(jī)39架，機(jī)型主要為單旋翼和多旋翼兩種。無人機(jī)應(yīng)用的運(yùn)作模式有：

（1）農(nóng)技部門+公司模式。無人機(jī)公司與基層農(nóng)業(yè)農(nóng)機(jī)技術(shù)部門聯(lián)合，通過無人機(jī)植保示范作業(yè)，帶動引導(dǎo)農(nóng)民接受無人機(jī)農(nóng)林植保。

（2）公司+合作組織(大戶)+農(nóng)戶。無人機(jī)公司與農(nóng)機(jī)合作組織、農(nóng)民專業(yè)合作社或民間組織聯(lián)合，無人機(jī)公司為農(nóng)民提供植保作業(yè)，費(fèi)用由專業(yè)合作社向農(nóng)民代收。

（3）合作組織(大戶)+農(nóng)戶。合作社、種植大戶采用靈活的資金入股形式聯(lián)合購買無人機(jī)，為農(nóng)戶提供無人機(jī)植保作業(yè)。

（4）公司+農(nóng)戶。由無人機(jī)公司直接為農(nóng)民提供無人機(jī)植保作業(yè)服務(wù)。

早在2014年4月21日，一架輕型遙控?zé)o人直升飛機(jī)在天翼航空公司技術(shù)人員的指揮下，于溫宿十萬畝生態(tài)園成功進(jìn)行了農(nóng)作物病蟲害防治試飛作業(yè)。2017年年初，針對地區(qū)2017年農(nóng)作物病蟲害的重發(fā)態(tài)勢，地區(qū)農(nóng)技中心將無人機(jī)飛防工作納入本年度示范工作重點(diǎn)，制定了無人機(jī)飛防實(shí)施方案，確定在八縣一市推廣飛防作業(yè)面積3.33萬hm2。為保證計(jì)劃順利實(shí)現(xiàn)，一是在地區(qū)植保站的指導(dǎo)下，在各縣市都開展了飛防試驗(yàn)；二是為解決飛防藥劑問題，地區(qū)農(nóng)技推廣中心植保站根據(jù)作物病蟲害發(fā)生規(guī)律，選取地區(qū)常用的藥劑：杜邦、巨星、奔騰、10％苯黃隆、使它隆、優(yōu)先、銳超麥等，分不同梯度、不同時(shí)期（返青、拔節(jié)前期）進(jìn)行無人機(jī)噴霧藥效試驗(yàn)，基本明確了飛防藥劑的配制比例和標(biāo)準(zhǔn)；三是加強(qiáng)宣傳和技術(shù)培訓(xùn)。地區(qū)農(nóng)技中心通過電視及時(shí)病蟲害監(jiān)測情況；通過發(fā)放宣傳材料、懸掛橫幅、農(nóng)民田間學(xué)校等形式多層次、多渠道指導(dǎo)農(nóng)民掌握飛防藥劑選擇及飛防技術(shù)要點(diǎn)；四是以現(xiàn)場會為抓手，推動無人機(jī)飛防工作全面展開。上半年，組織召開了十場“無人機(jī)防除麥田雜草”現(xiàn)場會，參會人員2200余人，示范作業(yè)面積450.67hm2，惠及農(nóng)戶1506戶。

2農(nóng)用無人機(jī)植保試驗(yàn)效果分析

阿克蘇地區(qū)各縣市無人機(jī)植保試驗(yàn)結(jié)果：阿瓦提縣試驗(yàn)示范藥劑為奔騰（4g/667m2），藥后5天除草防效達(dá)82.6％；溫宿縣試驗(yàn)示范藥劑為奔騰（4g/667m2），藥后7天除草防效達(dá)87.3％；庫車試驗(yàn)示范藥劑為20％銳超麥水分散粒劑（4.5g/667m2），藥后10天除草防效達(dá)81.4％（噴后夜間下雨）。藥效均高于常規(guī)作業(yè)。阿克蘇市試驗(yàn)示范藥劑為13％二甲四氯（300g/667m2），由于作業(yè)后遇到大幅降溫天氣（最高溫度低于18°），藥后14天防效為71.4％，藥效不如常規(guī)作業(yè)。主要有以下特點(diǎn)：

（1）作業(yè)效率高、作業(yè)成本低。天途M8A型植保無人機(jī)載藥量為10kg，飛行時(shí)間為8~10min/架次，防治效率為667~1333m2/min，一天可完成20~40hm2，是傳統(tǒng)作業(yè)的30~60倍，目前示范作業(yè)費(fèi)6~8元/667m2，作業(yè)費(fèi)較人工作業(yè)可節(jié)約30~50％（拖拉機(jī)8~10元/667m2，人工10~12元/667m2）。

（2）農(nóng)藥利用率高[3]，使用量降低。庫車縣示范噴施藥劑為銳超麥，使用量為4.5g/667m2，常規(guī)5~6.5g/667m2，節(jié)約農(nóng)藥10~31％；阿克蘇市示范噴施藥劑為13％二甲四氯，使用量為300g/667m2，常規(guī)350~400g/667m2，節(jié)約農(nóng)藥12.5~25％，其它各縣示范噴施藥劑為奔騰，使用量為4g/667m2，常規(guī)為5g/667m2，節(jié)約藥劑20％。通過試驗(yàn)對比，無人機(jī)噴施使用量較常規(guī)噴施可節(jié)約農(nóng)藥10~30％，節(jié)水90％以上。并且在作業(yè)過程中明顯減少了農(nóng)藥飄失，藥液沉淀積累和藥液覆蓋率都優(yōu)于常規(guī)，有效提高了農(nóng)藥利用率。

（3）防治效果好、安全系數(shù)高[4]。無人機(jī)可實(shí)現(xiàn)低空作業(yè)，與農(nóng)作物的距離可保持在1~2m的固定高度采用噴霧噴灑方式，霧滴細(xì)小更具均勻性，上下穿透力強(qiáng)，同時(shí)，槳葉在旋轉(zhuǎn)時(shí)會在下方的農(nóng)作物上形成一個(gè)紊流區(qū)，可以翻動和搖晃農(nóng)作物，藥液便可隨霧流附著到葉子的正反面及莖稈等部位，從而均勻有效地殺滅病蟲害，防治效果比傳統(tǒng)作業(yè)好；采用遠(yuǎn)距離遙控操作，使作業(yè)人員避免了農(nóng)藥侵蝕，緊急情況可一鍵返航、自動懸停，并且具有黑匣子功能，安全系數(shù)高。

（4）機(jī)動靈活，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)作業(yè)。無人機(jī)整機(jī)質(zhì)量輕、起降轉(zhuǎn)向靈活、體積小、機(jī)動性好，不需要專業(yè)跑道，在草坪和平地都能起降，不受農(nóng)作物株高和密度的限制，非常適合水田、地形復(fù)雜區(qū)域農(nóng)作物的農(nóng)藥噴霧作業(yè)；可空中懸停，飛行速度、與農(nóng)作物距離、噴灑高度等都可以根據(jù)農(nóng)作物的需要進(jìn)行靈活的調(diào)整；可根據(jù)GPS系統(tǒng)高精度定位，噴灑范圍無縫對接，不會漏噴和過度噴灑。

（5）適應(yīng)性強(qiáng)，易于推廣。無人機(jī)作業(yè)，既可噴藥，也可噴施葉面肥；既適用于小麥、水稻、玉米、棉花等農(nóng)作物，也適用于林果；轉(zhuǎn)移方便，可以實(shí)現(xiàn)跨區(qū)作業(yè)，易于推廣普及應(yīng)用。

3無人機(jī)農(nóng)林植保作業(yè)推廣應(yīng)用存在的問題

（1）缺乏政策扶持[5]。到目前為止，在國家層面尚沒有促進(jìn)農(nóng)業(yè)無人機(jī)航空產(chǎn)業(yè)發(fā)展的行業(yè)政策，也沒有對無人機(jī)進(jìn)行采購或者能耗補(bǔ)貼的扶持政策；其管理體制參照目前的民用航空管理辦法，存在契合性不強(qiáng)、關(guān)聯(lián)不緊密、標(biāo)準(zhǔn)不適用等，在推廣應(yīng)用中容易出現(xiàn)一些社會、法律問題。

（2）服務(wù)滯后。地區(qū)無人機(jī)發(fā)展還剛剛起步，無人機(jī)作業(yè)操作人員、服務(wù)人員匱乏，而無人機(jī)操作難度大，使用較為復(fù)雜，制約了無人機(jī)的大范圍推廣應(yīng)用。另外，農(nóng)用無人機(jī)采用超低量噴霧，目前還沒有專門的無人機(jī)藥劑，使用的還是傳統(tǒng)噴霧藥劑，無人機(jī)的優(yōu)勢還不能完全發(fā)揮。

（3）缺乏行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)[6]。缺乏農(nóng)用無人機(jī)安全操作規(guī)范、農(nóng)藥噴灑標(biāo)準(zhǔn)、藥劑標(biāo)準(zhǔn)等相關(guān)作業(yè)規(guī)范，作業(yè)質(zhì)量難以保障。

4發(fā)展前景

2016年2月，農(nóng)業(yè)部印發(fā)了《到2020年農(nóng)藥使用量零增長行動方案》，要求淘汰傳統(tǒng)噴灑工具，推進(jìn)主要農(nóng)作物生產(chǎn)全程機(jī)械化作業(yè)；近年來，人力成本不斷增加，勢必推動農(nóng)業(yè)植保從“人防”進(jìn)入到“飛防”時(shí)代。從地區(qū)作物種植面積來看，小麥種植面積13.3萬hm2、棉花43.3萬hm2，玉米10萬hm2、水稻1.4萬hm2、醬番茄0.15萬hm2、色素辣椒0.08萬hm2，適合飛防面積達(dá)67萬hm2，以6元/667m2價(jià)格計(jì)算，無人機(jī)作業(yè)理論收入高達(dá)6000萬元。預(yù)計(jì)到2020年，無人機(jī)需求量將達(dá)120架，從業(yè)人員需求量400余人，無人機(jī)潛在市場巨大，前景無限。另外，無人機(jī)還可進(jìn)行農(nóng)情遙感監(jiān)測[7]，利用以遙感技術(shù)為主的空間信息技術(shù)對大面積農(nóng)田、土地進(jìn)行航拍，從航拍的圖片、攝像資料中充分、全面地了解農(nóng)作物的生長環(huán)境、生長全過程，從而有效地進(jìn)行病蟲監(jiān)測、灌溉情況監(jiān)測及農(nóng)作物生長情況監(jiān)測，科學(xué)地進(jìn)行田間管理，推動農(nóng)業(yè)數(shù)字化發(fā)展，無人機(jī)在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的農(nóng)田信息獲取方面也有著廣闊的應(yīng)用前景[8]。

5建議

（1）加大政策導(dǎo)向和扶持力度。無人機(jī)農(nóng)林植保是一整套全新的農(nóng)業(yè)服務(wù)體系，建議從宏觀層面制定出發(fā)展戰(zhàn)略，出臺相應(yīng)優(yōu)惠政策，促進(jìn)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展；無人機(jī)價(jià)格較高，建議將無人機(jī)納入農(nóng)機(jī)補(bǔ)貼目錄，尤其是將國內(nèi)自主品牌專利產(chǎn)品編入農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼目錄，鼓勵(lì)農(nóng)業(yè)服務(wù)組織購買無人機(jī)；建議將農(nóng)業(yè)航空植保納入農(nóng)業(yè)保險(xiǎn)范圍。

（2）完善行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。制定出農(nóng)用無人機(jī)安全操作規(guī)范、農(nóng)藥噴灑標(biāo)準(zhǔn)、藥劑標(biāo)準(zhǔn)等相關(guān)作業(yè)規(guī)范，提高農(nóng)用無人機(jī)作業(yè)質(zhì)量水平。

（3）加快無人機(jī)飛防與農(nóng)技、農(nóng)藝相融合步伐。篩選出可用于無人機(jī)低空超低量植保的農(nóng)藥藥劑，并針對不同作物、不同防治時(shí)期、不同病蟲害等制定出相應(yīng)的噴施方案，實(shí)現(xiàn)人（管理者、作業(yè)者）、機(jī)、劑（藥劑、助劑）、技（解決方案）“四融合”和防治效果、作業(yè)效率、經(jīng)濟(jì)效益、生態(tài)效益、社會效益“五提高”。

（4）加強(qiáng)人才培訓(xùn)。采取統(tǒng)一培訓(xùn)、現(xiàn)場操作、示范基地觀摩等方式，對操作人員進(jìn)行集中培訓(xùn)，增加無人機(jī)技術(shù)人員數(shù)量，擴(kuò)大無人機(jī)作業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。

（5）建立完善的的售后服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，為農(nóng)民提供技術(shù)咨詢服務(wù)，提供及時(shí)的技術(shù)保障與故障維修服務(wù)。

（6）重點(diǎn)選擇農(nóng)機(jī)大戶、專業(yè)合作社、家庭農(nóng)場、專業(yè)植保公司等經(jīng)濟(jì)實(shí)力和技術(shù)能力較強(qiáng)的組織進(jìn)行無人機(jī)技術(shù)推廣，以便規(guī)模化管理、集中解決問題，提高無人機(jī)設(shè)備的使用效率。

參考文獻(xiàn)：

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第4篇

級無人機(jī)是否真如大家擔(dān)心的前途暗淡？如果不是，消費(fèi)級無人機(jī)又該怎樣變化？市場需求與質(zhì)疑并存

說到無人機(jī)這個(gè)詞，以前總會讓人想到的是國家用來測繪或者用于軍事偵察的大型飛機(jī)，或是極客的玩具或是創(chuàng)客們的專屬，但現(xiàn)在人們對無人機(jī)的概念則多是一種消費(fèi)級的小型多軸飛行器。

“多軸飛行器”的概念誕生很早，但因受制于動力效率低下的天生缺陷而一直遠(yuǎn)離主流。直到消費(fèi)級的大馬力微電機(jī)、鋰電池、無線遙控和視頻采集傳輸技術(shù)集體實(shí)現(xiàn)了革命性的大突破后，“多軸飛行器”近兩年才實(shí)現(xiàn)了“成魚翻身”――2010年法國Parrot公司了世界上首款消費(fèi)級四旋翼飛行器AR.Drone，次年大疆創(chuàng)新推出消費(fèi)級多旋翼無人機(jī)飛行平臺和多旋翼飛控，多旋翼無人機(jī)開始快速走向消費(fèi)級市場。由EVTank研究機(jī)構(gòu)的《2015年度民用無人機(jī)市場研究報(bào)告》顯示，全球無人機(jī)在2014年完成了大約38萬架的銷量，其中專業(yè)級無人機(jī)銷量約12.6萬架，消費(fèi)級無人機(jī)銷量約25.2萬架，預(yù)計(jì)2015年同比將保持50%的增長。另據(jù)深圳海關(guān)數(shù)據(jù)顯示，今年前5個(gè)月，從深圳出口16萬臺無人機(jī)、貨值達(dá)到7.5億元（人民幣），分別是去年同期的69倍和55倍。

消費(fèi)級無人機(jī)市場的爆發(fā)也引來眾多的新進(jìn)入者。除大疆創(chuàng)新外，Gopro、小米、騰訊、零度智控、億航科技等科技公司也開始推出無人機(jī)，甚至連生產(chǎn)摩托車的宗申動力、搞煤礦的山東礦機(jī)等等各種傳統(tǒng)業(yè)務(wù)的廠商也都一窩蜂進(jìn)軍無人機(jī)行業(yè)。目前國內(nèi)生產(chǎn)消費(fèi)級無人機(jī)的企業(yè)已有近400家，全球每賣出10架民用無人機(jī)就有7架為中國制造，僅大疆創(chuàng)新就占據(jù)全球小型無人機(jī)市場70%以上的份額。

面對無人機(jī)的火爆，有不少業(yè)界人士宣稱無人機(jī)消費(fèi)時(shí)代來了。不過，也有行業(yè)人士提出質(zhì)疑。無人機(jī)作為一種新興產(chǎn)品，和所有其他新興產(chǎn)品一樣，在發(fā)展前期都會表現(xiàn)出足夠強(qiáng)勢的沖勁，這是短期內(nèi)的市場需求所致。如果只是從目前的數(shù)據(jù)來說明消費(fèi)級無人機(jī)市場前景廣闊，顯然是武斷的。對此，業(yè)界有關(guān)人士稱，無人機(jī)普及與爆發(fā)取決于兩個(gè)因素：價(jià)格及易操作性。

目前無人機(jī)價(jià)格仍然偏貴，實(shí)用型多旋翼無人機(jī)的主流價(jià)格在4000元-5000元，無人機(jī)的受眾用戶群非常小。在航模愛好者李浩看來，“目前一款無人機(jī)售價(jià)在數(shù)干元，大多數(shù)國人還沒有習(xí)慣在一款‘玩具’上面花很多的錢，因此無人機(jī)在國內(nèi)并不會太迅速普及。”最好的例子就是谷歌眼鏡，當(dāng)初看起來一切都很好，谷歌眼鏡似乎會成為下一個(gè)人機(jī)交互設(shè)備，然而谷歌眼鏡的發(fā)展卻高開低走，目前已悄無聲息，落寞離去，高價(jià)就是其失敗的一大原因。顯然無人機(jī)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)在亟待一種解決方案，能在保證無人機(jī)性能的同時(shí)大幅削減成本。

不過，即便買了無人機(jī)，操作也是個(gè)問題。目前無人機(jī)在操作上有一定的入門要求，很多時(shí)候操作者需要提前接受一段時(shí)間的培訓(xùn)，如避障礙物、路線規(guī)劃等等，而這些都需要一定的技術(shù)門檻作為基礎(chǔ)，沒有接觸過的普通用戶很難輕易遙控?zé)o人機(jī)。最終帶來的結(jié)果是，很多人因最初幾次飛行就摔了飛機(jī)，與預(yù)期體驗(yàn)有極大差距，最后喪失興趣。當(dāng)然，不少廠商也意識到這個(gè)問題，不斷嘗試在易操作性上降低用戶的學(xué)習(xí)門檻。如英特爾已經(jīng)將RealSense技術(shù)融入到了無人機(jī)中，可以幫助無人機(jī)構(gòu)建周圍環(huán)境的三維地圖，然后自動調(diào)整自身以避開障礙物，提升無人機(jī)智能化操作。而億航科技引入了無人機(jī)手機(jī)App觸屏控制模式：無需遙控模型，只要下載App，通過手機(jī)觸屏就能上手操作，用戶體驗(yàn)更直接簡單。深圳零度智能品牌總監(jiān)姚本超稱，由于存在飛行控制系統(tǒng)等技術(shù)門檻，未來一兩年民用無人機(jī)行業(yè)會迎來新一輪洗牌能存活四五家就不錯(cuò)70“現(xiàn)在的無人機(jī)市場和前幾年的手機(jī)市場很相似，雖然大量做山寨機(jī)，但最后活下來的是蘋果這些擁有核心技術(shù)的企業(yè)。”

無人機(jī)面臨監(jiān)管限制

雖然消費(fèi)級無人機(jī)與軍用無人機(jī)有著天壤之別，但由于它們共同存在飛行空域的概念，因此無人機(jī)企業(yè)也面臨著監(jiān)管瓶頸等潛在障礙。而現(xiàn)在這種如披薩盒般大小的無人飛行載具，正成為一個(gè)麻煩制造者。7月17日，美國加州圣貝納迪諾，消防部門在執(zhí)行一次高速公路滅火任務(wù)時(shí)在危險(xiǎn)空域遭遇了5架相互追逐的無人機(jī)，導(dǎo)致消防直升機(jī)無法正常作業(yè)；7月21日，波蘭華沙，德國漢莎航空公司一架客機(jī)在機(jī)場降落期間險(xiǎn)些與一架無人飛行器相撞，超過20架準(zhǔn)備降落的飛機(jī)不得不改變航線……“現(xiàn)在，任何人都能夠接觸無人機(jī)――好人、壞人、愛惡作劇的人、孩子，”SUAS新聞編輯及商業(yè)無人機(jī)項(xiàng)目顧問帕特里克-伊根曾表示。“如果不加以限制，任何情況都可能發(fā)生。”

面對頻發(fā)的安全事故，各國政府已開始出招規(guī)范無人機(jī)的使用。在美國，今年2月，美國聯(lián)邦航空管理局（FAA）了無人機(jī)使用規(guī)定草案，打算對商用無人機(jī)的使用加以管理。早在2013年11月中國民用航空局就下發(fā)了《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》，對目前出現(xiàn)的無人機(jī)及其系統(tǒng)的駕駛員實(shí)施指導(dǎo)性管理。而在2014年4月起，無人機(jī)駕駛員資質(zhì)及訓(xùn)練質(zhì)量管理開始由民航總局旗下的中國AOPA來負(fù)責(zé)，無人機(jī)操作者必須要具備中國AOPA官方頒發(fā)的無人機(jī)駕駛員執(zhí)照等資格。今年7月20日，上海宣布正在制訂《上海市遙控航空模型飛行管理辦法》，《辦法》規(guī)定包括四軸無人機(jī)在內(nèi)的遙控航空模型在公開區(qū)域內(nèi)飛行都要持證，非法駕駛還可能被處以5至10天的行政拘留。另外，眼下即使通過AOPA培訓(xùn)和考試的人員，所獲頒發(fā)的也僅僅是“培訓(xùn)合格證”，并不是很多人所理解的“駕照”。除了民航局外，國家體育總局下屬的ASFC協(xié)會也在積極推進(jìn)航空模型駕駛員的培訓(xùn)及考試。有消息稱這兩個(gè)協(xié)會正在爭奪7kg以下小型無人機(jī)的管理權(quán)。未來這塊市場究竟會由誰來管理？現(xiàn)行的合格證能否“轉(zhuǎn)正”為駕照？是否會有新的考試規(guī)則和等級劃分，一切都還是未知數(shù)。

消費(fèi)級無人機(jī)只是一款會飛的自拍器？

除了價(jià)格、操控和監(jiān)管的擔(dān)憂，功能性需求無疑是影響其無人機(jī)能否在市場上站住腳的另一個(gè)關(guān)鍵因素。任何一款產(chǎn)品的核心部分都是其功能，功能性對應(yīng)著用戶的需求，因此一款產(chǎn)品有無市場，至少我們應(yīng)該從產(chǎn)品最基本的功能上進(jìn)行分析。

拿現(xiàn)在火爆的消費(fèi)級無人機(jī)來說，當(dāng)大家總結(jié)多軸無人機(jī)的用途需求時(shí)，好像內(nèi)容總是和玩分不開，所謂航拍也逃脫不了玩票的嫌疑，無人機(jī)在大眾消費(fèi)者中至少目前而言也僅僅是一個(gè)“耍酷”的，剛性需求不足。并且比較尷尬的是，目前消費(fèi)級無人機(jī)似乎只有航拍功能較為成熟，而其他諸如快遞，充當(dāng)汪峰的“送花使者”，說白點(diǎn)是噱頭大于實(shí)用性。試想，對于普通用戶而言，有多少人會專門買一臺無人機(jī)來為女朋友送花呢？因此，消費(fèi)級無人機(jī)目前的定義仍然是航模，只是相比傳統(tǒng)航模多了一個(gè)拍攝功能。

那么，多旋翼無人機(jī)如何從航拍這個(gè)窠臼里跳出來？未來核心功能在哪里？“無人機(jī)就像是智能手機(jī)，只是會飛。”這是前《連線》雜志主編、《創(chuàng)客》作者及3D Robotics聯(lián)合創(chuàng)始人克里斯-安德森眼里的無人機(jī)。在克里斯-安德森眼里，消費(fèi)級無人機(jī)的價(jià)值不僅限行和拍照，而是應(yīng)該像智能手機(jī)一樣擁有更豐富的應(yīng)用形式――一款無人機(jī)能做什么不僅取決于其本身，更取決于安裝了哪些應(yīng)用。實(shí)際上，無人機(jī)發(fā)展已經(jīng)越來越像智能設(shè)備，擁有開放平臺、應(yīng)用程序。如3D Robotics的產(chǎn)品最大一個(gè)特點(diǎn)就是在于其軟件為開源，任何人都可以下載并修改代碼，同時(shí)3D Robotic還為軟件開發(fā)人員提供工具和移動應(yīng)用程序開發(fā)新應(yīng)用來豐富無人機(jī)的功能和使用體驗(yàn)。這種發(fā)展趨勢無疑和智能手機(jī)發(fā)展思路一脈相承，蘋果之所以從制造消費(fèi)品到成為生態(tài)，至關(guān)重要的一點(diǎn)是有無數(shù)開發(fā)者在iOS平臺上編寫App，讓手機(jī)有了更多新的玩法。目前無人機(jī)的領(lǐng)軍企業(yè)大疆也開始向這方向?qū)で蟾淖儯诮衲?月了一個(gè)開放式飛行平臺，包括四軸飛行器Matrice 100、Guidance和Onboard SDK在內(nèi)的開發(fā)者套件，鼓勵(lì)并支持開發(fā)者在大疆的飛行平臺上編寫適用于各自領(lǐng)域的應(yīng)用。

如智能手機(jī)一樣，無人機(jī)走向互聯(lián)網(wǎng)化也將是必然趨勢。艾瑞研究報(bào)告認(rèn)為，隨著無人機(jī)行業(yè)的快速發(fā)展和市場滲透率的提升，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)被逐步引入到小型民用無人機(jī)的銷售、研發(fā)等各個(gè)環(huán)節(jié)。“未來互聯(lián)網(wǎng)是無人機(jī)的一個(gè)方向。”億航聯(lián)合創(chuàng)始人熊逸放表示，例如億航用戶可通過App與朋友分享航拍視頻或者進(jìn)行社交互動。今年4月，大疆公布與優(yōu)酷和騰訊合作，大疆用戶可實(shí)現(xiàn)“一鍵上傳至優(yōu)酷”，而與騰訊手游《全民飛機(jī)大戰(zhàn)》合作推出定制機(jī)型，主要發(fā)力社交、影像等。小米、騰訊等開始布局無人機(jī)市場，他們也是看中的未來無人機(jī)互聯(lián)網(wǎng)化下的“空中入口”。互聯(lián)網(wǎng)DNA的融入將顛覆無人機(jī)的傳統(tǒng)發(fā)展模式。

無人機(jī)應(yīng)側(cè)重商業(yè)應(yīng)用

普通的消費(fèi)級無人機(jī)其實(shí)就是一款航拍器，雖然越來越多人想把互聯(lián)網(wǎng)概念、高度智能化引入其中，但那也是很遙遠(yuǎn)的事情。就目前可實(shí)現(xiàn)的功能來看，與其強(qiáng)調(diào)無人機(jī)的個(gè)人消費(fèi)性，倒不如突出其商用價(jià)值。無人機(jī)應(yīng)該不僅僅只是玩具、航模、航拍器等，更應(yīng)該是一件實(shí)用的工具。在今年TheBigTalk會上，來自國內(nèi)幾家知名無人機(jī)廠商就對無人機(jī)的現(xiàn)階段應(yīng)用做了說明，大致包括戶外拍攝、農(nóng)業(yè)監(jiān)測、救災(zāi)搶險(xiǎn)等專業(yè)領(lǐng)域。目前無人機(jī)已經(jīng)成功打進(jìn)了專業(yè)攝影領(lǐng)域，《007：大破天幕殺機(jī)》開場時(shí)邦德騎摩托車飛馳在土耳其民宅房頂、《華爾街之狼》中的別墅派對以及《霍比特人》中的許多鏡頭，都已使用到無人機(jī)來拍攝。

當(dāng)然，無人機(jī)的潛力遠(yuǎn)不止這些，還有許多可能性等著人們挖掘。3D Robotics聯(lián)合創(chuàng)始人克里斯?安德森就認(rèn)為，未來無人機(jī)的潛力還應(yīng)該在應(yīng)用層面以及數(shù)據(jù)分析層面如果把無人機(jī)想象成一個(gè)“會飛的傳感器”，當(dāng)與互聯(lián)網(wǎng)深度結(jié)合，無人機(jī)就能成為一個(gè)空中的數(shù)據(jù)端口，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測各種數(shù)據(jù)大至地球物理、氣象、農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)、小至個(gè)人位置信息，這將引爆一場空中的大數(shù)據(jù)革命。零度智控創(chuàng)始人CEO楊建軍在今年地理信息開發(fā)者大會上演講時(shí)曾表示，“假設(shè)我們的無人機(jī)用戶有1000萬，這些用戶所拍攝的每一個(gè)視頻都有經(jīng)緯度，并且該視頻具備對應(yīng)的相機(jī)鏡頭角度以及各種修正的參數(shù)，如果用戶上傳這些數(shù)據(jù)，并將其它進(jìn)行分析和處理，就意味著能夠通過眾籌的方式，獲取到平時(shí)高代價(jià)采集的數(shù)據(jù)，因此無人機(jī)也可以作為一個(gè)信息收集的入口。”

第5篇

關(guān)鍵詞：無人機(jī)；任職教育；案例教學(xué)；裝備教學(xué)； 教學(xué)方法

中圖分類號：G712 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

一、無人機(jī)任職教育教學(xué)現(xiàn)狀

任職教育是指為了使培養(yǎng)對象獲得適應(yīng)某一軍事崗位所需要的專業(yè)知識和技能而進(jìn)行的培訓(xùn)模式。任職教育是培養(yǎng)軍事人才的重要途徑，其目的主要是為了使培訓(xùn)對象獲得適應(yīng)某一特定軍事工作崗位需要的能力。我院自2004年起開始增設(shè)生長干部任職教育，專業(yè)數(shù)量和培訓(xùn)員額總體上呈增長趨勢，培訓(xùn)模式越來越完善，培養(yǎng)質(zhì)量也不斷提高。裝備教學(xué)是任職教育的主體內(nèi)容，占居培訓(xùn)全過程的主導(dǎo)地位。但較發(fā)展成熟的公共基礎(chǔ)、專業(yè)基礎(chǔ)課程而言，裝備教學(xué)仍然為較薄弱的環(huán)節(jié)，影響任職教育的整體教學(xué)質(zhì)量。具體表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

（一） 教學(xué)內(nèi)容與實(shí)戰(zhàn)化崗位能力需求聯(lián)系不緊密

我院現(xiàn)有的無人機(jī)專業(yè)任職教育課程標(biāo)準(zhǔn)，基本是沿用學(xué)歷教育的人才培養(yǎng)方案，尤其是教學(xué)內(nèi)容的設(shè)置，沒有脫離學(xué)歷教育的內(nèi)容框架，內(nèi)容的設(shè)置，不能夠滿足實(shí)戰(zhàn)化條件下部隊(duì)崗位任職能力的需求。

（二） 教材建設(shè)針對性不強(qiáng)

現(xiàn)有的裝備教學(xué)教材基本是廠家技術(shù)資料的擴(kuò)充和升華，偏重技術(shù)和原理，對于無人機(jī)的保障、維修以及運(yùn)用方面涉及的比較少，而且隨著無人機(jī)裝備的快速更新?lián)Q代，裝備教材的更新周期逐漸縮短，這些都導(dǎo)致所選用的教材針對性不強(qiáng)。

（三） 教學(xué)模式、教學(xué)方法創(chuàng)新不夠

目前，在無人機(jī)專業(yè)裝備教學(xué)中，教學(xué)模式和教學(xué)方法基本還沿用學(xué)歷教育的套路，尤其是在理論教授方面，主要還是以教員為中心，采用課堂教授的模式，教員和學(xué)員之間的互動性較弱，導(dǎo)致學(xué)員學(xué)習(xí)積極性不夠，達(dá)不到預(yù)期學(xué)習(xí)的目的。

由于存在上述問題，使得現(xiàn)有的無人機(jī)專業(yè)任職教育教學(xué)效果不夠顯著，學(xué)員學(xué)習(xí)的積極性不高。學(xué)員在培訓(xùn)中學(xué)到的知識與部隊(duì)崗位任職能力聯(lián)系不夠緊密，部分學(xué)員認(rèn)為學(xué)習(xí)沒有用，逐漸失去了學(xué)習(xí)的興趣，學(xué)習(xí)效果不夠理想。這些都導(dǎo)致畢業(yè)學(xué)員到部隊(duì)后不能盡快勝任裝備保障的相關(guān)工作，特別是學(xué)員的工程實(shí)踐能力還遠(yuǎn)不能滿足裝備修理工作的需要，存在對于故障裝備“不愿修、不敢修、不會修、不能修”等現(xiàn)象。因此，深入研究適應(yīng)于提供實(shí)戰(zhàn)化條件下的無人機(jī)專業(yè)任職教育的教學(xué)模式已成為當(dāng)前迫切需要解決的問題之一。

近年來，在我國的高等院校和軍隊(duì)院校都在大力提倡案例式教學(xué)方法。該方法具有較強(qiáng)的針對性、實(shí)踐性和互動性。它對于培養(yǎng)、提升學(xué)員整合和運(yùn)用理論知識、分析和解決時(shí)間問題的能力，對于充分發(fā)揮學(xué)員的主體地位、弘揚(yáng)學(xué)員學(xué)習(xí)的個(gè)性、增強(qiáng)學(xué)員的創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力，具有其它教學(xué)形式不可替代的作用，是軍隊(duì)院校深化教學(xué)改革、提高任職教育教學(xué)質(zhì)量和效益的新的增長點(diǎn)。

二、案例教學(xué)特點(diǎn)

案例教學(xué)法是指教員用包含疑難問題的典型教學(xué)情境，引導(dǎo)學(xué)員學(xué)習(xí)研究，解決相關(guān)問題，并進(jìn)行必要講授評價(jià)來拓展學(xué)員的能力，實(shí)現(xiàn)教學(xué)目的的一種教學(xué)方法。案例式教學(xué)重在分析能力和決策能力的培養(yǎng)，其本質(zhì)是理論與實(shí)踐相結(jié)合的互動式教學(xué)。

案例式教學(xué)最早產(chǎn)生于20世紀(jì)20年代的美國哈佛商學(xué)院，主要把企業(yè)成功或失敗的案例引入教學(xué)，讓學(xué)員在學(xué)校就能夠接觸到各種商場爭斗，以培養(yǎng)學(xué)員的創(chuàng)新和思維能力，后來又逐漸擴(kuò)展到法律、醫(yī)學(xué)和管理學(xué)的教育領(lǐng)域中，但直到20世紀(jì)70年代才進(jìn)入教師教育的領(lǐng)域，是當(dāng)代最受推崇的教學(xué)方法之一。

案例教學(xué)在任職教育當(dāng)中得到了非常廣泛的應(yīng)用。而軍事任職教育具有明確的崗位指向性，其目的就是培養(yǎng)學(xué)員的崗位任職能力，獲得相應(yīng)的任職資格，相比與傳統(tǒng)的教學(xué)模式，案例教學(xué)具有以下特點(diǎn)：

（一）教學(xué)素材來源于真實(shí)發(fā)生的案例

案例本身來源于某專業(yè)領(lǐng)域真實(shí)發(fā)生的事件，學(xué)員畢業(yè)后有可能將要面臨類似的問題，可以調(diào)動任職培訓(xùn)學(xué)員學(xué)習(xí)的積極性，實(shí)現(xiàn)知識傳授、能力發(fā)展、素質(zhì)提高等綜合目標(biāo)，改變枯燥的教學(xué)氛圍，激發(fā)學(xué)生積極融入案例，提高學(xué)員發(fā)現(xiàn)、分析和解決問題的綜合能力素質(zhì)。

（二）以學(xué)生為主體，以啟發(fā)式、討論式、互動式教學(xué)方法為主

教師在介紹了案例以后，通常是啟發(fā)式地引導(dǎo)學(xué)生去思考和討論，學(xué)生與學(xué)生之間、學(xué)生和教師之間都可以展開討論和交流，形成熱烈、互動的教學(xué)氛圍，使學(xué)生能夠充分表達(dá)自己的新觀點(diǎn)和新見解，促成思維的相互溝通、相互啟發(fā)和相互補(bǔ)充。這完全不同于以教師為中心的傳統(tǒng)教學(xué)模式。

（三）真正實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)踐的緊密結(jié)合

源于實(shí)踐的案例引入課堂，可以給培訓(xùn)學(xué)員提供與實(shí)際問題聯(lián)系緊密的背景，使學(xué)員產(chǎn)生共鳴，他們會自覺聯(lián)系到自己的工作實(shí)際中，并通過分析問題將理論知識與實(shí)際應(yīng)用以及應(yīng)用情景緊密結(jié)合起來，將提高教學(xué)效果。

三、實(shí)施案例式裝備教學(xué)的步驟和原則

案例教學(xué)并沒有嚴(yán)格的程序規(guī)范。通常按照案例教學(xué)理論的普遍性要求，結(jié)合任職教育裝備教學(xué)的實(shí)踐，應(yīng)用案例教學(xué)對無人機(jī)任職教育裝備教學(xué)可以分為以下幾個(gè)步驟。

（一） 構(gòu)建案例裝備教學(xué)內(nèi)容體系

開展案例式教學(xué)的首要條件是建立豐富的案例，但是當(dāng)前案例教學(xué)存在的一個(gè)普遍問題是相關(guān)案例資源的缺乏，尤其是針對無人機(jī)任職教育裝備教學(xué)的。因此，需要對無人機(jī)部隊(duì)、試驗(yàn)訓(xùn)練基地和裝備研制單位廣泛調(diào)研，收集無人機(jī)裝備在實(shí)際使用過程中存在的典型故障維修案例，并結(jié)合無人機(jī)系統(tǒng)相關(guān)理論教學(xué)內(nèi)容，在此基礎(chǔ)上，精心設(shè)計(jì)案例，使其兼具典型性、針對性、啟發(fā)性。緊貼無人機(jī)裝備的實(shí)際應(yīng)用，并充分考慮學(xué)員的認(rèn)知水平，使得案例教學(xué)更具有針對性和真實(shí)性。同時(shí)在制作案例的時(shí)候，要保證課堂時(shí)間安排得當(dāng)，預(yù)設(shè)課堂討論的方案，要充分估計(jì)各種可能出現(xiàn)的問題，想好預(yù)案。

（二）設(shè)計(jì)與案例教學(xué)相適應(yīng)的教學(xué)方法

案例教學(xué)的設(shè)計(jì)強(qiáng)調(diào)以教材內(nèi)容的基本知識點(diǎn)為核心，通過對案例的討論分析引出相關(guān)知識點(diǎn)，逐漸歸納知識脈絡(luò)并解決問題，整個(gè)教學(xué)過程應(yīng)以學(xué)員的積極參與為前提。

這一部分涉及的工作比較多，包括采用新的教學(xué)方法和手段，合理設(shè)計(jì)課前預(yù)留問題。在案例教學(xué)過程中，課堂討論互動的效果。通常取決于兩個(gè)因素，一是學(xué)員的認(rèn)知水平；二是教員的素質(zhì)及組織引導(dǎo)能力。因此，在教學(xué)設(shè)計(jì)過程中需要全方位設(shè)想課堂的互動情景，有針對性地做好準(zhǔn)備，針對不同內(nèi)容靈活應(yīng)用實(shí)裝、多媒體資源、虛擬維修設(shè)備、專修室等資源，使對案例背景的描述更形象真實(shí)，精心設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)，使案例中涉及的問題與教學(xué)內(nèi)容緊密結(jié)合，環(huán)環(huán)相扣。

（三） 案例裝備教學(xué)課堂實(shí)施

在案例裝備教學(xué)中，課堂實(shí)施是中心環(huán)節(jié)，在課堂教學(xué)中，對于案例的展示可以依據(jù)時(shí)間長短，操作難易，靈活選擇實(shí)裝演示、播放錄像等不同方式。首先介紹裝備維修案例的時(shí)間、地點(diǎn)、引起裝備故障的起因發(fā)展和結(jié)果，引導(dǎo)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題的設(shè)計(jì)應(yīng)難易適當(dāng)，要有啟發(fā)思考價(jià)值，要結(jié)合學(xué)生的實(shí)際情況，結(jié)合教材提問的主要目的是引出相關(guān)教學(xué)內(nèi)容 然后讓學(xué)員分組討論，引導(dǎo)他們利用課前預(yù)習(xí)所掌握的理論知識來解決問題最后還要對討論中涉及的重要原理作補(bǔ)充或提高性闡述，比如幫助學(xué)生思考，從案例教學(xué)的內(nèi)容和過程中，看到了什么，得到哪些有價(jià)值的啟示，是否通過案例學(xué)習(xí)掌握了處理問題的新思路新方法，將如何在今后的工作中加以運(yùn)用等。在實(shí)施過程中要求更大范圍的激發(fā)學(xué)員的思維能力，使每一個(gè)成員都能夠共享其他學(xué)員的經(jīng)驗(yàn)和智慧，從而達(dá)到案例教學(xué)的目的。

（四） 總結(jié)和評價(jià)案例式教學(xué)效果

教學(xué)任務(wù)結(jié)束以后還需要依據(jù)學(xué)生課前準(zhǔn)備情況（包括預(yù)習(xí)必要性預(yù)習(xí)所需時(shí)間等）教 員課前準(zhǔn)備情況（準(zhǔn)備時(shí)間 參考文獻(xiàn)和書籍的數(shù)量等）教員教學(xué)方法、學(xué)員學(xué)習(xí)效果等對教學(xué)效果進(jìn)行總結(jié)評價(jià)，以促進(jìn)案例教學(xué)法的完善，從而真正做到教學(xué)相長，使學(xué)員不僅能掌握理論知識，而且能運(yùn)用這些理論知識提高解決實(shí)際問題的能力，形成從實(shí)際問題到理論分析，再到解決實(shí)際問題的循環(huán)過程，最終提高自身對于無人機(jī)裝備的維修保障能力。

四、基于案例式教學(xué)的無人機(jī)專業(yè)裝備教學(xué)實(shí)例

根據(jù)案例式裝備教學(xué)的實(shí)施原則和步驟，筆者引入某型炮兵偵察校射無人機(jī)在實(shí)際訓(xùn)練過程中出現(xiàn)的“上行遙控指令無法發(fā)出”作為典型案例，說明案例分析法在無人機(jī)任職教育裝備教學(xué)中的應(yīng)用。

（一） 案例背景

首先交代案例背景，2015年4月，豫北某訓(xùn)練基地，無人機(jī)系統(tǒng)正在進(jìn)行拉距離試驗(yàn)訓(xùn)練，地面控制站飛行操縱手在飛機(jī)鎖定后，與飛機(jī)檢測員溝通進(jìn)行指令循環(huán)，發(fā)現(xiàn)遙控指令無法發(fā)出，地面控制站同時(shí)也無法實(shí)現(xiàn)對地面數(shù)據(jù)終端的控制。飛機(jī)下行信號穩(wěn)定，地面數(shù)據(jù)終端電視信號顯示清晰。通過上面分析交代了故障現(xiàn)象

（二） 案例分析

提出以下問題引導(dǎo)學(xué)員思考：1.為什么會出現(xiàn)上述故障現(xiàn)象？2.故障是發(fā)生在地面控制站還是在地面數(shù)據(jù)終端？3.發(fā)生故障以后，該如何組織排除，存在哪些基本的排除原則？

（三）案例討論與實(shí)踐

按照學(xué)員的數(shù)量，分成若干組，進(jìn)行10分鐘的討論，然后每個(gè)小組選出一名代表發(fā)言，表述小組討論的結(jié)果，提出小組討論后得出的故障原因和故障排除方案。具體如下：

從故障現(xiàn)象看，地面控制站無法發(fā)出遙控指令，而下行信號穩(wěn)定，圖像顯示正常，應(yīng)該是上行無線電鏈路出現(xiàn)故障。地面控制站同時(shí)無法對地面數(shù)據(jù)終端進(jìn)行控制，可初步判定故障部位在地面控制站與地面數(shù)據(jù)終端兩系統(tǒng)之間。由此得出以下四種情況分析。

情況①：地面數(shù)據(jù)終端死機(jī)，失去控制；

情況②：地面控制站與地面數(shù)據(jù)終端之間連接電纜接口松動，出現(xiàn)接觸不良現(xiàn)象；或者測控電纜中間遙控信號線路出現(xiàn)斷路。

情況③：飛行操縱臺故障；

情況④：前端故障；

對照以上四種情況，逐一進(jìn)行隔離驗(yàn)證判斷。情況①.地面數(shù)據(jù)終端轉(zhuǎn)為內(nèi)控，轉(zhuǎn)為內(nèi)控后，調(diào)整天線方位和俯仰角度，均能實(shí)現(xiàn)，顯示正常。因此，可排除情況①。情況②.將測控電纜重新連接，故障現(xiàn)象無變化；切換光纜進(jìn)行通信連接，故障仍然無變化。可排除情況②。情況③.改用軟面板操縱，仍然無法發(fā)送遙控指令。回報(bào)欄內(nèi)亦無紅色回報(bào)顯示。情況③可排除。情況④. 切換飛行控制柜，選擇飛行控制柜Ⅰ后，故障現(xiàn)象排除。可進(jìn)一步斷定，故障部位在飛行控制柜Ⅱ內(nèi)。情況三已排除飛行操縱臺故障，因此，故障部件應(yīng)該為前端Ⅱ。

故障排除。打開綜合顯示+實(shí)時(shí)處理計(jì)算機(jī)機(jī)箱，將前端拔出并用橡皮清理，重新安裝后，開機(jī)檢測，故障現(xiàn)象排除。

（四） 總結(jié)與評價(jià)

通過上行遙控指令無法發(fā)出案例，采用提出故障現(xiàn)象、故障討論與分析和故障排除的整個(gè)過程。尤其是在故障討論與分析過程中，引導(dǎo)學(xué)員通過前期理論學(xué)習(xí)和實(shí)踐操作的基礎(chǔ)來分析故障現(xiàn)象可能的原因。經(jīng)過分組討論，最終在實(shí)裝上對故障現(xiàn)象進(jìn)行驗(yàn)證。而且與直接講授的傳統(tǒng)教學(xué)模式相比，采用案例教學(xué)法的優(yōu)點(diǎn)在于，能夠幫助教員更好地總結(jié)前面理論和實(shí)踐學(xué)習(xí)的成果，提高了課堂教學(xué)的效果，對于學(xué)員而言，實(shí)施案例教學(xué)，更有利于學(xué)員提高分析問題和解決問題的能力，為后續(xù)形成維修保障能力提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

五、結(jié)語

任職教育與學(xué)歷教育相比，更強(qiáng)調(diào)實(shí)踐應(yīng)用，突出培養(yǎng)學(xué)員的崗位任職能力和解決實(shí)際問題的能力。而案例式教學(xué)其突出優(yōu)點(diǎn)就是針對性、實(shí)踐性和互動性強(qiáng)，能夠讓學(xué)員積極主動的參與到教學(xué)當(dāng)中，最終提高了學(xué)員分析問題、解決問題的能力。因此，案例式教學(xué)是任職教育裝備教學(xué)中不可或缺的重要部分。

本文把案例式教學(xué)引入到了無人機(jī)任職教育裝備教學(xué)當(dāng)中，分析了案例式教學(xué)的特點(diǎn)和實(shí)施步驟，并在2014年和2015年兩期無人機(jī)任職教育裝備教學(xué)當(dāng)中進(jìn)行了實(shí)踐，通過實(shí)踐表明，采用案例式教學(xué)可以大大提高學(xué)員的主動性、積極性，提升了推理判斷能力和分析解決問題的能力，使得院校教育“向?qū)崙?zhàn)聚焦、向部隊(duì)靠攏”的指導(dǎo)思想和“精技術(shù)、會管理、能指揮”的人才培養(yǎng)目標(biāo)要求進(jìn)一步落到實(shí)處，為部隊(duì)培養(yǎng)出更多能打仗、打勝仗的新型高素質(zhì)軍事人才。

參考文獻(xiàn)

[1]譚立龍，鄧飆，張寶生.案例教學(xué)在任職教育教學(xué)中的應(yīng)用探討[J].繼續(xù)教育，2013（8）.

[2]周道雷.任職教育理論與實(shí)踐研究[M].北京：軍事科學(xué)出版社，2009.

[3]洪慶根.軍隊(duì)院校任職教育教學(xué)模式新論[M].北京：國防工業(yè)出版社，2014.

[4]周泉興.軍隊(duì)院校教育教學(xué)概論[M].北京：海潮出版社，2002.

第6篇

關(guān)鍵詞：無人機(jī)攝影測量 影像 土地監(jiān)測

中圖分類號：P231 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-3791（2017）04（c）-0070-02

近年來，無人機(jī)攝影測量技術(shù)發(fā)展迅速，逐步應(yīng)用到社會各領(lǐng)域當(dāng)中。韶關(guān)市國土資源技術(shù)中心在2016年對土地監(jiān)測、礦山監(jiān)測分階段進(jìn)行的飛行實(shí)踐，快速掌握了監(jiān)測區(qū)域內(nèi)土地變化信息，實(shí)現(xiàn)對違法違規(guī)用地和非法開采行為及時(shí)制止處置，為規(guī)范土地礦產(chǎn)資源的開發(fā)利用起到積極的作用。

1 無人機(jī)攝影測量的特點(diǎn)

無人機(jī)攝影測量技術(shù)是綜合利用先進(jìn)的無人駕駛飛行器、遙感傳感技術(shù)、遙控程控技術(shù)、通信技術(shù)、GPS差分定位技術(shù)的遙感應(yīng)用技術(shù)，具有自動化、智能化、專用化快速獲取國土、資源、環(huán)境等空間遙感信息，完成遙感數(shù)據(jù)處理、建模和應(yīng)用分析的應(yīng)用技術(shù)，是繼衛(wèi)星遙感和普通航空攝影測量技術(shù)之后，發(fā)展起來的一種新型航空遙感技術(shù)手段，該技術(shù)具有以下幾種獨(dú)特優(yōu)勢。

1.1 使用成本低、操作簡單

其自動化程度高、操作培訓(xùn)簡單，可根據(jù)任務(wù)需要隨時(shí)工作，其采用彈射起飛、傘降降落方式，飛行高度可以適應(yīng)韶關(guān)的各種地形地貌應(yīng)用。無人機(jī)能在低空云下攝影，可航攝的天氣遠(yuǎn)多于普通航空攝影。

1.2 機(jī)動快速的響應(yīng)能力

在接到航攝任務(wù)后，可以做到快速出動、快速獲取、快速處理、快速分析判別，具有成圖周期短、時(shí)效性強(qiáng)的特點(diǎn)，能完成突發(fā)性的緊急任務(wù)。

1.3 高分辨率航空影像的獲取能力

可獲取優(yōu)于0.2 m的高分辨率影像，影像色彩豐富、清晰、直觀、準(zhǔn)確，滿足地類判別、土地監(jiān)測需求，可作為重要的決策依據(jù)。

2 作業(yè)流程和內(nèi)容

對土地監(jiān)測區(qū)域利用無人機(jī)攝影測量進(jìn)行分階段動態(tài)監(jiān)測，獲取1∶2 000數(shù)字正射影像數(shù)據(jù)（DOM）。結(jié)合日常國土巡查資料、相關(guān)數(shù)據(jù)庫資料，對省季度下發(fā)監(jiān)測違法圖斑整改落實(shí)、重點(diǎn)區(qū)域的疑似新增違法用地、礦山圖斑非法開采等情況進(jìn)行核查。

2.1 無人機(jī)攝影測量具體作業(yè)流程

無人機(jī)攝影測量具體作業(yè)流程圖，如圖1所示。

2.2 土地變化信息提取與勾繪

將無人機(jī)攝影測量獲取的影像成果與省部下發(fā)的前后時(shí)相遙感影像數(shù)據(jù)、土地變更調(diào)查數(shù)據(jù)庫、建設(shè)用地?cái)?shù)據(jù)庫、采礦權(quán)數(shù)據(jù)、探礦權(quán)數(shù)據(jù)等相關(guān)數(shù)據(jù)庫根據(jù)現(xiàn)場地形地貌環(huán)境進(jìn)行選擇性的疊加，參考日常國土巡查資料，通過人機(jī)交互，發(fā)現(xiàn)和提取各類型土地變化信息，形成《遙感監(jiān)測圖斑信息記錄表》，并對監(jiān)測到疑似違法用地、用礦的土地變化區(qū)域進(jìn)行勾繪和標(biāo)注。

3 傳統(tǒng)監(jiān)測工作方法的不足

傳統(tǒng)的土地監(jiān)測工作主要采用人員地面檢查、衛(wèi)星遙感技術(shù)和傳統(tǒng)航空攝影技術(shù)；礦山監(jiān)測則主要通過常規(guī)測量方法進(jìn)行核查，但以上的方法均有不足之。

（1）地面檢查方式需要大量人力、物力，工作效率較低下。

（2）衛(wèi)星遙感影像數(shù)據(jù)下發(fā)周期長，對土地變化信息獲取的滯后性較明顯。

（3）航空攝影受空域管制和氣候等因素制約，且成本高。

（4）礦區(qū)地貌環(huán)境一般都較復(fù)雜和危險(xiǎn)，常規(guī)測量方法所需周期較長且對作業(yè)人員的安全構(gòu)成威脅。

4 成效果和評價(jià)

經(jīng)統(tǒng)計(jì)，2016年，韶關(guān)市利用無人機(jī)攝影測量技術(shù)開展土地動態(tài)監(jiān)測面積達(dá)600多平方公里，飛行實(shí)踐效果良好。通過與以往的土地監(jiān)測方式方法相比較，明顯的具有以下優(yōu)勢：

（1）有效地改善了對土地違法行為要等省部下發(fā)、基層上報(bào)發(fā)現(xiàn)的被動局面，不僅能及時(shí)發(fā)現(xiàn)土地變化信息進(jìn)行處置，達(dá)到對土地違法違規(guī)行為“發(fā)現(xiàn)在初始、解決在萌芽”的重要目標(biāo)，而且能夠?qū)D斑整改落實(shí)情況進(jìn)行監(jiān)督，形成了一種嶄新的衛(wèi)片執(zhí)法工作模式。

（2）節(jié)省了地面檢查所需的人力、物力，減輕基層國土業(yè)務(wù)人員的土地巡查壓力，提高工作效率、縮短監(jiān)測周期、完善土地監(jiān)測管理。

（3）對礦產(chǎn)資源開發(fā)利用能做到更全面、快速、準(zhǔn)確、動態(tài)、有效監(jiān)測，為礦產(chǎn)資源開發(fā)監(jiān)督管理部門提供了決策依據(jù)。

通過此次飛行實(shí)踐，發(fā)現(xiàn)無人機(jī)攝影測量也可以應(yīng)用在國土資源管理的其他方面，即土地整理設(shè)計(jì)、土地節(jié)約利用、地質(zhì)災(zāi)害評估、測繪管理等，相信此項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用相比傳統(tǒng)作業(yè)方法能取得更加理想的效果。

5 結(jié)語

無人機(jī)攝影測量技術(shù)應(yīng)用正逐漸推廣，其在保障成果質(zhì)量的前提下對提高工作效率、縮短項(xiàng)目周期相對常規(guī)測量方法有著明顯的優(yōu)勢，獲取高分辨影像能夠?yàn)樯鐣鞑块T提供快速及時(shí)信息，具有廣闊和應(yīng)用前景。

參考文獻(xiàn)

第7篇

關(guān)鍵詞：市政工程；大疆無人機(jī)；360全景；正射影像；傾斜模型

大型市政工程一般包括市政道路、橋梁、景觀公園等專業(yè)，項(xiàng)目工程范圍廣、現(xiàn)場進(jìn)度快、質(zhì)量與安全巡檢成本較高。隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，民用無人機(jī)產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于社會生產(chǎn)與生活的方方面面，大疆無人機(jī)就是其中的典型產(chǎn)品，具有簡單易用、安全可靠、精度較高等優(yōu)點(diǎn)[1]。本文結(jié)合大型市政工程建設(shè)需求，研究通過大疆無人機(jī)及相關(guān)軟件制作360全景、正射影像、傾斜模型等成果的技術(shù)方法，以及這些成果在實(shí)際工程中的應(yīng)用。

1360全景制作與應(yīng)用

360°全景是基于靜態(tài)圖像的虛擬全景技術(shù)（Image-BasedRendering，簡稱IBR），其在空間一點(diǎn)連續(xù)采集視野范圍上的圖像，經(jīng)過處理形成該視點(diǎn)的無縫隙全景圖像，并利用全景顯示引擎在計(jì)算機(jī)上模擬從視點(diǎn)任意角度觀察的三維虛擬場景。這種三維虛擬場景采集的是視點(diǎn)所見的真實(shí)影像，能夠準(zhǔn)確地反映現(xiàn)場實(shí)際情況，給用戶提供沉浸式的體驗(yàn)，且制作成本低、數(shù)據(jù)量小，能夠通過Web網(wǎng)站、智能手機(jī)等便捷地瀏覽和共享[2]。市政工程一般包含較多的分部分項(xiàng)工程，在每個(gè)單位工程，將無人機(jī)固定點(diǎn)位，通過遙控器調(diào)節(jié)攝像頭在垂直方向的向上45°、水平、向下45°三個(gè)水平面上各旋轉(zhuǎn)一周，至少每45°采集一張相片，保證同一水平面上兩張相片的重疊度大于50%。如此，每個(gè)單位工程至少采集24張相片。采集完成后，進(jìn)行內(nèi)業(yè)全景制作，目前應(yīng)用較多的是結(jié)合PTGui與Pano2VR兩款PC軟件。PTGui能夠?qū)崿F(xiàn)單個(gè)部位全部相片的自動拼接，只需少量人工修補(bǔ)完善，就能輸出一整張全景相片。在此基礎(chǔ)上，將整張全景相片導(dǎo)入Pano2VR軟件，添加文字、縮略圖、指南針、熱點(diǎn)等交互元素，豐富全景內(nèi)容，形成定制化、可交互的全景產(chǎn)品，并導(dǎo)出為Html等格式，通過現(xiàn)有Web平臺或Window自帶的IIS等工具，即可將全景產(chǎn)品為PC、移動端等互聯(lián)網(wǎng)可共享的施工現(xiàn)場360°影像資料。通過項(xiàng)目實(shí)踐總結(jié)，采用大疆無人機(jī)，結(jié)合PTGui、PanoVR、IIS進(jìn)行單人單個(gè)點(diǎn)位的全景采集、制作、，一般耗時(shí)約20分鐘即可，其效率可觀且成本極低。（圖1）在大型市政工程項(xiàng)目中，可以每周定期采集、制作、項(xiàng)目各個(gè)單位工程的360全景影像，以及通過Web定制開發(fā)，形成兩期全景的聯(lián)動分屏對比，并結(jié)合工程量統(tǒng)計(jì)表等，動態(tài)反映項(xiàng)目現(xiàn)場的施工進(jìn)度，反映項(xiàng)目現(xiàn)場安全文明及工程質(zhì)量等情況，為每周項(xiàng)目例會提供形象直觀的會議素材，使得項(xiàng)目管理有的放矢，提高項(xiàng)目溝通管理效率。（圖2）并且，通過定期制作，形成項(xiàng)目影像檔案庫，為項(xiàng)目過程追蹤、質(zhì)量驗(yàn)收提供充足證據(jù)。此外，360全景結(jié)合VR設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)對項(xiàng)目現(xiàn)場身臨其境的沉浸式體驗(yàn)，為項(xiàng)目施工交底、驗(yàn)收、宣傳提供三維可視化的信息技術(shù)手段。

2正射影像制作與應(yīng)用

傳統(tǒng)的正射影像數(shù)據(jù)采集過程較為繁雜，對設(shè)備和人員的技術(shù)水平要求較高，其產(chǎn)品的精度也較高，適用于項(xiàng)目規(guī)劃設(shè)計(jì)階段的精細(xì)化應(yīng)用。在大型市政工程項(xiàng)目的施工階段，項(xiàng)目現(xiàn)場變化快，需要短時(shí)間動態(tài)獲取大范圍正射影像時(shí)，大疆無人機(jī)便于操控、快速響應(yīng)的特點(diǎn)更為適用。并且，施工階段對影像精度要求不高，可以省略諸如像控點(diǎn)測繪等傳統(tǒng)步驟，使用無人機(jī)自帶定位系統(tǒng)和局部人工干預(yù)，即可快速制作滿足實(shí)際需要的正射影像產(chǎn)品[3]。在外業(yè)數(shù)據(jù)采集時(shí)，可以使用移動端AppPix4Dcapture規(guī)劃無人機(jī)航線，設(shè)置合理的航向重疊、旁向重疊、飛行高度，即可實(shí)現(xiàn)相片數(shù)據(jù)的自動采集，并且APP支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)航，更換電池后精準(zhǔn)續(xù)飛，極大降低人工干預(yù)，數(shù)據(jù)采集效率和質(zhì)量都有保障。在此基礎(chǔ)上，通過PC軟件Pix4Dmapper，導(dǎo)入相片，設(shè)置無人機(jī)自帶的WGS84坐標(biāo)系等，實(shí)現(xiàn)正射影像的自動計(jì)算。當(dāng)施工范圍較大時(shí)，Pix4Dmapper計(jì)算結(jié)果為分塊數(shù)據(jù)，可以使用ArcGIS等軟件的影像鑲嵌功能進(jìn)行拼接及壓縮，形成QQ、微信等即時(shí)通訊工具中便于共享傳遞，并且普通看圖軟件可以瀏覽編輯的工程一張圖影像。通過項(xiàng)目實(shí)踐總結(jié)，采用大疆無人機(jī)、Pix4Dcapture、Pix4Dmapper、ArcGIS等軟件制作1km2范圍正射影像，耗時(shí)約10小時(shí)，其中無人機(jī)自動航拍及電池更換約4小時(shí)，數(shù)據(jù)計(jì)算處理約6小時(shí)，過程中大部分時(shí)間為軟件自動運(yùn)行數(shù)據(jù)，人工干預(yù)較少。相對于傳統(tǒng)作業(yè)方式，在精度要求低、時(shí)效性要求高、工期緊的情況下，該方法切實(shí)可行。（圖3）在大型市政工程項(xiàng)目中，正射影像與360全景相互補(bǔ)充，可以滿足施工期項(xiàng)目管理在不同維度的管理需求。360全景重點(diǎn)針對各個(gè)單位工程進(jìn)行三維可以交互的實(shí)景體驗(yàn)，其數(shù)據(jù)制作效率高、成果便于、支持定制開發(fā)，可以為項(xiàng)目形象進(jìn)度提供支持。但是，360全景片面關(guān)注項(xiàng)目局部，各個(gè)單位工程之間相互割裂，缺乏全局一張圖的總覽視角，這就需要正射影像加以彌補(bǔ)。通過正射影像制作項(xiàng)目全區(qū)域一張圖，并定期動態(tài)更新，為項(xiàng)目現(xiàn)場的空間分布提供直觀數(shù)據(jù)支撐，為項(xiàng)目會議溝通提供全局影像，為施工過程的交通運(yùn)輸規(guī)劃、材料堆場布置、工作平面劃分、相鄰工程矛盾解決等提供有力的分析工具。（圖4）

3傾斜模型制作

隨著無人機(jī)及計(jì)算機(jī)等技術(shù)的高速進(jìn)步，傾斜攝影測量技術(shù)逐步成為獲取地形表面信息的重要手段。傾斜攝影可獲取多個(gè)視角影像，全方位獲取地物信息。相比傳統(tǒng)建模方式，傾斜攝影可以更為快捷地獲取建筑物的頂部及側(cè)面紋理信息，并通過專業(yè)的數(shù)據(jù)處理軟件快速生成三維模型，還原真實(shí)世界。專業(yè)的傾斜攝影需要借助搭載高分辨率多鏡頭攝像機(jī)的大型無人機(jī)，并配合地面測量控制點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與計(jì)算，其數(shù)據(jù)精度高，能夠滿足專業(yè)化的需求，但是設(shè)備及人工成本較高，每平方公里范圍的成本約三萬元[4]。大型市政工程項(xiàng)目一般范圍較廣，對數(shù)據(jù)獲取的時(shí)效性要求較高，精度要求相對不高，可以通過大疆無人機(jī)，配合移動端APPPix4Dcapture的航線規(guī)劃功能確定測區(qū)范圍的自動航拍路線，配合APP對無人機(jī)鏡頭傾斜角度的自動控制和多條航線疊加規(guī)劃，模擬多鏡頭傾斜航拍效果，實(shí)現(xiàn)外業(yè)傾斜相片的獲取[5]。并且在數(shù)據(jù)精度要求不高的情況下，通過使用無人機(jī)自帶的定位系統(tǒng)配合內(nèi)業(yè)一定的人工調(diào)整，可以免除地面控制點(diǎn)測繪的步驟，有效提高數(shù)據(jù)獲取效率。在此基礎(chǔ)上，內(nèi)業(yè)使用ContextCapture對外業(yè)傾斜相片進(jìn)行自動計(jì)算，輸出3mx、osbg、fbx等格式的傾斜模型。通過項(xiàng)目實(shí)踐總結(jié)，采用大疆無人機(jī)、Pix4Dcapture、ContextCapture制作1km2范圍的傾斜模型，耗時(shí)約15小時(shí)，其中外業(yè)數(shù)據(jù)采集約5小時(shí)，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)計(jì)算約10小時(shí)，其中主要環(huán)節(jié)由無人機(jī)自動采集和計(jì)算機(jī)自動計(jì)算，人工及時(shí)間成本較低。（圖5）在實(shí)際項(xiàng)目應(yīng)用中一般給用戶安裝簡潔易用的Acute3DViewer軟件對三維傾斜模型進(jìn)行瀏覽和量測。此外，通過偉景行、超圖等3DGIS平臺，將傾斜模型與BIM模型進(jìn)行Web，通過BIM加傾斜的融合分析，直觀反映項(xiàng)目施工狀態(tài)。并且，通過開發(fā)數(shù)據(jù)融合插件，將傾斜模型導(dǎo)入AutoCAD，實(shí)現(xiàn)傾斜模型與設(shè)計(jì)圖紙的結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)基于三維現(xiàn)狀模型的方案設(shè)計(jì)、場地規(guī)劃，降低現(xiàn)場踏勘成本，提高項(xiàng)目設(shè)計(jì)與施工管理效率。（圖6）

第8篇

一、薪資管理、社保公積金方面：

每月按時(shí)完成工資的核算和編制，遇到節(jié)假日主動加班加點(diǎn)確保員工工資能夠準(zhǔn)確、及時(shí)發(fā)放；

按時(shí)完成社保年審、年檢工作，在年審過程中實(shí)現(xiàn)順利通過， 經(jīng)過近兩年的實(shí)踐操作，現(xiàn)對社會保險(xiǎn)網(wǎng)絡(luò)申報(bào)、年審流程、社保法律條文及西安市高新社保局各類社保業(yè)務(wù)流程，從門外漢逐步掌握、熟悉待遇報(bào)銷、養(yǎng)老轉(zhuǎn)移等操作流程及規(guī)范。

及時(shí)辦理公積金的增減變動、轉(zhuǎn)移、員工公積金支取等相關(guān)手續(xù)。

為全體員工辦理團(tuán)體意外傷害險(xiǎn)，及時(shí)做好新增人員的參保、離職人員的變更、出險(xiǎn)后的報(bào)案、理賠資料準(zhǔn)備等工作，確保員工的合法權(quán)益，同時(shí)有效降低公司管理風(fēng)險(xiǎn)。

二、招聘、公司內(nèi)部競聘、員工入職手續(xù)辦理方面：

在人員招聘方面，通過加強(qiáng)內(nèi)部、外部招聘渠道建設(shè)，全方位及多渠道整合內(nèi)外資源，最大化的拓展人才資源渠道，同時(shí)加強(qiáng)個(gè)人在人力資源招聘方法方面的學(xué)習(xí)和培訓(xùn)，積累招聘面試經(jīng)驗(yàn)，使促公司招聘工作專業(yè)化、流程化、標(biāo)準(zhǔn)化。加強(qiáng)對應(yīng)聘人員工作能力的把控確保公司新聘員工的質(zhì)量。2014年全年共計(jì)招聘入職員工 86人、離職25人，最大化的保障公司正常的生產(chǎn)人力需要。

在干部選拔方面，完成了中層、班長競聘及考察工作，選拔了一批有能力、有想法、有干勁、有經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)秀干部、班長上崗。這次競聘動員充分，組織得力，給廣大員工提供展示自我的平臺，也為公司發(fā)現(xiàn)人才，儲備了人才。對新聘中層的考察中，著重考察了各中層的崗位職責(zé)履職情況、工作任務(wù)完成情況以及工作作風(fēng)廉政建設(shè)等方面，此項(xiàng)工作使人力資源管理上了一個(gè)新臺階，也為公司日后干部選聘積累的寶貴的經(jīng)驗(yàn)。

員工入職管理方面，規(guī)范入職流程、完善人員內(nèi)部檔案資料，強(qiáng)制入職體檢，使員工入職管理水平得到了有效提升。

三、教育培訓(xùn)工作

2014年培訓(xùn)工作主要堅(jiān)持公司育人理念，培養(yǎng)公司復(fù)合型人才為己任，重點(diǎn)提高公司人員整體職業(yè)化素質(zhì)及職業(yè)情操，掌握現(xiàn)代管理知識與能力，為工作開展注入活力。2014年培訓(xùn)方面主要開展以下工作：

（1） 積極組織新員工入職培訓(xùn)，提高入職人員對公司文化規(guī)章制度了解，融入公司集體及團(tuán)隊(duì)生活。

（2）開展公司操作層技術(shù)培訓(xùn)、新“ERP”系統(tǒng)操作培訓(xùn)、交通事故預(yù)防、處理培訓(xùn)、銷售人員能力提升培訓(xùn)，激發(fā)員工掌握新知識、新思想，合理應(yīng)用知識及針對性培訓(xùn)，收到了良好的效果。

（3）規(guī)范試用期員工轉(zhuǎn)正管理工作。2014年施行員工轉(zhuǎn)正面談制，實(shí)現(xiàn)了對員工試用期工作能力的有效評估，也對我個(gè)人開展人力資源工作起到了良好作用。

四、勞動合同方面

配合內(nèi)控部起草了勞動合同，所有條款都仔細(xì)推敲，避免漏洞，并經(jīng)律師的嚴(yán)格審查，與員工簽訂了全員勞動合同430余份，即維護(hù)了員工的利益，也保護(hù)了企業(yè)的利益，達(dá)到雙贏。

五、印信管理方面

嚴(yán)格執(zhí)行公司用印制度，把好公司用印關(guān)，杜絕公章濫用、不規(guī)范使用等現(xiàn)象，確保印信使用管理。全年未出現(xiàn)用印違規(guī)現(xiàn)象。

六、工會方面

在工會方面，組織了3·12扶貧村植樹活動；關(guān)心職工生活，慰問生病員工，為有紅白喜事的員工送去慰問金等；關(guān)愛員工身體健康，全年組織了兩次員工健康體檢；關(guān)注員工子女教育，為不滿14歲的員工子女發(fā)放六一兒童節(jié)書卡；積極組織參加集團(tuán)羽毛球比賽及舉辦的“第九屆拔河比賽”，并在拔河比賽中取得第二名的好成績，體現(xiàn)了新達(dá)公司團(tuán)結(jié)向上的精神風(fēng)貌。

七、檔案管理

嚴(yán)把檔案、資料借閱管理關(guān)，杜絕公司檔案、資料丟失。及時(shí)督促未返回的商砼合同、各類協(xié)議，2014年度共計(jì)收文128份、發(fā)文 45 份，返回商砼合同 24份、各類協(xié)議 75 份,同時(shí)在陳莉萍的配合下，完成所有歸檔文件的電子版條目錄入及歸檔工作。

第9篇

在大疆社區(qū)有一個(gè)小調(diào)查，誰是你航拍之路的第一個(gè)老師？很多網(wǎng)友留言Captain。Captain在航拍愛好者中如此受歡迎也并不奇怪，他制作的航拍寶典和經(jīng)典航拍鏡頭語言解析，清晰易懂，作為優(yōu)秀官方教程長期被推薦在論壇首頁。2014年的最后一天注冊，不到兩年的時(shí)間，他發(fā)了126個(gè)帖子，回帖將近2000條，是當(dāng)之無愧的勞模。

目前，專業(yè)的航拍者，一類是攝影師，他們有很好的鏡頭感；另一種是航模愛好者，勝在對硬件的把控。而像Captain這樣的建筑師能把航拍玩得如此精彩，實(shí)在為數(shù)不多。

建筑師的職業(yè)優(yōu)勢

Captain說自己接觸航拍是在2012年的一次建筑師培訓(xùn)上，看到無人機(jī)用于建筑測繪，留下了深刻印象。出于專業(yè)，平常也需要設(shè)計(jì)三維鳥瞰效果圖，所以一直想擁有一臺航拍器，用來拍攝自己設(shè)計(jì)的建筑作品或者考察優(yōu)秀的建筑。不過當(dāng)時(shí)的無人機(jī)個(gè)頭太大，嚴(yán)重影響使用，消費(fèi)級的市場并不成熟。

直到2014年，他看到一段用大疆無人機(jī)拍攝的上海航拍視頻，畫面穩(wěn)定，機(jī)身大小已經(jīng)接近自己的預(yù)期，又觀看了一些操作的教程，并不算復(fù)雜，于是動心打算購買。在 “雙十一”活動中搶購到了一臺Phantom 2 Vision，開始了他的航拍之路。

Captain上手很快，他說一般有了拍攝想法后，會在第一時(shí)間上網(wǎng)，先看衛(wèi)星地圖，熟悉地形地貌。然后搜索拍攝地點(diǎn)的照片，結(jié)合自己作為職業(yè)建筑師的空間感，就能知道大概拍攝環(huán)境了。接著就是根據(jù)環(huán)境尋找到最佳拍攝角度和航拍路線。

在題材的選擇上，他也受自己的專業(yè)影響很深。建筑是他非常喜愛的一個(gè)拍攝對象，有一些建筑和周圍的環(huán)境只有通過空中視角才能體會設(shè)計(jì)師的獨(dú)具匠心。有時(shí)，他會設(shè)定固定路線多次拍攝，將不同時(shí)段的畫面剪輯在一起，見證一棟棟建筑的從無到有。在建筑物之間穿行，也是他慣用的拍攝手法，有一段外灘的片子，他甚至把畫面中出現(xiàn)的建筑物都寫上了名字。

由于建筑師好友眾多，不少新建成或改造的項(xiàng)目都會請他去拍攝。他拍攝的一個(gè)由防空洞改造而成的酒莊，也讓人印象深刻。Captain說，現(xiàn)在和他一起創(chuàng)作的攝影師，大部分也是因?yàn)楣ぷ髡J(rèn)識，基于相同的愛好開始了合作之路。

可能是建筑師常要做模型的關(guān)系，Captain的動手能力也毫不含糊，運(yùn)用3D打印改造了自己的第一臺無人機(jī)。

愛琢磨愛分享

在剛?cè)胧譄o人機(jī)的半年里，對特殊的視角充滿了新鮮感。但隨著拍攝的增多，慢慢就對自己第一臺無人機(jī)有些不滿。和單反相比，Phantom 2 Vision即使采用了Raw格式，畫面的細(xì)節(jié)和噪點(diǎn)還是覺得鬧心。由于沒有穩(wěn)定云臺，所以拍出來的視頻也有些晃。看著大飛機(jī)掛微單或單反拍攝的照片，清晰度和層次感都很是羨慕；視頻的穩(wěn)定性也更高，鏡頭與鏡頭之間更為順滑。于是他就開始了自己的改造之路。

先是在外網(wǎng)上找到了加裝二軸3D打印云臺的教程，研究別人的制作方法，自己照貓畫虎3D打印了素材，也購買了工具，研究折騰，自制了云臺。得益于強(qiáng)大的動手能力，他說，結(jié)果還挺滿意，花了一筆小錢達(dá)到了近似V+的視頻效果，雖然折騰了不少業(yè)余時(shí)間，但還是收獲了很多經(jīng)驗(yàn)。他還全程錄制了自制2軸穩(wěn)定云臺的過程，在論壇上分享，也因此結(jié)交了不少朋友。

他說，在大疆論壇上碰到了不少愿意分享的大神，從中學(xué)習(xí)到知識和經(jīng)驗(yàn)。有了這樣的氛圍，隨著自己經(jīng)驗(yàn)累積，也開始嘗試制作教程和大家分享，也算是回饋前輩的無私付出。剛開始教程是小打小鬧，分享飛行技巧，后來就一發(fā)不可收，各國的航拍規(guī)定、無人機(jī)的飛行安全都有涉及，最受歡迎的當(dāng)然還是他的鏡頭解析系列。

把航拍上升到理論

從2016年1月開始，Captain做了一系列鏡頭解析的工作，也就是影視專業(yè)中常說的拉片。2015紐約航拍電影節(jié)獲獎(jiǎng)作品、《鳥瞰中國》、《魔都魅影》都是他的學(xué)習(xí)對象，反復(fù)觀看，自己歸納出了常用的飛行手法，再把畫面分類重新剪輯。配上自己的學(xué)習(xí)心得，他的教程很受歡迎。

通過大量的觀看，他發(fā)現(xiàn)航拍由于視野一覽無余，鏡頭語言很容易單調(diào)，畫面之間缺少變化，這樣就失去了吸引力。如何克服這一問題？他的答案是用好未知的力量，也就是不讓觀眾提前知道下一個(gè)畫面究竟是什么，這樣才能保持好奇充滿期待。

如何通過鏡頭語言讓畫面和景色不斷在變化，而且是以一種未知的情況逐漸出現(xiàn)在觀眾眼前，他在教程里總結(jié)為直飛、飛越、后退、倒飛、拉升、抬頭、旋轉(zhuǎn)幾種手法，并逐一講解操作方法和完成難度。直飛是最簡單的拍攝手法，要做到未知的畫面比較困難。唯一的辦法就是要控制飛行高度，要有前景，緊貼前景或穿越過去才能實(shí)現(xiàn)畫面的變化。

第二種手法是飛越，這是一種高級的航拍技巧，無人機(jī)朝向目標(biāo)飛去，以目標(biāo)為中心，不停降低相機(jī)角度，最后變?yōu)楦┮曪w過目標(biāo)。因?yàn)橄鄼C(jī)不停變化角度，畫面充滿了未知力量，航拍鏡頭就十分有活力。

后退倒飛也是一個(gè)不錯(cuò)的選擇，因?yàn)槭堑癸w的原因，所以前景不斷出現(xiàn)在觀眾面前，如果有多重前景，航拍鏡頭倒飛堪稱絕佳選擇。如果能夠穿越飛行，難度系數(shù)為超難，未知能量一下子就提升至爆表了。

拉升分為常規(guī)拉升和俯視拉升兩種。常規(guī)拉升就是鏡頭向前，鏡頭也可以略向下。俯視拉升是鏡頭完全向下，視野特殊。拉升時(shí)，飛行器垂直向上拔起，逐步擴(kuò)大視野，畫面逐漸交待周圍美景。

抬頭是在飛行過程中逐漸調(diào)整攝像頭角度，從受局限的俯視過渡到開闊的視角。在水面上飛是常見的畫面，俯視看水面倒影，然后畫面抬起，壯闊的前景就展現(xiàn)在眼前。Captain說這是他喜歡的鏡頭之一，如果面前有一片水域或者草地，就一定會嘗試以這種方式對準(zhǔn)目標(biāo)飛行一次。

側(cè)飛指的就是側(cè)向飛行，從目標(biāo)的一側(cè)飛向另外一側(cè)。一般飛行器如果靠近目標(biāo)的話畫面遮擋會比較多，側(cè)飛過目標(biāo)的話畫面就會改變許多。例如在側(cè)飛后出現(xiàn)太陽，一下子畫面從冷光變?yōu)榕猓挥袘騽⌒Ч６绻x目標(biāo)較遠(yuǎn)，畫面張力稍弱，常見于追蹤物體拍攝。另外側(cè)飛也可以俯視側(cè)飛，是一種很好的畫面補(bǔ)充方式。